力士乐报警代码及说明一揽

1、力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明1.1错误诊断信息F F205凸轮轴故障F207切换至未初始化运行模式F208 UL电机类型已变F209 PL装载参数默认值F211 DISC-Error no. 1 （1# 错误）F212 F212 F212 DISC-Error no. 2（2#错误）DISC-Error no. 3（3#错误）DISC-Error no. 4 （4#错误）F217未接冷却风扇F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障F22

2、3停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间F226功率部分欠电压F228过大偏差F229编码器1故障：象限错误F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大F237位置指令的差值过大F238实际速度值的差值过大F242编码器2故障：信号幅度错误F245编码器2故障：象限错误F246超过编码器2最大信号频率F248电池电压过低F249主驱动器编码器故障：信号太小F250 LI标位置预置内存溢出F252主驱动器编码器故障：象限错误F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260指令电流极限关闭F262状态输出口出现外部短路F267内部硬件同步错误F269电机制动器释放过程中错误F2

3、76绝对编码器超出允许的窗口F277电流测量补偿错误F281主回路故障F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时F292 EMD模块过热F294 Ecox客户端超时F296 Ecox客户端数量不准确F297 Ecox客户端错误F386电源模块没有就绪信号F401双MST故障关机F402双MDT故障关机F403通信阶段关机F404阶段前进过程中出现错误F405阶段后退过程中出现错误F406阶段切换无就绪信号F407主通信初始化过程中的错误F411双SST故障关机F434紧停E-STOP F629超过正行程极限F630超过负行程极限F634 紧停 E-STOPF643探测到

4、正行程极位开关F644探测到负行程限位开关F811换算偏置无法确定F812在换算过程中移动越程F822编码器1故障：信号幅度错误F843编码器2故障：信号幅度错误F845编码器2故障：象限错误F850看门狗协处理器F860过流：功率部分有短路F870 +24v直流错误F873电源驱动部分故障F878速度环错误F880经过优化的换算偏置错误1.2报警诊断信息E E211 DISC-ftl 报警E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警E217冷却风扇转速太慢E221报警电机温度监控有故障E225电机过载E226功率部分欠电压E247插补速度二0

5、E248插补加速度二0E249定位速度二S-0-0091 E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警E252制动电阻器过载预报警E253 LI标位置超出行程范圉E254 未回零E255 进给倍率 5-0-108=0E256转矩限制二0E257连续电流限制活动E258选定的处理块未编程E259指令速度限制活动261连续电流限制预报警E263速度指令值极限S-0-0091E264 H标位置超过数字范围E267硬件同步有故障E269制动器的制动转矩太低E281主回路故障E288 EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电 压Ecox客户端数量不准确E289等待Ecox服务器端扫描E291

6、E293 E296E386电源模块无就绪信号E408 MDT数据存储器A无效编址E409 AT数据存储器A无效编址E410客户端未被扫描或地址为0 E411 双SST故障E825功率部分过电压E826功率部分欠电压E829超过正位置极限E830超过负位置极限E831在点动过程中达到位置极限E834 紧停 E-STOPE843正限位开关活动E844负限位开关活动E881主回路故障E886电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明2. 1指令诊断信息B、C和DB100指令释放电机制动器B101指令未使能B200制动器检查指令B201只在驱动器使能时进行制动器检查B202在制动器嵌

7、入过程中出现错误B203制动器制动转矩太低B300后备工作内存过程指令C100通讯阶段3转换检查C101无效通信参数(S-0-0021)C102通信参数极限错误(S-0-0021)C104 MDT的配置IDN不可配置C105配置长度大于MDT最大长度C106 AT的配置IDN不可配置C107配置长度大于AT最大长度C108时间片参数大于Sercos循环时间C109 MDT (S-0-0009)中的数据记录位置为偶数C110 MDT (S-0-0010)长度为奇数Clll 1D9+记录长度-1大于长度 MDT (S-0-0010)C112 TNcyc (S-0-0001)或 TScyc (S-0

8、-0002)错误C113 TNcyc (S-0-0001)与 TScyc (S-0-0002)的关系错误C114 T4 大于 TScyc (S-0-0002) -T4min (S-0-0005)Clio T2数值太小C118 MDT配置顺序错误C200通讯阶段4转换检查C201 无效参数(S)(-S-0-0022)C202参数极限错误(-S-0-0022)C203参数汁算错误(-S-0-0022)C204电机类型P-0-4014不准确C210 要求反馈 2 (-S-0-0022)C211无效反馈数据(-S-0-0022)C212无效放大数据(-S-0-0022)C213位置数据比例错误C214

9、速度数据比例错误C215加速度数据比例错误C216转矩/力数据比例错误C217反馈1数据读取错误C218反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误C221反馈2初始化错误C223最大范围输入值太高C227模范围错误C234编码器不能组合C235负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈 1 (P-0-0074)C238编码器2功能错误(-S-0-0022)C241必须为二进制编码器分辨率C242 个参数的多重配置(-S-0-0022)C300指令设定绝对测量C302未安装绝对测量系统C400切换至参数方式C401驱动器使能时，不允许切换C402只允许在没有上位控制时C500复位1类诊断

10、，错误复位C600驱动器控制的回零过程指令C601只在驱动器使能时才能够回零C602距离回零开关-参考标记错误C604绝对编码器不能回零C606未探测出参考标记C700基本参数装载C702默认参数不可用C703默认参数无效C704参数不可拷贝C800调入默认参数C801参数默认值错误（-S-0-0021）C802密码锁定D300指令调整换算D301驱动器未做好换算指令准备D302电机转矩/力太小，无法运动D303指令启动时驱动器处于控制状态D304偏置讣算错误D305驱动器使能被拒绝D306系统断电D307驱动器不运动D308无法调整异步电机D309进入阶段4D310输入主密码D311不能确定

11、换算偏置D312在换算过程中超过运动范围D500指令获取标志位置D501要求增量编码器D600取消回参考点过程指令D700轴禁止指令D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800测量轮模式指令D801测量轮不能运行D900自动控制环调整指令D901启动要求驱动器使能D902电机反馈数据无效D903惯量检测失败D901增益调整失败D905位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167D906位移范围超出2.2状态诊断信息AA000通讯阶段0A001通讯阶段1A002 A003 A009通讯阶段2通讯阶段3 SERCOS接口的自动波 特率检测A010驱动停止A012控制和功率部分运行准备就绪

12、A013接通电源准备就绪A100驱动器处于转矩控制模式下A101驱动器处于速度控制模式下A102使用编码器1的位置模式A103使用编码器2的位置模式A104位置模式，无滞后，编码器1A105位置模式，无滞后，反馈2A106驱动器控制的插补，编码器1A107驱动器控制的插补，编码器2A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110速度同步，虚拟主驱动器A111速度同步，真实主驱动器A112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器A113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1.真实主驱动器A116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A1

13、17相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器A128凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器A129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器A130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器A132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器A150驱动器控制的定位，编码器1 A151驱动器控制的定位，编码器1,无滞后A152驱动器控制的定位，编码器2 A153驱动器控制的定位，编码器2,无滞后A154编码器1,驱动器受控的位置模式A155编码器1,无滞后，驱动器受控的位置模式A156编码器

14、2,驱动器受控的位置模式A157编码器2,无滞后，驱动器受控的位置模式A206数据处理块模式，编码器1A207数据处理块模式，无滞后，编码器1A208正向点动模式A210数据处理块模式，编码器2A211数据处理块模式，无滞后，编码器2A218负向点动模式A400自动的驱动器检查和调整A401驱动器减速至自动模式A402驱动器处于自动模式A800不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有 误。E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201无效的参数，当切换到操作模（1） 查看S-0-0022参数，该

15、参数包含所有的无效参数，再更改无效参数;式P4时，内部的参数被检测，（02, 03版固化软件）对策电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及CSB的 编码器反馈口。C0285确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机 编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效 参数，再更改无效参数就出现该报警。扭矩过载（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问 题。E8260（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值S-0-0082

16、, S-0-0083.S-0-0092, P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻F2026驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使 能的情况下出现该报警。电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流, 如超出允许范围时出现该报警（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生 不了 DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。F2077（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；（2）控制 单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。F2816DC bus故障（1）检查外部

17、380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整 流单元故障，更换HCS功率部分。F2018驱动器温度故障（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4） 驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。F2019 F2022电机温度报警（S-0-0204为温 度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度 电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4） 驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。F2820制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3） H

18、CS- 检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4） HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。F2100不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存 溢出。（1）将S-0-0269参数的bito置1；（2）使用MMC存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。F2074电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏 差太大，超过了监视窗口值P-0-0095oF2048 F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器笫一次上电， S-0-0141 （电机类型）与当前的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可F8070 F8069外部24V故障内部-13V直流出错，内部有+24V转-15V电