SIEMENS802dsl系统机床提高刀库换刀可靠性的编程方法

1、siemens802dsl系统机床提高刀库换刀可靠性的编程方法口siemens802dsi系统n旆提高刀库换刀可靠li生日g编程方;去文/沈阳机床成套设备有限责任公司方恩辉【摘要】通过编程实现跟踪刀具位置信息,手动干预的跟踪,错误状态下的保护等功能,保证机床对刀具信息的监控,有效防止了乱刀现象,从而提高换刀的可靠性.【关键词】编程,信息跟踪,可靠性1,引言刀库是加工中心的重要组成局部,换刀故障也是加工中心常见的故障.换刀故障的原因大致可分为机械本身的故障和人工干预不当导致的故障.机械本身的故障可以通过改良机械结构提高可靠性,本文结合立式加工中心pickup式刀库为例重点讨论通过优化plc编程和

2、换刀循环程序来提高换刀的可靠性.2提高可靠性具体方法2.1跟踪刀具位置信息对于siemens802dsl系统,换刀方式分为两种:a)利用t代码激活刀具参数b)利用m代码激活刀具参数这里采取了后者的编程方_式.利用m代码激活?58?第01期数控机床市场刀具参数的好处是可以通过编程灵活控制刀具生效的时机.一般可以在完成所有换刀动作后,即新旧刀具已经各就其位,再通过m码激活刀具参数,使之生效.但是一旦换刀中断,那么可能造成系统当前生效刀具号与主轴实际刀具号不符的情况.通过r参数等来跟踪主轴刀具号变化可以有效的记录换刀中断的现场,如此换刀循环中的r0:n10g53g00x=xchy=ych:xy轴运行

3、到换刀位n20m75;主轴松开(伴随读入禁止)n30stopre;停止预读n40r0=0;主轴内刀具号清零新刀运行到换刀位n80m76:主轴加紧(伴随读入禁止)n90stopren100r0=$ptoolp;主轴内刀具号更新为新刀号如上所示,如果换刀中断,那么r0中可真实反响主轴的刀具情况.2.2-t-动干预的换刀信息跟踪在换刀循环程序中,有一些关键动作将会引起刀具位置的变化,如在换刀位时,主轴松开意味着刀具从主轴移位到刀库:反之主轴夹紧意味着刀具从刀库移位到主轴.如果这类环节出现问题,如主轴夹紧或松开不到位,需要人为中断换刀循环,进行手动恢复原位.在这个过程中可能会在换刀位手动松,夹刀具,引

4、起刀具位置信息的变化.异步换刀的刀具信息可通过调用异步子程序的方式更新主轴刀具变化.通过plc编程,实现在手动条件下,主轴在换刀位的夹紧,松开调用一个刷新主轴刀号的子程序:procplcasup1disploflf$adbbo=1gotofsongdaor0=$adbd2stopresongdao:r0=0m17注:$adbbo=1:plc与nc的交换字节,用于判定是主轴松刀还是夹刀:$adbd2:当前位于换刀位的刀位号2.3错误状态下的保护错误的状态下运行程序由于刀具的混乱,将会导致工件和刀具的损伤,机床的碰撞.因此,保证机床在出错状态下的锁定状态是很重要的.如为了防止错误状态的程序启动,需

5、要对nc接口的nc禁止启动进行置位,通过比拟系统当前生效刀具号和主轴实际刀具号的一致性决定对这个信号的置位,复位.例中r0是实型,在plc中变换处理相比照拟麻烦,可以通过nc程序实现nc禁止启动的等效状态:利用事件驱动的子程序功能设定机床参数如下:md1145osearchjunmode7hmd20216progeventignslngleblock1fhmd20217prog/eugn_jnhibitchmd20218progeventmask1hmd20219progeventmask_properties1h采用nc启动激活/一ncmadlr/一nprogevent.spf的方式,即nc程序首先调用此程序那么可编程progevent.spf如下:lfr0=$ptoolnogotofenderr:moogotoberrend:m30只有主轴实际刀具号与系统当前生效刀具号一致时才能继续执行后续程序,否那么将永远停在moo,到达nc禁止启动的效果.3,结束语以上方法能在不改变机械结构的根底上通过软件plc和nc的编程提高刀库运行的可靠性,尤其在换刀意外中断时保护现场较有效的防止乱刀现象减少机床的故障率.对于很多数控系统,本身不具有刀库管理功能,或者刀库管理是作为需要付费的选