车身自行小车培训课程

1、自行小车基础知识与自行小车基础知识与 维护维护 2021-8-7 2 自行小车基础知识与维护（内容提要）自行小车基础知识与维护（内容提要） 一、自行小车基础知识一、自行小车基础知识 1、概述 2、基本机构及分类 3、工作原理 二、自行小车的维护二、自行小车的维护 1、维修工维护 2、常见故障及排除方法 3、操作工维护 2021-8-7 3 自行小车基础知识自行小车基础知识 概述概述 自行小车，又名工字钢单（双）轨悬挂 输送机。它是一种有轨运行的轻小型起重运 输机构，主要使用于汽车、轻工、家电行业 的机械制造和装配自动化生产线以及仓库等 场所，具有起重、输送、空中储存等功能。 其适用起重量为0.

2、55吨；工作环境温度在- 30+40 范围内。 2021-8-7 4 工字钢工字钢 驱动电机驱动电机 拖链系统拖链系统 齿轮齿条组件齿轮齿条组件 上框架上框架 电动环链葫电动环链葫 芦芦 限位装置限位装置 平衡装置平衡装置 吊具吊具 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 5 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 6 基本结构基本结构 双轨悬挂输送机：控制系统、轨道、齿条组件、 驱动电机、电动环链葫芦、小车、上框架、剪式 平衡机构、拖链系统、葫芦限位装置及吊具等组 成。 单轨悬挂输送机：控制系统、轨道、主副车、驱 动电机、电动环链葫芦、上框架、剪式平衡机构、 拖缆系统

3、、葫芦限位装置及吊具等组成。 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 7 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 8 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 9 过滤减压 阀 真空发生 器 5/2电磁 阀 夹紧汽 缸 真空吸 盘 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 10 工作原理工作原理 自行小车为有轨车，故其行走路线是根据实际运输需 要，已设定好了其行走路线，由行走电机驱动，或（双链） 在齿轮、齿条的相对运动中运行，或（单链）电机直接驱 动行走轮运行。小车吊具的升降由电动环链葫芦驱动，通 过剪式平衡梁装置、限位装置保证物料平稳、准确抓取。

4、物料在提取及行走中的稳定由剪式平衡梁装置及吊具来平 衡。吊具张开及夹紧是由气动元件或电机来实现的。如图 一、图二均由汽缸活塞杆的伸缩来拉动夹具张夹。 自行小车基础知识自行小车基础知识 2021-8-7 11 自行小车的维护自行小车的维护 PM、TPM内容内容 双轨小车 1、检查齿条与齿轮之间的啮合，此间隙靠调整齿条组件上下移动进行调整。 2、吊具、剪式机构应开合自如，有无卡滞、拉杆变形断裂或异响现象。 3、检查各个限位状态（特别是相互连锁信号的固定情况）。通过调节、拧紧 来实现。 4、空载运行中无异常，如异响、晃动等。 5、定期对小车行走轮进行检查，查看是否有磨损、缺油现象，轴承是否松旷 等。

5、轴承半年加钙基润滑脂一次。 6、检查电缆及绝缘件有无磨损及漏电现象。 7、定期清扫控制箱，查看接触器吸合和释放过程是否产生较大的电弧，如有 需要进行更换。 8、小车行走轮、道岔行走轮磨损达3mm以上进行更换。 2021-8-7 12 自行小车的维护自行小车的维护 PM、TPM内容内容 双轨小车 9、小车葫芦刹车磨损达3mm以上需进行更换。 10、导向轮磨损达1.5mm应进行更换。 11、检查小车葫芦电机和行走电机的油位情况，油位应保持在1/32/3，并每年 更换齿轮油一次。 12、定期检查葫芦的吊钩和链条的磨损情况，如磨损严重请立即更换。 13、检查气路是否有漏气、堵塞现象；电磁阀、真空发生器

6、动作是否异常；定 期对三联件进行排水、加油等。 2021-8-7 13 自行小车的维护自行小车的维护 单轨小车 单轨小车应点检双轨小车所包含的内容（不包括齿条组件），同时 注意检查，保证车轮轮缘与工字钢之间每边有35mm的间隙，此间隙可 以通过调整垫片进行调节。 2021-8-7 14 自行小车的维护自行小车的维护 故障故障故障原因故障原因排除方法排除方法 小车不能行走小车不能行走1 1、电源缺相、电源缺相 2 2、电源线断、电源线断 3 3、机械卡阻、机械卡阻 1 1、更换控制柜保险、更换控制柜保险 2 2、检查电气线路；更换电气、检查电气线路；更换电气 元件元件 3 3、清除卡阻发生物、清

7、除卡阻发生物 工位不停车工位不停车1 1、制动失灵、制动失灵 2 2、信号不到位、信号不到位 1 1、检查小车减速器是否损坏、检查小车减速器是否损坏 2 2、各发信号装置调整正常、各发信号装置调整正常 吊具不能打开吊具不能打开1 1、电磁阀损坏、电磁阀损坏 2 2、减压阀气压不够、减压阀气压不够 3 3、节流阀流量过小、节流阀流量过小 1 1、更换电磁阀或线圈、更换电磁阀或线圈 2 2、调整过滤减压阀气压植、调整过滤减压阀气压植 3 3、调整节流阀流量、调整节流阀流量 2021-8-7 15 正确操作使用正确操作使用 对于生产操作工来说，平时应按照正确的安 全操作流程来操作。开机前确认行走线路

8、中无障 碍，各功能按钮处于正常状态，各工位人员到位， 方可运行。如果操作者未按流程操作，可能会导 致撞坏工件、损坏小车等后果。 自行小车的维护自行小车的维护 2021-8-7 16 自行小车的维护自行小车的维护 操作工操作工TPM内容内容 注：以上各项需每天进行 1、操作面板按钮和指示灯能有效使用。特别是每天都应验证急停的有效性。 2、安全光栅能有效使用。 3、真空吸盘无破损、不松动和不变形。 3、剪刀架无裂痕、不变形，且销钉不松动。动作时无异响。 4、电机无漏油，导向轮不变形。 5、目测，小车取零件时，吊钩位置正确。保证吊钩正常抓取零件。 6、行走电机和上下电机运行顺畅，运转无异响。发现问题进行记录并汇报。 2021-8-7 17 自行小车的维护自行小车的维护 操作工操作工TPM内容