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文档简介

一文知道modbustcp协议和上位机编写 一、modbus由modicon公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ascii、rtu、tcp三种报文类型。前面已经写过rtu和ascii的文章，这次写下基于modbustcp协议的上位机软件编写。二、modbustcp协议发送报文格式：modbustcp的数据帧可分为两部分：mbap+pdu1、mbap为报文头，长度为7字节，组成如下：2、帧结构pdu：pdu由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。根据对象的不同，modbus的功能码有：例如0x01：读线圈在从站中读12000个连续线圈状态，on=1，off=0请求：mbap功能码起始地址h起始地址l数量h数量l（共12字节）响应：mbap功能码数据长度数据（一个地址的数据为1位）如：000100000006010100020008在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位回：00010000000401010101数据长度为0x01个字节，数据为0x01，第一个线圈为on，其余为o

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