叉车的理论(张学臣)

1、课课程目程目标标 目的：目的： 叉车是仓库最常用的设备之一，也是最重要的设备之一叉车是仓库最常用的设备之一，也是最重要的设备之一 。充分掌握叉车的技术技能，能够提高仓库的出入库水。充分掌握叉车的技术技能，能够提高仓库的出入库水 平和保管水平，为以后仓储管理工作打下坚实的基础。平和保管水平，为以后仓储管理工作打下坚实的基础。 为了有效预防、及时控制和消除突发性特种设备事故的为了有效预防、及时控制和消除突发性特种设备事故的 危害，最大限度是减少特种设备事故。保证叉车驾驶员危害，最大限度是减少特种设备事故。保证叉车驾驶员 安全、准确、规范、有效地操作叉车。安全、准确、规范、有效地操作叉车。 内容与要

2、求：内容与要求： 通过叉车的实际操作，让同志们充分了解叉车的技能及通过叉车的实际操作，让同志们充分了解叉车的技能及 功能，熟练掌握叉车的操作技能及注意事项。功能，熟练掌握叉车的操作技能及注意事项。 什么是叉车？ 同志同志们们就自己的理解就自己的理解来谈谈来谈谈自己自己见过见过的叉的叉车车 装 卸 搬搬 运运 码码 垛垛 叉车和汽车在结构上的不同特点叉车和汽车在结构上的不同特点 叉叉车车(内内燃平衡重式燃平衡重式)汽汽车车 发动发动机机低速大低速大扭扭距距发动发动机机 后置后置,排排风风散散热热 高速高速发动发动机机 前置前置,吸吸风风散散热热 传动传动系系统统分液力式和机械式分液力式和机械式

3、前后各前后各1档档或或2档档 多多为为机械式机械式 前前进进45档档,后退后退1档档 前后前后桥桥前前桥驱动桥驱动,后后桥转桥转向向 转转向角很大向角很大,转转向向灵灵活活 后后桥驱动桥驱动,前前桥转桥转向向 转转向角小向角小 转转向系向系统统一般使用全液一般使用全液压转压转向向 转转向向轻轻,不能自不能自动动回位回位 机械式或助力式机械式或助力式转转向向 转转向有定位功能向有定位功能 制制动动前前轮轮制制动动,制制动动力大力大 制制动动抱死抱死 前后前后轮轮制制动动 制制动动防抱死防抱死 缓缓冲性能冲性能车车体体与与前后前后桥桥直接直接连连接接 缓缓冲性能差冲性能差,稳稳定性好定性好 车车体

4、体与与前后前后桥缓桥缓冲冲连连接接 缓缓冲性能好冲性能好,乘坐舒适乘坐舒适 轮轮胎胎高高压压充充气轮气轮胎或胎或实实心胎心胎 车车速低速低,负载负载大大 轮轮胎胎气压气压低低 车车速高速高,负载负载小小 叉车的特点叉车的特点 机械化程度高机械化程度高 在在狭窄的空间内使用频率高狭窄的空间内使用频率高 机动灵活性好机动灵活性好 能提高仓库的利用率，码垛高度能提高仓库的利用率，码垛高度 一般一般35米米 成本低，投资少，能获得较好成本低，投资少，能获得较好 的经济效益的经济效益 普遍使用在港口、普遍使用在港口、车车站、站、货场货场、仓储仓储、 车间车间、油田及机、油田及机场场等等处处,另外叉另外叉

5、车车可以可以进进 入船入船舱舱和集装箱和集装箱内内作作业业,同同时还时还广泛广泛应应用用 于于军军事部事部门门。 根据叉车的特点，同志们思考，叉车 可以用在哪些领域 门架 货叉架 货叉 平衡重 护顶架 门架控制手柄 底盘 载荷 液压系统 发动机 传动系统 液压油管 油箱 底盘 后桥 牵引杆 叉车结构叉车结构 门架门架 挡货架挡货架 叉叉车车的的动动力装置力装置 内燃机内燃机 汽油机、柴油机、天然气、双燃料机汽油机、柴油机、天然气、双燃料机 底盘底盘 传动传动系系统统、转转向系、制向系、制动动系、行系、行驶驶系系 工作装置工作装置 门架式、平行连杆式、吊臂伸缩式门架式、平行连杆式、吊臂伸缩式 机

6、械部分、液机械部分、液压压部分部分 电气设备电气设备 蓄蓄电电池、照明、池、照明、电气电气元件元件 内燃叉车内燃叉车 叉车的分类叉车的分类 按动力装置分按动力装置分 内燃叉车、电动叉车、手动叉车内燃叉车、电动叉车、手动叉车 柴油、汽油、柴油、汽油、 液化气、电动、液化气、电动、 手动手动 柴油叉车柴油叉车 以柴油发动机为动力的叉车以柴油发动机为动力的叉车 汽油叉车汽油叉车 以汽油发动机为动力的叉车以汽油发动机为动力的叉车 以蓄电池为动力的叉车以蓄电池为动力的叉车 液化气为燃料的发动机作动力的叉车液化气为燃料的发动机作动力的叉车 液化气叉车液化气叉车 电瓶叉车电瓶叉车 叉车的行驶或起升依靠人力叉

7、车的行驶或起升依靠人力 手动叉车手动叉车 手手动动叉叉车车 手手动动叉叉车车是一是一种种高起升装卸和短距离高起升装卸和短距离运输两运输两用用车车。 由于不由于不产产生生电电火花和火花和电电磁磁场场特特别别适用于汽适用于汽车车装卸装卸 及及车间车间、仓库仓库、码头码头、车车站、站、货场货场等易燃易爆和等易燃易爆和 禁火物品的装卸禁火物品的装卸运输运输。产产品具有升降平衡品具有升降平衡转动灵转动灵活活 ，操作方便。，操作方便。 电电 动动 叉叉 车车 结构简单结构简单，维维 修方便，低噪修方便，低噪 音，无音，无污污染，染， 工作平工作平稳稳 按传动型式按传动型式 机械传动、液力机械传动、机械传动

8、、液力机械传动、 电传动、全液压传动电传动、全液压传动 叉车的用途叉车的用途 普通叉车（通用叉车）和特种叉车两种普通叉车（通用叉车）和特种叉车两种 堆堆垛车辆垛车辆 非非堆堆垛车辆垛车辆 叉车属于叉车属于 起升车辆起升车辆 的一种的一种 平衡重式叉平衡重式叉车车、前移式叉前移式叉车车门门架前移式架前移式 货货叉架前移式叉架前移式插插腿式叉腿式叉车车拖拖盘盘堆堆垛车垛车 平平 台堆台堆垛车垛车侧侧面式叉面式叉车车越野叉越野叉车车 侧侧向堆向堆垛车垛车 三向堆三向堆垛车垛车 伸伸缩缩臂叉臂叉车车 拖盘搬运车拖盘搬运车 平台搬运车平台搬运车 非堆垛跨车非堆垛跨车 插腿式叉车 前移前移式叉式叉车车 承

9、载能力1.02.5吨， 门架可以整体前移 或缩回，缩回时作 业通道宽度一般为 2.73.2米，提升 高度最高可达11米 左右，常用于仓库 内中等高度的堆垛、 取货作业。 侧侧面式叉面式叉车车 在不在不转弯转弯的的 情情况况下，具有下，具有 直接直接从侧从侧面面 叉取叉取货货物的能物的能 力，因此主要力，因此主要 用用来来叉取叉取长长 条条型的型的货货物，物， 如木如木条条、钢钢 筋等。筋等。 承承载载能力能力为为1.01. 6吨吨，作，作业业通道通道宽宽 度一般度一般为为2.32.8 米，在米，在结构结构上比上比电电 动动托托盘盘搬搬运运叉叉车车多多 了了门门架，架，货货叉提升叉提升 高度一般

10、在高度一般在4.8米米内内， 主要用于主要用于仓库内仓库内的的 货货物堆物堆垛垛及装卸。及装卸。 电动电动托托盘盘堆堆垛垛 适合适合狭狭窄通道和窄通道和 有限空有限空间内间内作作业业。 是是仓库仓库、超市、超市、 车间内车间内装卸和搬装卸和搬 运运托托盘货盘货物的理物的理 想工具。想工具。 电动电动托托盘盘搬搬运车运车 集装箱叉集装箱叉车车是集装箱是集装箱 码头码头和堆和堆场场上常用的上常用的 一一种种集装箱集装箱专专用装卸用装卸 机械，主要用作堆机械，主要用作堆垛垛 空集装箱等空集装箱等辅辅助性作助性作 业业，也可在集装箱，也可在集装箱吞吞 吐量不大（年低于吐量不大（年低于3万万 标标准箱）

11、的准箱）的综综合性合性码码 头头和堆和堆场进场进行装卸行装卸与与 短距离搬短距离搬运运。 伸伸缩缩臂叉臂叉车车 高空作高空作业类业类小型机械。小型机械。 主要用于建筑工地，工主要用于建筑工地，工 矿矿企企业仓库业仓库，和其他工，和其他工 地上起升、地上起升、运输运输、堆放、堆放 砖头砖头、木材、木材、钢钢筋和其筋和其 他物料。他物料。 三向堆三向堆垛垛叉叉车车 通常配通常配备备一一个个三向堆三向堆 垛头垛头，叉，叉车车不需要不需要转转 向，向，货货叉旋叉旋转转就可以就可以 实现两侧实现两侧的的货货物堆物堆垛垛 和取和取货货。 主要在路主要在路况较况较差差 的物的物资资集散地。集散地。 功率大，

12、全功率大，全轮驱轮驱 动动，能，能够够在丘陵、在丘陵、 山地、沙地、雪山地、沙地、雪 地、冰上及泥地、冰上及泥泞泞 道路上行道路上行驶驶。 越野叉车 不同类型叉车优缺点 A.汽油叉车汽油叉车 汽油发动机外形小汽油发动机外形小,自重轻自重轻,输出功率大输出功率大,工作噪音及振动小工作噪音及振动小 且价格低且价格低.但汽但汽 油油机过机过载能力、长时间作业能力较差载能力、长时间作业能力较差,燃油费用相当较高燃油费用相当较高,适用于室内作业适用于室内作业. B. 柴油叉车柴油叉车 与汽油发动机相比与汽油发动机相比,柴油发动机动力性较好柴油发动机动力性较好(低速不易熄火、过载能力、长时间低速不易熄火、

13、过载能力、长时间 作业能力强作业能力强),燃油费用低燃油费用低.但振动大、噪音大、排气量大但振动大、噪音大、排气量大 、自重大、价格高、自重大、价格高,适用适用 于室外作业于室外作业. C. LPG叉车叉车 在汽油发动机上装上在汽油发动机上装上LPG装置装置,即成为即成为LPG叉叉车车. LPG叉车最大的优点是尾气叉车最大的优点是尾气 排放好排放好,CO明显少于汽油机明显少于汽油机,燃油费用低燃油费用低(15KG的液化气相当于的液化气相当于20升汽油升汽油),适用适用 于通风较差的室内作业于通风较差的室内作业. D. 电瓶叉车电瓶叉车 电瓶叉车以蓄电池为动力源电瓶叉车以蓄电池为动力源,通过马达

14、输出功率通过马达输出功率.电瓶叉车噪音低、振动小电瓶叉车噪音低、振动小,驾驾 驶不易疲劳驶不易疲劳;易维修易维修,使用成本低使用成本低;无污染无污染,特别符合环保的要求特别符合环保的要求.电瓶叉车所占比例电瓶叉车所占比例 越来越高越来越高.电瓶车连续作业性能差电瓶车连续作业性能差. C表示叉表示叉车车 字母表示字母表示P平衡重平衡重C侧侧叉式叉式Q前移式前移式T插插腿式腿式 动动力装置力装置Q汽油汽油C柴油柴油Y天然天然气气D蓄蓄电电池池 传动传动方式代方式代号号：机械不表示：机械不表示D液力液力传动传动J液液压传动压传动 数数字表示字表示额额定起重量定起重量吨吨位的位的10倍倍 改改进进代代

15、号号按按汉语拼汉语拼音大音大写写字母字母顺顺序序 国内国内叉叉车车的的编号编号 所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷能力显示叉车的最大所能承受货物的重量所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷能力显示叉车的最大所能承受货物的重量 在两级有限自由们架起升高度小于在两级有限自由们架起升高度小于2500mm以及一些仓储系列叉车的货叉超出车以及一些仓储系列叉车的货叉超出车 身的大小，门架起升高度超过身的大小，门架起升高度超过3300mm时与轮胎还有关。所有在最大高度时的载时与轮胎还有关。所有在最大高度时的载 荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于垂直位置时

16、垂直位置时与与载荷中心距载荷中心距相相 关连的。关连的。 H 不同载荷能力下的载荷中心距: 载重 1000kg 400 500 600 载重从 1000 kg 到4999 kg 500 6001000 载重大于 5000 kg 60011001500 B 这些主要因数这些主要因数: 起升高度（如果起升高度增加，载荷必须相应减少以保证叉车的稳起升高度（如果起升高度增加，载荷必须相应减少以保证叉车的稳 定）定） 门架型号门架型号 （平衡重式的叉车，门架是处于车轮的外面，增加门架（平衡重式的叉车，门架是处于车轮的外面，增加门架 的重量和厚度，后桥上的载荷减少，叉车的稳定性就降低。因此的重量和厚度，后

17、桥上的载荷减少，叉车的稳定性就降低。因此 必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。 轮胎（轮胎的变形程度越大（轮胎（轮胎的变形程度越大（光面胎光面胎 实心胎实心胎充气胎充气胎）稳定性）稳定性 影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低）影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低） 属具属具 （叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距）（叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距） 载荷中心距载荷中心距 （载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离（载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离 ， 在起升下降过程中稳定性降低，因此载荷能力就降低）在起升下降过程中稳定性降低，因

18、此载荷能力就降低） 载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状，我们认为货载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状，我们认为货 物重心就是载荷中心，因此我们就必须从货叉的面物重心就是载荷中心，因此我们就必须从货叉的面量货物的量货物的纵向距离。纵向距离。 1000 1200 搬运搬运 1000 x1200mm 的托盘，从的托盘，从 1200 mm 一侧叉取一侧叉取, 载荷中心距是载荷中心距是500 mm; 如果从如果从 1000 mm 一侧叉取同样的托盘一侧叉取同样的托盘, 载荷中心距就是载荷中心距就是 600mm 载荷中心距载荷中心距 B=? B=? B=?

19、B=? 1000 1000 1000 200 1300 10001000 (Pallett di ugual peso) B=650 B=500 B=1000 1000 B=? B=? B=?B=500B=700 B=500 B=500 1000 （一）检查车辆（一）检查车辆 （1 1）叉车作业前，应检查外观）叉车作业前，应检查外观 （2 2）检查启动、运转及制动性能。）检查启动、运转及制动性能。 （3 3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。）检查灯光、音响信号是否齐全有效。 （5 5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并）叉车运行后还应检查外泄漏情况并 及时更换密封件。及时更换密封件。 （6 6）叉

20、车的电路进行检查。）叉车的电路进行检查。 （二）起步（二）起步 （1 1）起步前，观察四周，确认无妨碍）起步前，观察四周，确认无妨碍 行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 （2 2）气压制动的车辆，制动气压表读数须）气压制动的车辆，制动气压表读数须 达到规定值才可起步。达到规定值才可起步。 （3 3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认 所载货物平稳可靠。所载货物平稳可靠。 （4 4）起步时须缓慢平稳起步。）起步时须缓慢平稳起步。 注意：注意： 服从指挥者和引导员的指挥服从指挥者和引导员的指挥 注意路面塌陷凸出部分注意路面塌陷凸出部

21、分 熟悉各种指挥信号熟悉各种指挥信号 . , . （三）行驶（三）行驶 （1 1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300300400mm400mm、门架须后倾。、门架须后倾。 （2 2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中， 要注意上空有无障碍物刮碰。要注意上空有无障碍物刮碰。 载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。 （3 3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。）卸货后应先降落货

22、叉至正常的行驶位置后再行驶。 （4 4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。 高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。 （6 6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。 叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。 （8 8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的丰辆保持一定的安全距离。）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的丰辆保持一定的安全距离。 （9 9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍

23、行驶的最低位置，门架要适当后倾，）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾， 除堆垛或装车时，不得升高载荷。除堆垛或装车时，不得升高载荷。 在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。 （1010）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅， 避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。 （1111）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。 （1212）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。 在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。 行驶时，货叉底端距地面高度应保持 300400mm、门架须后倾。 （四）装卸（四）装卸 （1 1）叉载物品时，应按需调整两货叉间距，）叉载物品时，应按需调整两货叉间距， 使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应 贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲 线标志牌