简易机器人制作

1、之简易机器人制作第10仏wzhl我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器，所不 同的是这种机器具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、 窥划能力、动作竈力和栋同能k 是一种具有匾度灵泄性也宜动化粗what?机器人制作是一个基于计算 机技术，并将机械、电子、控制 等技术与信息技术的应用有机组 合的综合应用实践。片它充分体现技术世界的奥妙 与神奇，渎践性强、挑战性大、 涉及面代。同參将想过制作你的第一 台机赛人？ ?学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都基庚纸。I 起：简单的机器人只要实现一些动作，（以避障小车为例）过程需首先确定爭那 即制作的唇 然后收叛 现在有红外测距, 以

2、实现避障。1 明确机黔心的功能要棘牛么功能 B浊审的小车 懸熨行性分析 器晟声波传感器等可昌更观亟餡?红外避障功能实现示意图原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红 外线探头为小车的眼睛”，电机为小车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。2 谡皆机器心动介设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能本项目机器人采用三轮传动结构:前面左右两边的两个轮子是主动轮, 各接一个电机作为动力；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。思御圉皿何闺砲刃双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，

3、或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。动作示意图3准各枸应的材料才込密嬰机器人的动作要求和执行 刘境准备哲料此亦血该对材料的 警會方式，动作的实现原理有了清 楚的构思II必备组件：电机、单片机、 车轮、底座、红外传感器、电线 若干、PVC线槽、基础平台小车、 玻动开关、螺丝、排针等II a工具：螺丝刀，手钳，单片 机编程器，钻孔器等部分工与材料：规格数JEPVC线幡2乂叭凹權盖部分1段A型平台车基础平台小车1套电池7号电池2个碰搓开关行稈开关2个拨动开关小拨动开关1个电路扳万用扳/洞洞板Ltt排针牡邦线可皤上LK钢丝不镌钢丝1段接线端子插警揍线端子2个K2x 10蝮丝宜径2俪，长10mm

4、鑽M2孔径2师2颗636元1.5元03元 /0.17E2元! 0.5元25元/0.1元4元/ 0.08元2元/ 0.04元用途材月表基础平台电源憧碍探测电源开关电路连按 探测融须固定触须固定碰撞开关合计66J元 / 16.18S4实观机器心用材料作出机器人实体，如果 复杂一点的还需要编程序，焊接电 线To choose Programi or Program2?避障方案选择:Programi:采用超声波避障。超声波受环境影响较大，电路复杂，而且地面对超声波的反射,会影响系统对障碍物的判断。Program2： 采用红外线避障。外界对红外信号的干扰比较小，且易于实现，价格也 比较便宜，故釆用Pro

5、gram2 o5 倜弑对机器人进行调试，修改，完善。 每一件产品的生产完成后都要对其各 项性能指标进行测试和调试，在本设 计制作完成后，对其转弯和检测障碍 的距离进行了调试和测试。谄66飲而P首先，小车的转弯时间。根据不 同的路區，小车转过90。弯时所用的 齧醫鸚间是Ms,亠皿m “用 面则需要06s左右的时间，所以经过壽擁灌务状态。其次，检测障碍的距离，红外线避障的 缺点就是，红外线遇到黑色的障碍物后， 其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机 无法检测到黑色障碍物，所以小车遇到黑 色障碍物时将不能很好的避障，甚至不能 避障。但在对一般的障碍物进行避障时， 要根据小车的行驶速度来决定避障的距离。

6、经试验当在车体前方放置白色物体时，小 车距离障碍物20cm左右就能避障；当在车体前方放置深色物体时，小车距离障碍物10cm左右才能避障。综合考虑决定把红外线发射强度适当提高，使得小车在遇到深 色物体时离障碍20CM左右就能避障。以便小汽车能够很好的避障。调节红外线发射 电路中RW的阻值可以调节红外线的发射强度，以此来调节避障的距离。l.kiss (keep it simple stupid)简单 直接。2一切从实际出发，经济优化。3不断改善,力求创新。4.模块化的开发思想 5.亲自动手实践机器人的三个主要部分:(1) 底盘(2) 模组(3) 载荷电机PLC接口执行器部分控制器部分传感器部分电源

7、模块机械系统软件程序-能量Powersu叩ly module硬件Mechanical systems软件Software program现在我们可以知道要 制作好机器人必须掌 握的课程有：电气控制与PLC、机器 人基础、电机学、控 制工程基础、机械设 计及制造、测试技术、 微机原理与接口技术、 彳言号号系统、机电一 体化系统设计等。我掌握了 多少？传感器不可 缺少，它是机器 人的感觉器官。下面介绍几种常 用传感器：纟用的起声波测雎传感器16mm超拓浹 收.发器TL852UART 接 oMCU超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输 距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超 声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。纟用的碰撞校测传感器碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通, 可以用来检测机器人是否发生碰撞。纟用的铁外测脳传感器红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的 不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距 传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。纟用的电&犒南针传感器www. dianzinet co片扌r朿针传感器：利用磁