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文档简介
1、会计学1 机械制造基础第章金属切削加工基础知机械制造基础第章金属切削加工基础知 识识 第1页/共111页 第2页/共111页 第3页/共111页 经机械加工后,零件的尺寸、形状、位置等参数的实际数值与设计理 想值的符合程度称为机械加工精度,简称加工精度。 实际值与理想值相符合的程度越高,即偏差(加工误差)越小,加工精度越高。 加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。零件图上,对被加工件的加工精度要求常用尺寸公差、形状公差和位置公差来表示。 第4页/共111页 是指加工表面本身的尺寸(如圆柱面的直径)和表面间的尺寸(如孔间 距离等)的精确程度。 尺寸精度的高低,用尺寸公差的大小来表示。 尺寸公
2、差是尺寸允许的变动量,国家标准GB/T1800. 3-1998极限与配合中规定,尺寸公差分20个等级,即IT01、IT0、IT1、IT2IT18。IT后面的数字代表公差等级,数字愈大,公差等级越低,公差值越大,尺寸精度越低。 在零件图上,通常只规定尺寸公差,对要求较高的零件,除了规定尺寸公差外,还要规定形状和位置公差。 第5页/共111页 是指零件加工后的表面与理想表面在形状上相接近的程度。 常用的有直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度等。 第6页/共111页 是指零件加工后的表面、轴线或对称平面之间的实际位置与理想位 置接近的程度。 常用的有平行度、垂直度、同轴度、对称度等。 机
3、械加工精度愈高,加工费用也愈高。每种加工方法在正 常条件下所能达到的加工精度范围称为经济精度。 第7页/共111页 主要是指零件加工后的表面粗糙度以及表面层材质的变化。 主要包括: 表面粗糙度 表面层材质的变化 第8页/共111页 表面粗糙度是指在切削加工中,由于刀痕、塑性变形、振动和摩擦 等原因,会使加工表面产生微小的峰谷,这些微小峰谷的高低程度 和间距状况称为表面粗糙度。 表面粗糙度对零件的耐磨性、抗腐蚀性和配合性质等有很大影响。它直接影响机器的使用性能和寿命。 国家标准GB/T1031-2009规定了表面粗糙度的评定参数及其数值。常用的评定表面粗糙度的参数是轮廓算术平均偏差Ra值。 一般
4、来说,零件的表面粗糙度越小,零件的使用性能越好,寿命也越长,但零件的制造成本也会相应增加。 第9页/共111页 是指零件加工后在表面层内出现不同于基体材料的力学、冶金、物理 及化学性能的变质层。 具体表现为加工硬化、金相组织变化、残余应力产生、热损伤、疲劳强度变化及耐腐蚀性下降等。 在满足零件使用性能要求和后续工序要求的前提下,尽可能选 用较低的精度等级和较大的表面粗糙度值。 在确定零件加工精度和表面粗糙度时,总的原则是: 第10页/共111页 切削加工时,为了获得各种形状的零件,刀具与工件必须具有一定的 相对运动,我们将这种相对运动为切削运动。 切削运动按其所起的作用可分为: 主运动 进给运
5、动 第11页/共111页 主运动是使刀具和工件之间产生相对运动,从而使刀具前面接近工件 实现切削的运动。主运动的特点速度最高,消耗的功率最大。 (2)进给运动 由机床或人力提供的运动,它使刀具与工件间产生附加的相对运动, 进给运动将使被切金属层不断地投入切削,以加工出具有所需几何 特性的已加工表面。 主运动的运动形式可以是旋转运动,也可以是直线运动; 主运动可以由工件完成,也可以由刀具完成; 主运动和进给运动可以同时进行,也可以间歇进行; 主运动通常只有一个,而进给运动的数目可以有一个或几个。 第12页/共111页 当主运动和进 给运动同时进行 时,切削刃上某 一点相对于工件 的运动为合成运
6、动,常用合成速 度向量ve来表示 ,如图所示。 第13页/共111页 待加工表面 即将被切去金属层的表面; 切削表面 切削刃正在切削而形成的表面, 切削表面又称加工表面或过渡表面; 已加工表面 已经切去多余金属层而形成的新表面。 第14页/共111页 切削用量是用来表示切削加工中主运动和进给运动参数的数量。 切削用量包括: 切削速度 进给量 背吃刀量三个要素。 第15页/共111页 在切削加工时,切削刃选定点相对于工件主运动的瞬时速度称为切 削速度,它表示在单位时间内工件和刀具沿主运动方向相对移动的 距离,单位为m/min或m/s。 主运动为旋转运动时,切削速度vc计算公式为: )/min/(
7、 1000 smm nd vc或 式中d工件直径(mm) n工件或刀具每分(秒)钟转数(r/min或r/s) 第16页/共111页 主运动为往复运动时,平均切削速度为: )/min/( 1000 2 smm nL v r c 或 式中L一往复运动行程长度(mm) nr一主运动每分钟的往复次数(往复次数/min)。 第17页/共111页 进给量是刀具在进给运动方向上相对工件的位移量,可用刀具或 工件每转或每行程的位移量来表述或度量。 车削时进给量的单位是mm/r,即工件每转一圈,刀具沿进给运动方向移动的距离。 刨削等主运动为往复直线运动,其间歇进给的进给量为mm/双行程,即每个往复行程刀具与工件
8、之间的相对横向移动距离。 第18页/共111页 单位时间的进给量,称为进给速度,车削时的进给速度vf 计算公式为: 铣削时,由于铣刀是多齿刀具,进给量单位除mm/r外,还规定了每齿进给量,用az表示,单位是(mm/z),vf、f、az三者之间的关系为: zanfnv ff )/min/(smmmmfnvf或 z为多齿刀具的齿数 第19页/共111页 背吃刀量ap是指主刀刃工作长度(在基面上的投影)沿垂直于进 给运动方向上的投影值。 对于外圆车削,背吃刀量ap等于工件已加工表面和待加工表面之间的垂直距离,单位为mm 。即: 2 mw p dd a 式中 dw待加工表面直径 dm已加工表面直径 第
9、20页/共111页 切削刀具种类很多,如车刀、刨刀、铣刀和钻头等。它们几何形状各异,复杂程度不等,但它们切削部分的结构和几何角度都具有许多共同的特征,其中车刀是最常用、最简单和最基本的切削工具,因而最具有代表性。其他刀具都可以看作是车刀的组合或变形。如图所示。 第21页/共111页 车刀由切削部分、刀柄两部分组成。切削部分承担切削加工任务,刀柄用以装夹在机床刀架上。切削部分是由一些面、切削刃组成。我们常用的外圆车刀是由一个刀尖、两条切削刃、三个刀面组成的。如图所示。 第22页/共111页 第23页/共111页 主切削刃S 前刀面与后刀面的交线,承担主要的切削工作; 副切削刃S 前刀面与副后刀面
10、的交线,承担少量的切削工作。 刀尖 是主、副切削刃相交的一点,实际上该点不可能磨得很尖,而是由一段折线或微小圆弧组成,微小圆弧的半径称为刀尖圆弧半径,用r表示,如图所示。 第24页/共111页 第25页/共111页 第26页/共111页 第27页/共111页 正交平面参考系由以下三个平面组成: 基面 Pr : 通过切削刃选定点与主运动方向垂直的平面。基面与刀具底面平行。 切削平面 Ps: 通过切削刃选定点与主切削刃相切且垂直于基面Pr的平面。 主剖面 Po: 通过切削刃选定点垂直于基面Pr和切削平面 Ps的平面。 主切削 刃 主后刀面 前刀面 主剖面 Po A 切削平面 Ps 基面 Pr 第2
11、8页/共111页 第29页/共111页 第30页/共111页 第31页/共111页 (1)在基面内测 量的角度 主偏角r 主切削刃与进给运动 方向之间的夹角。 副偏角r 副切削刃与进给运动 反方向之间的夹角。 刀尖角r 主切削平面与副切削 平面间的夹角。 )(180 rrr 刀尖角与主偏角和副偏角的关系: 第32页/共111页 前角o 前刀面与基面间的夹角。当前刀面与基面平行时,前角为零。基面在前刀面以内,前角为负。基面在前刀面以外,前角为正。 后角o 后刀面与切削平面间的夹角。 楔角o 前刀面与后刀面间的夹角。 楔角与前角o和后角o的关系如下: )(90 ooo 第33页/共111页 刃倾角
12、s 主切削刃与基面间的夹角。 刃倾角正负的规定如图所示。刀尖处于最高点时,刃倾角为正;刀尖处于最低点时,刃倾角为负;切削刃平行于底面时,刃倾角为零。 第34页/共111页 s=0的切削称为直角切削,此时主切削刃与切削速度方向垂直,切屑沿切削刃法向流出。 s0的切削称为斜角切削,此时主切削刃与切削速度方向不垂直,切屑的流向与切削刃法向倾斜了一个角度,如下图所示。 第35页/共111页 副后角o:副后刀面与副切削刃切削平面间的夹角。 第36页/共111页 切削过程中,由于刀具的安装位置、刀具于工件间相对运动情况的 变化,实际起作用的角度与标注角度有所不同,我们称这些角度为 工作角度。 现在仅就刀具
13、安装位置对角度的影响叙述如下。 第37页/共111页 当车刀刀柄与进给方向不垂直时,主偏角和副偏角将发生变化,如图所示。 G rre G rre 第38页/共111页 切削刃安装高于或低于工件中心时,按辅助平面定义,通过切削刃作出的切削平面、基面将发生变化,所以使刀具角度也随着发生变化,如图所示。 切削刃安装高于工件中心时: 切削刃安装低于工件中心时: N ooe N ooe N ooe N ooe 第39页/共111页 切削层是刀具切削部分切过工件的一个单程所切除的工件材料层。 切削层参数就是指这个切削层的截面尺寸。 为了简化计算,切削层形状、尺寸规定在刀具的基面中度量,切削层的形状和尺寸将
14、直接影响刀具切削部分所承受的负荷和切屑的尺寸大小。通常在基面Pr内度量。 第40页/共111页 如所示,车外圆时,当主、副切削刃为直线,且s =0,切削层就是车刀由位置移动到位置即一个f距离,刀具正在切削的那层金属层,可见,切削层的形状是平行四边形。 hD f a p bD r 切削层公称厚度hD 简称切削厚度,是垂直于切削表面度量的切削层尺寸。 hD fsinr 切削层公称宽度bD 简称切削宽度,是沿切削表面度量的切削层尺寸。 bD ap/sinr 切削层公称横截面积AD DDpD bhafA 第41页/共111页 切削过程中,刀具的切削性能取决于刀 具的几何形状和刀具切削部分材料的性能 。
15、切削技术发展的基础是刀具材料的发展 。早期使用的碳素工具钢,切削速度只有 10m/min左右,加工一根直径100mm、 长500mm的碳钢轴件,需要100min才能完 成;20世纪出现高速钢刀具,切削速度提 高到每分钟几十米;20世纪30年代出现了 硬质合金刀具,切削速度提高到每分钟100 到几百米;陶瓷刀具和超硬材料刀具的出 现,使切削速度提高到每分钟1 000m以上 ;如今加工一根2105 kW的电机转子轴 ,仅需要1min,切削效率提高100倍。 第42页/共111页 刀具切削部分的材料应具备以下基本条件: 高硬度:常温硬度应在HRC60以上。 耐磨性:耐磨性是硬度、组织及化学性能 等的
16、综合反映。 强度和韧性:为了承受切削力、冲击和振 动,刀具材料应具有足够的强度和韧性。 耐热性:高温硬度、强度、耐磨性,抗氧 化性、抗扩散粘结性等,是衡量刀具材料 综合切削性能的主要指标。 工艺性:为了便于刀具制造,包括锻、轧 、焊接、切削加工、可磨削性和热处理特 性等。 第43页/共111页 刀具材料刀具材料性能特征性能特征刀具种类刀具种类适用工件材料适用工件材料适用加工条件适用加工条件 碳素工具钢碳素工具钢 Tl0ATl0A、T12AT12A HRC61-65,HRC61-65,高温强度低、高温强度低、 淬火时易裂、变形。淬火时易裂、变形。 丝锥、锉刀、锯丝锥、锉刀、锯 条、小钻头条、小钻
17、头 低强度、软材料、有低强度、软材料、有 色金属及塑性材料色金属及塑性材料 简单手动工具简单手动工具 合金工具钢合金工具钢 9SiCr,CrWMn9SiCr,CrWMn HRC 61-65,HRC 61-65,高温强度度高温强度度 比碳素钢稍好。比碳素钢稍好。 拉刀、绞刀、钻拉刀、绞刀、钻 头头 同上同上热处理变形小热处理变形小 的低速工具的低速工具 高速钢高速钢 HRC 61-65,HRC 61-65,能耐能耐600600C C 高温,热硬性尚好高温,热硬性尚好, ,耐磨耐磨 性稍好。性稍好。 钻头、铣刀、齿钻头、铣刀、齿 轮刀具(低、中轮刀具(低、中 速)速) 低、中强度和硬度的低、中强度
18、和硬度的 材料材料 复杂刀具复杂刀具 硬质合金硬质合金 HRC 74-81,HRC 74-81,能耐能耐1000 1000 C C高温,热硬性好高温,热硬性好, ,耐耐 磨性好。磨性好。 车、铣、拉、刨车、铣、拉、刨 钻头、绞刀(中钻头、绞刀(中 高速)高速) 中等以上强度和硬度中等以上强度和硬度 的材料的材料 各种刀具各种刀具 陶瓷材料陶瓷材料 HRA 91-95 HRA 91-95 ,热硬性好,热硬性好, 抗弯性差,易碎。抗弯性差,易碎。 车刀(高速)车刀(高速)各种材料各种材料不可断续切削不可断续切削 立方氮化硼立方氮化硼 HV 73-9000 HV 73-9000 ,热硬性高,热硬性高
19、, 可耐可耐15001500C C,与铁素的,与铁素的 亲和力小。亲和力小。 车刀、铣刀(中车刀、铣刀(中 高速)高速) 淬硬合金钢、高速钢、淬硬合金钢、高速钢、 淬硬、冷硬铸铁、纯淬硬、冷硬铸铁、纯 镍高温合金镍高温合金 用于连续切削、用于连续切削、 避免冲击振动避免冲击振动 人造金刚石人造金刚石 1000HV1000HV,热硬性好。,热硬性好。车刀、铣刀、砂车刀、铣刀、砂 轮等轮等 硬质合金、陶瓷、玻硬质合金、陶瓷、玻 璃、有色金属及合金璃、有色金属及合金 不易加工的铁族不易加工的铁族 金属金属 第44页/共111页 特点:具有较高的强度、韧性和耐磨性 耐热性为540C600C 工艺性能较
20、好,容易磨出锋利的刃口 硬度和耐热性不如硬质合金,但刀具的刃口强度和韧性比硬 质合金高,能承受较大的冲击载荷。 适用范围:结构复杂的刀具,如成形车刀、铣刀、钻头、铰刀、拉 刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。 牌号:通用高速钢: 钨系 W18Cr4V 钼系 W6Mo5Cr4V2 主要用于一般材料的常规加工,速度不高于50m/min. 高性能高速钢: 高钒高速钢 W12Cr4V4Mo 高钴高速钢 W2Mo9Cr4VCo8 高铝高速钢 W6Mo5Cr4V2Al 主要用于难加工材料的加工,加工普通材料可达90m/min. 第45页/共111页 特点:硬度较高,常温下可达7481HRC,它的耐磨性较好 耐热性较
21、高,能耐8001000C的高温 抗弯强度和冲击韧度比高速钢低 刃口不能磨得象高速钢刀具那样锋利。 适用范围:结构简单的刀具,如车刀、铣刀、刨刀等。 YG (K) 类 YT (P)类 YW (M)类 WC+ Co WC+ TiC+ Co WC+ TiC+ TaC+ Co 短切屑黑色金属(铸铁)有色 金属非金属钢材等 加工长切屑的黑色金属(钢材 ) 钢材、铸铁有色金属非金属 牌号: 第46页/共111页 金属切削过程是指工件上一层多余的金属被刀具切除的过程和 已加工表面的形成的过程。 在这个过程中始终存在着刀具与工件(金属材料)之间切削和抗切削的矛盾,并产生一系列重要现象。如形成切屑、切削力、切削
22、热与切削温度及刀具的磨损等。 在对金属切削过程进行实验研究时,常用的切削模型是直角自由切削,所谓自由切削就是只有一个直线切削刃参加切削,如图所示。 第47页/共111页 实验研究表明,金属切削与非金属切削不同,金属切削的特点是被切金属层在刀具的挤压、摩擦作用下产生变形以后转变为切屑和形成已加工表面。 正挤压:金属材料受挤压时,最大剪应力方向与作用力方向约成45 偏挤压:金属材料一部分受挤压时,金属只能沿OM线滑移。 切削:与偏挤压情况类似。弹性变形剪切应力增大,达到屈服点产生塑性变形,沿OM线滑移剪切应力与滑移量继续增大,达到断裂强度切屑与母体脱离。 F A BO M 45 a)正挤压 F A
23、 BO M 45 b)偏挤压 O M F c)切削 第48页/共111页 根据金属切削实验绘制的金属切削过程中的变形滑移线和流线,通常把被切削刃作用的金属层划分为三个变形区: 第I变形区位于切削刃和前刀面的前方,面积是三个变形区中最大的,为主变形区; 第II变形区是与前刀面相接触的附近区域,切屑沿前刀面流出时,受到前刀面的挤压和摩擦,靠近前刀面的切屑底层会进一步发生变形; 第III变形区是已加工表面靠近切削刃处的区域,这一区域金属受到切削刃钝圆部分和后刀面的挤压、摩擦与回弹,发生变形造成加工硬化。 第49页/共111页 主要特征:剪切滑移变形, 加工硬化、形成切屑 终 剪 切 面 始 剪 切
24、面 第50页/共111页 由于工件材料和切削条件的不同,切屑过程中的变形情况也不同,因而产生的切屑形状也不同,从变形的观点来看,可将切屑的形状分为四种类型。 第51页/共111页 节状(挤裂)切屑:在加工较硬的塑性金属材料且所用的切削速度较低、切削厚度较大、刀具前角较大的情况下产生。这是由于材料在剪切滑移过程中滑移量较大,由滑移变形所产生的加工硬化使剪切应力增大,在局部地方达到了材料的断裂强度所引起的。因此切削力波动较大,已加工表面粗糙度较大。 带状切屑:通常在加工塑性金属材料、切削厚度较小、切削速度较高、刀具前角较大的情况下获得。形成带状切屑时,材料没有充分变形。因此切削中产生的力和热均较小
25、,切削平稳,已加工表面粗糙度低。 第52页/共111页 粒状(单元)切屑:切屑沿剪切面完全断开,因而呈单元状。当切削塑性较差的材料,在切削速度极低时,会产生这种切屑。 崩碎切屑:在加工铸铁、青铜等脆性材料时,易形成崩碎切屑。产生崩碎切屑时,切削热和切削力都集中在主切削刃和刀尖附近,刀尖易磨损,容易产生振动,影响工件表面质量。工件材料愈硬脆,刀具前角愈小,切削厚度愈大,愈易形成这类切屑。 第53页/共111页 切脆性材料 不平稳,表面粗糙 带状切屑 挤裂切屑 粒(节)状切屑 崩碎切屑 加工塑性材料 切塑性材料: 带状切屑 挤裂切屑 粒状切屑 0v hD 0 v hD0 v hD 0v hD 切削
26、不平稳,力波动 大 加工表面粗糙 切削平稳,力波动小 加工面光洁,断屑难 滑移量较大,局部 剪应力达断裂强度 第54页/共111页 切削过程中,切削层经塑性变形后,厚度增加,长度缩小,宽度基本不变。可用其表示切削层变的变形程度。根据体积不变原理,变形系数h可用下式表示: D Dh Dh D h h h L L 式中LD切削层的长度 LDh切屑的长度 hDh切屑的厚度 hD 切削层的厚度 LDh hD hDh LD 切屑与切削层尺寸 第55页/共111页 在一定条件下,变形系数h值的大小能直观地反映切屑的变形程度,且测量方便,h值越大,表示切屑越厚而短,切屑变形就越大,否则反之。 参照右图,可以
27、推导出变形系数的计算公式: sin )cos( o h 由此可见,影响切削变形的主要因素是前角o和剪切角。剪切角减小,切屑就变厚、变短,变形系数h增大。剪切角增大,变形系数h减小。 第56页/共111页 如图所示,根据纯剪切理论,主应力方向与最大剪应力方向之间的夹角呈45,且主应力Fa与作用合力 Fr一致,可得到剪切角的计算公式为: o 4 当前角增大时,随之增大,变形减小。可见在保证切削刃强度的前提下增大刀具前角对改善切削过程有利。 当摩擦角增加时,随之减小,变形增大。所以采用优质切削液减小前刀面上的摩擦系数是很重要的。 第57页/共111页 此变形区的变形是造成前刀面磨损和产生积屑瘤的主要
28、原因。 被切削层金属经过终滑移线OM形成切屑沿前刀面流出时,切屑底层仍受到刀具的挤压和接触面之间强烈的摩擦,继续以剪切滑移为主的方式变形,其切屑底层的变形程度比切屑上层剧烈,从而使切屑底层晶粒弯曲拉长,在摩擦阻力的作用下,这部分切屑流动速度减慢,称为滞流层。 第58页/共111页 在切削速度不高而又能形成连续性切屑的情况下,加工一般钢料或其它塑性材料时,常常在刀具前刀面切削处粘着一块剖面呈三角状的硬块如图所示,这块冷焊在前刀面上的金属就称为积屑瘤。 积屑瘤的硬度很高,通常是工件材料的23倍,当它处于比较稳定的状态时,能够代替切削刃进行切削起到了保护刀具的作用,而且增大了实际前角,可减少切屑变形
29、和切削力,但是会引起过量切削,降低了加工精度,当积屑瘤脱落时,其残片会粘附在已加工表面上恶化表面粗糙度,如果残片粘附在切屑底层会划伤刀具表面,因此在粗加工时可以利用积屑瘤的有利之处,精加工时应避免产生积屑瘤。 hD hD oe Hb 第59页/共111页 影响积屑瘤产生的 主要因素是工件材料 和切削速度。工件材 料塑性越好,越易生 成积屑瘤;实践证明 ,切削速度很高或很 低时,很少生成积屑 瘤,在某一速度范围 内,积屑瘤容易生成 ,右图是切削速度与 积屑瘤高度Hb的关系 曲线。此外增大刀具 前角、改善前刀面的 表面粗糙度、使用合 适的切削液,都可减 少或避免积屑瘤生成 。 切削速度v与积屑瘤高
30、度Hb的关系 第60页/共111页 第变形区在刀具后刀面和已加工表面接触的区域上。是挤压摩擦回弹区,直接影响已加工表面的质量和刀具的磨损。 h D h D 刀刃钝圆半径rn : 前后刀面过渡圆弧半径。 后刀面磨损带VB : 后刀面实际后角为零的棱带。 弹性恢复区CD: 已加工面受到后刀面挤压 与摩擦产生变形,是造成 已加工面加工硬化和残余 应力的主要原因。 第61页/共111页 金属切削时,刀具切入工件使被切金属层发生变形成为切屑所需要 的力称为切削力。 金属切削时,力来源于两个方面: 其一是克服在切屑形成过程中工件材料对弹性变形和塑性变形的变形抗力; 其二是克服切屑与前刀面和后刀面的摩擦阻力
31、。 第62页/共111页 变形力和摩擦力形成了作用在刀具上的合力F。为了便于测量、计算和反映实际作用的需要,常将合力F分解为互相垂直的Fc、Ff和Fp三个分力,如图所示。 切削力Fc(主切削力Fz):在主运动方向上的分力,它切于加工表面,并与基面垂直。Fc用于计算刀具强度,设计机床零件,确定机床功率等。 进给力Ff(进给抗力Fx):在进给运动方向上的分力,它处于基面内与进给方向相反。Ff用于设计机床进给机构和确定进给功率等。 背向力Fp(切深抗力Fy):在垂直于工作平面上分力,它处于基面内并垂直于进给方向。Fp用来计算工艺系统刚度等。它也是使工件在切削过程中产生振动的力。 第63页/共111页
32、 F、FD、Ff、Fp之间的关系: 22222 pfcpc FFFFFF rDf FFsin rDp FFcos r F c F F p FD Ff FD FD f v 第64页/共111页 目前生产实际中采用的计算公式都是通过大量的试验经数据处理后而得到的经验公式。如指数形式公式: FF cc cc FF pp pp FF ff ff xy cFpF xy pFpF xy fFpF FCafK FCafK FCafK 式中 CFc , CFp , CFf 与工件、刀具材料有关系数; xFc , xFp , xFf 切削深度ap 对切削力影响指数; yFc , yFp , yFf 进给量 f
33、对切削力影响指数; KFc , KFp , KFf 考虑切削速度、刀具几何参数、 刀具磨损等因素影响的修正系数。 第65页/共111页 在切削加工过程中,所需的切削功率Pc可以按下式计算: 式中 Fc 主切削力(N); vc 主运动速度(m/s) 根据上式求出切削功率,可按下式计算机床电动机功率PE: )(10 3 KwvFP ccc c E P P c机床传动效率,一般取c=0.750.85 第66页/共111页 工件材料的强度、硬度越高,剪切屈服强度s越高,切削时产生的切削力越大。 工件材料的塑性、冲击韧度越高,切削变形越大,切屑与刀具间摩擦增加,则切削力越大。 加工脆性材料时,因塑性变形
34、小,切屑与刀具间摩擦小,切削力较小。 例如:加工60钢的切削力Fc比45钢增大4%,加工35钢的切削力Fc比45钢减小13%。 第67页/共111页 前角。增大,切削变形减小,故切削力减小。 主偏角对切削力Fc的影响较小,而对进给力Ff和背向力Fp影响较大,由右图可知当主偏角增大时,Ff增大,Fp减小。 刃倾角s在很大范围(-40+40)内变化时,对Fc没有什么影响,但s增大时,Ff增大,Fp减小。 主偏角对Ff和Fp的影响 第68页/共111页 切削用量对切削力的影响较大,背吃刀量和进给量增加时,使切削面积AD成正比增加,变形抗力和摩擦力加大,因而切削力随之增大,当背吃刀量增大一倍时,切削力
35、近似成正比增加; 切削塑性材料时,切削速度对切削力的影响分为有积屑瘤阶段和无积屑瘤阶段两种情况: 在低速范围内,随着切削速度的增加,积屑瘤逐渐长大,刀具实际前角增大,使切削力逐渐减小。 在中速范围内,积屑瘤逐渐减小并消失,使切削力逐渐增至最大。 在高速阶段,由于切削温度升高,摩擦力逐渐减小,使切削力得到稳定的降低。 第69页/共111页 刀具材料与工件材料之间的摩擦系数会直接影响到切削力的大小。一般按立方碳化棚刀具、陶瓷刀具、涂层刀具、硬质合金刀具、高速钢刀具的顺序,切削力依次增大。 切削液有润滑作用,使切削力降低。切削液的润滑作用愈好,切削力的降低愈显著。在较低的切削速度下,切削液的润滑作用
36、更为突出。 刀具后刀面磨损带VB愈大,摩擦越强烈,切削力也越大。VB对背向力的影响最为显著。 第70页/共111页 切削热的产生:切削过程变形和摩擦所消耗功,绝大部分转变为切削热。 )/(sJvFQ cc 切削区域产生的切削热,在切削过程中分别由切屑、工件、刀具和周围介质向外传导出去, 例如在空气冷却条件下车削时,切削热50%86%由切屑带走,40%10%传人工件,9%3%传人刀具,1%左右通过辐射传人空气。 第71页/共111页 在切削过程中,切屑、刀具和工件上不同部位的切削温度分布是不均匀的,如图所示。在前刀面和后刀面上,最高温度点都不在切削刃上,而是在离切削刃有一定距离的地方。这是摩擦热
37、沿前刀面不断增加的缘故。在靠近前刀面的切屑底层上,温度变化很大,说明前刀面上的摩擦热集中在切屑底层。在已加工表面上,较高温度仅存在切削刃附近的一个很小的范围,说明温度的升降是在极短的时间内完成的。 第72页/共111页 工件材料的强度、硬度越高,切削时消耗的功就越多,产生的切削热越多,切削温度就越高。 工件材料的热导率愈大,通过切屑和工件传出的热量越多,切削温度下降越快。 第73页/共111页 前角增大,切削层变形小,产生的热量少,切削温度降低;但过大的前角会减少散热体积,当前角大于2025时,前角对切削温度的影响减少。 主偏角减小,使切削宽度增大,散热面积增加,切削温度下降。 第74页/共1
38、11页 对切削温度影响最大的切削用量是切削速度,其次是进给量,而背吃刀量的影响最小。 当切削速度vc增加时,单位时间内参与变形的金属量增加而使消耗的功率增大,提高了切削温度; 当f增加时,切屑变厚,由切屑带走的热量增多,故切削温度上升不甚明显; 当ap增加时,产生的热量和散热面积同时增大,故对切削温度的影响也小。 第75页/共111页 刀具后刀面磨损量增大时,加剧了刀具与工件间的摩擦,使切削温度升高,切削速度越高,刀具磨损对切削温度的影响就越显著。 浇注切削液对降低切削温度、减少刀具磨损和提高已加工表面质量有明显的效果。切削液的润滑作用可以减少摩擦,减小切削热的产生。 第76页/共111页 刀
39、具的磨损形式有以下三种: 前刀面磨损 切削塑性材料时,如果切削速度和切削厚度较大,刀具前刀面上会形成月牙洼磨损。 后刀面磨损 在切铸铁和以较小的切削厚度切削塑性材料时,主要也是发生这种磨损。 前后刀面同时磨损 在常规条件下,加工塑性金属常常出现前后刀面同时的磨损情况。 第77页/共111页 刀具磨损不同于一般的机械零件的磨损,刀具磨损存在着机械的、热的和化学的作用,既有工件材料硬质的刻划作用而引起的磨损,也有粘接、扩散、腐蚀等引起的磨损。主要有: 磨料磨损:磨料磨损是刀具磨损的主要原因。 粘结磨损:是硬质合金刀具在中等偏低切削速度时磨损的主要原因。 扩散磨损:是硬质合金刀具在高温(800100
40、0)下切削产生磨损的主要原因之一。 氧化磨损:当切削温度700800时,空气中的氧与硬质合金中的钴、碳化钨、碳化钛等发生氧化作用生成疏松脆弱的氧化物。加速了刀具磨损。 相变磨损:用高速钢刀具切削时,当切削温度超过其相变温度(500600)时,刀具材料的紧相组织会发生变化,使刀具材料硬度降低,磨损加快。 第78页/共111页 刀具的磨损过程可分为三个阶段: 初期磨损阶段 正常磨损阶段 急剧磨损阶段 第79页/共111页 刀具磨损到一定限度后就不能继续使用。这个磨损限度称为磨钝标准。 在国家标准GB/T16461-1996中规定高速钢刀具、硬质合金刀具的磨钝标准见下表: 工件材料工件材料加工性质加
41、工性质 磨钝标准磨钝标准VBVB(mmmm) 高速钢高速钢硬质合金硬质合金 碳钢、合金钢碳钢、合金钢 粗车粗车1.5-2.01.5-2.01.0-1.41.0-1.4 精车精车1. 01. 00.4-0.60.4-0.6 灰铸铁、可断铸铁灰铸铁、可断铸铁 粗车粗车2.0-3.02.0-3.00.8-1.00.8-1.0 半精车半精车1.5-2.01.5-2.00.6-0.80.6-0.8 耐热钢、不锈钢耐热钢、不锈钢粗车、精车粗车、精车1.01.01.01.0 第80页/共111页 在生产实际中,为了更加方便、快速、准确地判断刀具的磨损情况,一般以刀具寿命来间接地反映刀具的磨钝标准。 刀具寿命
42、T的定义为:刀具由刃磨后开始切削,一直到磨损量达到 刀具的磨钝标准所经过的总切削时间(单位min)。 刀具寿命反映了刀具磨损的快慢程度。 刀具寿命是一个具有多种用途的重要参数,如用来确定换刀时间;衡量工件材料切削加工性和刀具材料切削性能优劣;判定刀具几何参数及切削用量的选择是否合理等,都可用它来表示和说明。 第81页/共111页 工件材料的切削加工性是指将其加工成合格零件的难易程度。 某种材料切削加工的难易,不仅取决于材料本身,还取决于具体的加工要求及切削条件。 第82页/共111页 在相同的切削条件下,使刀具寿命高的工件材料,其切削加工性好。或者在一定刀具寿命(T)下,所允许的最大切削速度(
43、VT)高的工件材料,其切削加工性就好。由于材料的切削加工性概念具有相对性,所以我们经常以抗拉强度b=0.637Mpa的45钢的V60作为基准,写作(V60)j,而把其他被切削材料的V60与之相比,可得到该材料的相对切削加工性Kr,即: j r v v K )( 60 60 凡是Kr1的材料,比45钢容易切削; 凡是Kr1的材料,比45钢难切削。 第83页/共111页 加工性 等级 材料相对加工性等级 材料名称及种类 相对 加工性Kr 代 表 性 材 料 1 很易切削 材料 一般有色 金属 3.0铜铝合金,铝铜合金,铝镁合金 2 容易切削 材料 易切削钢2.53 退火l5Cr,b0.373o.4
44、41GPa 自动机钢,b0.3930.491GPa 3 较易 切削钢 1.62.5 正火30钢,b0.4410.549GPa 4 普通材料 一般钢、铸 铁 1.01.645钢,灰铸铁 5 稍难切削 材料 0.65 1.0 2Crl3,调质b0.834GPa 85,钢b0.883GPa 6 难加工材料 较难切削 材料 0.5 0.65 45Cr,调质b1.03GPa 65Mn,调质b0.9320.981 7 难切削 材料 0.15 0.5 50CrV, 调质;1Crl8Ni9Ti, 钛合金 8 很难切削 材料 0.15某些钛合金,铸造镍基高温合金 第84页/共111页 以常用材料是否容易保证得到
45、所要求的已加工表面质量,作为评定材料切削加工性的指标。 一般精加工的零件可用表面粗糙度值来评定材料的切削加工性工性的指标。 对某些有特殊要求的零件,在评定材料切削加工性时,不仅用表面粗糙度值指标还要用表面层材质的变化指标来全面评定。 第85页/共111页 在相同的切削条件下,凡使切削力加大、切削温度增高的工件材料,其切削加工性就差; 反之,其切削加工性就好,在粗加工或机床动力不足时,常以此指标来评定材料的切削加工性。 第86页/共111页 在自动机床或自动生产线上,常用切屑控制的难易程度来评定材料的切削加工性。凡切屑容易被控制或折断的材料,其切削加工性就好,反之,则差。 一种工件材料很难在各方
46、面都能获得较好的切削加工性指标, 只能根据需要选择一项或几项作为衡量其切削加工性的指标。 在一般的生产中,常以保证一定的刀具寿命所允许的切削速 度作为评定材料切削加工性的指标。 第87页/共111页 工件材料的切削加工性能与其本身的物理力学性能有很大关系。主要影响因素有以下几点: 材料的强度和硬度 材料的塑性 材料的韧性 材料的导热性 综上所述,我们可以通过材料的强度、硬度、伸长率、冲击韧度、热导率等来分析所加工工件材料的切削加工性。 第88页/共111页 低碳钢(wc20)和高的切削速度,所用刀具应锋利、光滑,以减少积屑瘤和加工硬化对表面质量的影响。 铜及铜合金的硬度和强度都较低,导热性能也
47、好,属于易切削材料。纯铜和普通黄铜由于塑性和韧性较大,断屑性差,易粘屑,切削时应采用大的前角和可靠的断屑措施。铅黄铜和锡青铜的强度和硬度较高,但由于铅的存在,使其脆性增加,伸长率降低,故切削变形小,形成崩碎切屑,切削时可选用较高的切削速度,加工后能获得较低的表面粗糙度值。 第91页/共111页 随着科学技术的发展,诸如高猛钢、高强度钢、不锈钢、高温合金、钛合金、难熔金属及其合金等难加工金属材料的应用越来越多。由于这些材料中含有一系列合金元素,在其中形成了各种合金渗碳体、合金碳化物、奥氏体、马氏体及带有残余奥氏体的马氏体等,不同程度地提高了硬度、强度、韧度、耐磨性乃至高温强度和硬度。在切削加工这
48、些材料时,常表现出切削力大,切削温度高,刀具磨损剧烈。造成严重的加工硬化和较大的残余拉应力,使加工精度降低,切削加工性很差。 第92页/共111页 生产中改善金属工件材料最常用的办法之一是通过适当的热处理工艺,改变材料的金相组织,使材料的切削加工性得到改善。 在满足工件使用要求的前提下,应尽可能选择切削加工性能较好的工件材料,同时还应注意合理选择材料的供应状态。 选用合适的刀具材料,确定合理的刀具角度和切削用量,安排适当的加工方法和加工顺序,也可以改善材料的切削加工性能。 第93页/共111页 刀具的几何参数,对切削过程中的金属切削变形、切削力、切削温度、工件的加工质量及刀具的磨损都有显著的影
49、响。选择合理的刀具几何参数,可使刀具潜在的切削能力得到充分发挥,降低生产成本,提高切削效率。刀具几何参数包含切削刃的形状、切削区的剖面形式、刀面形式和刀具几何角度四个方面,这里我们主要讨论刀具几何角度的合理选择。 第94页/共111页 前角的大小将影响切削过程中的切削变形和切削力,同时也影响工件表面粗糙度和刀具的强度与寿命。增大刀具前角,可以减小前刀面挤压被切削层的塑性变形,减小了切削力和表面粗糙度,但刀具前角增大,会降低切削刃和刀头的强度,刀头散热条件变差,切削时刀头容易崩刃,因此合理前角的选择既要切削刃锐利,又要有一定的强度和一定的散热体积。 对不同材料的工件,在切削时用的前角不同,切削钢
50、的合理前角比切削铸铁大,切削中硬钢的合理前角比切削软钢小。 对于不同的刀具材料,由于硬质合金的抗弯强度较低,抗冲击韧度差,所以合理前角也就小于高速钢刀具的合理前角。 粗加工、断续切削或切削特硬材料时,为保证切削刃强度,应取较小的前角,甚至负前角。 第95页/共111页 工件材料种类工件材料种类 合理前角参考范围(单位:度)合理前角参考范围(单位:度) 粗车粗车精车精车 低碳钢低碳钢2020252525253030 中碳钢中碳钢1010151515152020 合金钢合金钢1010151515152020 淬火钢淬火钢-15 -15 -5-5 不锈钢不锈钢1515202020202525 灰铸铁
51、灰铸铁101015155 51010 铜或铜合金铜或铜合金101015155 51010 铝或铝合金铝或铝合金3030353535354040 钛合金钛合金5 51010 高速钢车刀的前角一般比表中大5- 10。 第96页/共111页 后角的大小将影响刀具后刀面与已加工表面之间的摩擦。后角增大可减小后刀面与加工表面之间的摩擦,后角越大,切削刃越锋利,但是切削刃和刀头的强度削弱,散热体积减小。 粗加工、强力切削及承受冲击载荷的刀具,为增加刀具强度,后角应取小些;精加工时,增大后角可提高刀具寿命和加工表面的质量。 工件材料的硬度与强度高,取较小的后角,以保证刀头强度;工件材料的硬度与强度低,后角应
52、适当加大。加工脆性材料时,宜取较小的后角。若采用负前角时,应取较大的后角,以保证切削刃锋利。 尺寸刀具精度高,取较小的后角,以防止重磨后刀具尺寸的变化。 为了制造、刃磨的方便,一般刀具的副后角等于后角。但切断刀、车槽刀、锯片铣刀的副后角,受刀头强度的限制,只能取很小的数值,通常取130左右。 第97页/共111页 工件材料种类工件材料种类 合理后角参考范围(单位:度)合理后角参考范围(单位:度) 粗车粗车精车精车 低碳钢低碳钢8 8101010101212 中碳钢中碳钢5 57 76 68 8 合金钢合金钢5 57 76 68 8 淬火钢淬火钢8 81010 不锈钢不锈钢6 68 88 810
53、10 灰铸铁灰铸铁4 46 66 68 8 铜或铜合金铜或铜合金6 68 86 68 8 铝或铝合金铝或铝合金8 8101010101212 钛合金钛合金10101515 第98页/共111页 主偏角和副偏角越小,刀头的强度高,散热面积大,刀具寿命长。 主偏角和副偏角小时,工件加工后的表面粗糙度小; 但主偏角和副偏角减小时,会加大切削过程中的背向力,容易引起工艺系统的弹性变形和振动。 第99页/共111页 工艺系统的刚度较好时,主偏角可取小值,如,r=3045, 在加工高强度、高硬度的工件材料时,可取r=1030,以增加刀头的强度。 当工艺系统的刚度较差或强力切削时,一般取r=6075。 车削
54、细长轴时,为减小背向力,取r=9093。 在选择主偏角时,还要视工件形状及加工条件而定,如车削阶梯轴时,可取r=90,用一把车刀车削外圆、端面和倒角时,可取r=4560。 第100页/共111页 主要根据工件已加工表面的粗糙度要求和刀具强度来选择,在不引起振动的情况下,尽量取小值。 精加工时,取r=5-10;粗加工时,取r=1015。 当工艺系统刚度较差或从工件中间切人时,可取r=3045。 在精车时,可在副切削刃上磨出一段r=0,长度为(1.21.5)f的修光刃,以减小己加工表面的粗糙度值。 切断刀,锯片铣刀和槽铣刀等,为了保持刀具强度和重磨后宽度变化较小,副偏角宜取130。 第101页/共
55、111页 刃倾角的正负要影响切屑的排出方向。如右图所示 精车和半精车时刃倾角宜选用正值,使切屑流向待加工表面,防止划伤已加工表面。 加工钢和铸铁,粗车时取负刃倾角0-5; 车削淬硬钢时,取-5-15,使刀头强固,切削时刀尖可避免受到冲击,散热条件好,提高了刀具寿命。 增大刃倾角的绝对值,使切削刃变得锋利,可以切下很薄的金属层。大刃倾角刀具,使切削刃加长,切削平稳,排屑顺利,生产效率高,加工表面质量好。但工艺系统刚性差,切削时不宜选用负刃倾角。 第102页/共111页 刀具寿命对切削加工的生产率和生产成本有较大的影响。应根据具体的生产条件制定出合理的刀具寿命。 确定合理的刀具寿命的方法有三种: 根据单件平均生产时间最短的指标计算出来的最大生产率刀具寿命; 根据单件平均加工成本最低的指标计算出来的最低成本刀具寿命; 根据平均利润率最大的指标计算出来的最大利润刀具寿命。 第103页/共111页 合理的选择切削用
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