台达VFD通讯示例

1、台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、停止字符串是怎样写？范例1设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz,通讯格式为9600, 8,N,2,RTU01 06 2001 0BB8 D488范例2:设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600,8,N,2,RTU01 06 2000 0022 0213范例3:设定VFD-B系列变频器停止，通讯格式为9600,8,N,2,RTU01 06 2000 0001 43CA西门子与台达变频器通讯ORGANIZATION_BLOC主程序:OB1TITLE=现S7-200 PLC与台达变频器通信/ 实现功能是PLC通过RS485通

2、信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、 加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行/ 要求台达变频器设置基本通信参数：/ P00=d03 （主频率由RS485控制）/ P0仁d03（运转/停止由RS485通信控制）/P88=d01 （站点定义为1号站）/ P90= d00P91=d00P92=d02P113=d01/（其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节）/BEGINNetwork 1LDSM0.1CALLSBR0Network 2 /正转启动命令LDM10.0EUMOVB16#30,VB104MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#

3、30,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#30,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVB16#31,VB112MOVB16#32,VB113CALLSBR1Network3 / 反转启动指令LDM10.1EUMOVB16#30,VB104MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#30,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#30,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVB16#32,VB112MOVB16#32,VB113CALLSBR1Network4 /

4、停止指令LDM10.2EUMOVB16#30,VB104MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#30,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#30,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVB16#30,VB112MOVB16#31,VB113CALLSBR1Network5 /1秒脉冲LDNT37TONT37,10Network6 /加速指令LDM10.3AT37INCWVW135Network7 /减速指令LDM10.4AT37DECWVW135Network8 /上限频率LDW=VW135,5000MOVW

5、5000,VW135Network9 /下限频率LDW=VW135,10MOVW10,VW13550.00Hz0.1Hz（每1秒步进加速0.01Hz）（每1秒步进减速0.01Hz）Network 10 /凡有频率改变，调用子程序 3LDW VW135, VW145OSM0.1CALL SBR3Network 11/ 读取输出频率指令LDM10.5EUMOVB16#30,VB104MOVB16#33,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#31,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#33,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVB

6、16#30,VB112MOVB16#31,VB113SM20.0,1CALLSBR1Network 12 / 当读取频率时，执行频率显示运算子程序LDSM4.5AM20.1CALL SBR2Network 13 /SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收LDB SMB86, 0MOVBSMB86,VB400Network 14 / 发送完成标志LDSM4.5=Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKBR_0:SBR0TITLE=信初始化参数子程序BEGINNetwork 1/ 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LDSM0.0MOV

7、B16#69, SMB30MOVB16#E0, SMB88MOVB16#3A, SMB89MOVB18, SMB94Network2 /初始化固定参数LDSM0.0MOVB16#3A,VB101MOVB16#30,VB102MOVB16#31,VB103MOVB16#0D, VB116MOVB16#0A,VB117Network3 / 声明使用发送完成中断LDSM0.0ATCHINT0, 9ENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBR0UTINE_BL0CSBR_1:SBR1TITLED算校验及子程序BEGINNetwork1/建立指针及参数清零等初始化LDSM0.0MOVD&VB1

8、01, VD131MOVW0,VW129MOVW6,VW127MOVW0, AC0MOVW0, AC1MOVW0, AC2MOVW0, AC3Network2 / 循环计算原始累加和LDSM0.0FORVW125, 1,VW127Network3LDSM0.0LPSMOVW*VD131, AC0ANDW16#FF, AC0ABAC0, 16#39MOVWAC0, AC1-I16#37, AC1LRDABAC0, 16#39MOVWAC0, AC2-I16#37, AC2LRDABAC2, 9+I16#37, AC2LRDMOVBAC2, *VD131LRD+D1,VD131LRDMOVBVB8

9、01, AC3ANDB16#0F, AC3LRDAWAC3, 9+I16#37, AC3LRDAWLW0, 16#40MOVW-ILW0, AC016#37, AC0LPPAWLW2, 16#40MOVW-ILW2, AC116#37, AC1LPPAWLW4, 16#40MOVW-ILW4, AC216#37, AC2LPPAWLW6, 16#40MOVWLW6, AC3-I16#37,AC3LPPAWAC0, 9+I16#37, AC0LRDAWAC1, 9+116#37, AC1LRDAWAC2, 9+I16#37, AC2LRDAWAC3, 9+I16#37, AC3LRDAW=AC3, 9+I16#30, AC3LRDITBAC3, VB112LRDMOVWVW135, VW145LPPCALLSBR1END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUP