PLC基本指令说明PPT优秀课件

1、Date: 2021-8-4 Page: 1 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 1 第六章第六章 基本逻辑指令基本逻辑指令 Date: 2021-8-4 Page: 2 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 2 一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令 二、二、ANDAND、ANIANI指令指令 三、三、OROR、ORIORI 指令指令 四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令 五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令 六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令 七、七、SETSET、RSTRST 指令指令 八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令

2、指令 九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令 Date: 2021-8-4 Page: 3 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 3 一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。 OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。 v 编程元件编程元件 LDLD： LDILDI： X X、Y Y、M M、S S、T T、

3、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C Date: 2021-8-4 Page: 4 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 4 一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 v 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。 LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电分支电 路的起点路的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其

4、后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计为延时时间或计 数次数。数次数。 Date: 2021-8-4 Page: 5 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 5 一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1 Date: 2021

5、-8-4 Page: 6 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 6 二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令 v 指令的作用指令的作用 ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点； ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个：与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。 v 编程元件编程元件 ANDAND： ANIANI： X X、Y Y、M M、S S、T T、C C Date: 2021-8-4 Page: 7 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 7 二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令

6、 v 指令的说明指令的说明 ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联，可触点的串联，可 连续使用。连续使用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。 Date: 2021-8-4 Page: 8 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 8 二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令 v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程

7、序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3 AND ANI AND Date: 2021-8-4 Page: 9 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 9 二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令 v 注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 L

8、D Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3 MPS MPP Date: 2021-8-4 Page: 10 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 10 三、三、OROR、ORI ORI 指令指令 v 指令的作用指令的作用 OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点； ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。 v 指令

9、的说明指令的说明 OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令 Date: 2021-8-4 Page: 11 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 11 三、三、OROR、ORI ORI 指令指令 v 梯形图程序梯形图程序 LD OR ORI OR ORI v 指令表程序指令表程序 步序步序

10、指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103 Date: 2021-8-4 Page: 12 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 12 四、四、 ORBORB指令指令 v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联

11、并联连接指令连接指令 v 指令的说明指令的说明 串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，电路指令，电路 块后面用块后面用ORBORB指令指令 Date: 2021-8-4 Page: 13 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 13 四、四、ORB ORB 指令指令 v 梯形图程序梯形图程序 串联电

12、路块串联电路块 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3 Date: 2021-8-4 Page: 14 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 14 五、五、ANB ANB 指令指令 v ANB(And Block) ANB(And Block) 并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令 v 指令的说明指令的说明 并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点串连而成的电路；以上的

13、触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令； 使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。 Date: 2021-8-4 Page: 15 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 15 五、五、ANB ANB 指令指令 v 梯形图程序梯形图程序 ORB ANB v 指令表程序指令表程序 步序步序 指

14、令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115 LD Date: 2021-8-4 Page: 16 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 16 六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 v指令的作用指令的作用

15、MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令； MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；：读栈指令； MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。：出栈指令。 v 指令的说明指令的说明 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。 MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。 MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。 Date: 2021-8-4 Page: 17 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 17 六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 v

16、梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例） MPS MRD MPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3 Date: 2021-8-4 Page: 18 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 18 六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例

17、） MPS MPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3 Date: 2021-8-4 Page: 19 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 19 六、六、MPSMPS、MRDMRD、M

18、PP MPP 指令指令 v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M10

19、5 17 OUT Y3 17 OUT Y3 MPS MPS MPP MPP MPS MPP Date: 2021-8-4 Page: 20 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 20 七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令 v 指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共触点串联公共触点串联) ) MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令 v 指令的说明指令的说明 MCMC、MCRMCR指令的编程元件：指令的编程元件

20、：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可；出现，缺一不可； MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线 MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。 Date: 2021-8-4 Page: 21 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 21 七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令 v 指令的梯形图指令的梯形图 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3

21、 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0 Date: 2021-8-4 Page: 22 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 22 v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令 LD X0LD X0 MC N0MC N0 M100 M100 LD X1LD X1 OUT Y0 OUT Y0 。 LD X2LD X2 MC N1MC N1 M101 M101 LD X3LD X3 OUT Y1OUT Y1 。 MCR N1MCR N1 LD X4LD X4 OUT Y2OUT

22、Y2 。 MCR N0MCR N0 LD X5LD X5 OUT Y3OUT Y3 Date: 2021-8-4 Page: 23 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 23 八、八、SETSET、RST RST 指令指令 v 指令的作用指令的作用 SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) ) RSTRST：复位指令：复位指令 v 指令的说明指令的说明 SETSET指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D D RSTRST指令具有优先级指令具有优先级 Date: 202

23、1-8-4 Page: 24 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 24 八、八、SETSET、RST RST 指令指令 v 指令的梯形图指令的梯形图 X0 X1 Y0 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0 Date: 2021-8-4 Page: 25 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 25 八、八、SETSET、RST RST 指令指令 v 积分计数器、定时器复位积

24、分计数器、定时器复位 K120 K34 v 指令表程序指令表程序 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34 Date: 2021-8-4 Page: 26 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻

25、辑指令 26 九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令 v 指令的作用指令的作用 PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令 PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令 v 指令的说明指令的说明 指令只能用于编程元件指令只能用于编程元件Y Y和和M M PLSPLS为信号上升沿（为信号上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 PLFPLF为信号下降沿（为信号下降沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 Date: 2021-8-4 Page: 27 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑

26、指令 27 九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令 v 指令的梯形图指令的梯形图 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0 Date: 2021-8-4 Page: 28 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 28 十、十、NOPNOP、END END 指令指令 v 指令的作用指令的作用 NOPNOP：空操作指令：空操作指令 END: END: 结束指令结束

27、指令 v 指令的说明指令的说明 NOPNOP、 END END 指令无编程元件指令无编程元件 PLCPLC执行程序时从执行程序时从0 0步扫描到步扫描到ENDEND指令为止，后面的指令为止，后面的 程序跳过不执行。程序跳过不执行。 Date: 2021-8-4 Page: 29 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 29 一、编程的基本规则一、编程的基本规则 v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右 母线可以省略；母线可以省略； v 线圈可以并联，不

28、能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接； v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。 Date: 2021-8-4 Page: 30 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 30 二、编程的技巧二、编程的技巧 v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3

29、 OUT Y0 X1 X4 X2 好！不好！ X1 X2 X4 ORB Date: 2021-8-4 Page: 31 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 31 二、编程的技巧二、编程的技巧 v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0 X1X2 X4

30、好！ 不好！ X1X2 X4 ANB Date: 2021-8-4 Page: 32 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 32 二、编程的技巧二、编程的技巧 v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理 X1 X2 X4 X1 X2 X4 Date: 2021-8-4 Page: 33 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 33 二、编程的技巧二、编程的技巧 v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP

31、 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 好！ 不好！ X2X1 MPS MPP Date: 2021-8-4 Page: 34 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 34 二、编程的技巧二、编程的技巧 v 桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联 X1X2 X4 X3 X5 X1 X1X4X5 X3 X2 X5 X3 Date: 2021-8-4 Page: 35 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 35

32、 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转 v 控制思路控制思路 电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路， 需要需要主电路主电路。 找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。梯形图和指令表。 Date: 2021-8-4 Page: 36 CHCH6 6 基本逻

33、辑指令基本逻辑指令 36 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 电源开关电源开关 接触器主触点接触器主触点 热继电器热元件热继电器热元件 熔断器熔断器 三相异步电动机三相异步电动机 L1 L2 L3 v 主电路主电路 Date: 2021-8-4 Page: 37 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 37 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转 v I/OI/O接线图接线图 启动按钮启动按钮 SB1X1 停止按钮停止按钮 SB2X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器运行接触器 KMY1 FR X3 热继电器

34、的常闭热继电器的常闭 触点可以作为输触点可以作为输 入信号进行过载入信号进行过载 保护，也可以在保护，也可以在 输出进行保护输出进行保护 热继电器热继电器 电源电源 Date: 2021-8-4 Page: 38 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 38 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转 v 梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序 启动启动 自锁自锁 停止停止 END 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END 时序图时序图 输出线圈输出线圈

35、 Date: 2021-8-4 Page: 39 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 39 电动机的连续运转电动机的连续运转 Date: 2021-8-4 Page: 40 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 40 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转 v 常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理 电气原理图电气原理图 KM KM SB1 SB2 端子接线图端子接线图 X2 X1 SB1 SB2 COM 常闭触点常闭触点 梯形图梯形图 常开触点常开触点 Date: 2021-8-4 Page: 41 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 41 二、电动机的正反转控制二、

36、电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转正转 接触器接触器 反转接触器反转接触器 L1 L2 L3 v 主电路主电路 KM2 FR Date: 2021-8-4 Page: 42 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 42 二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制 v I/OI/O接线图接线图 正转启动正转启动 SB2-X0 反转启动反转启动 SB3-X1 停止停止 SB1-X2 KM2 SB2KM1 SB3 SB1 电源电源 正转接触器正转接触器 KM1-YI 反转接触器反转接触器 KM2-Y2 正转互锁正转互锁 反转互锁反转互锁 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1

37、Date: 2021-8-4 Page: 43 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 43 二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制 l 梯形图梯形图 v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 EN

38、D 12 END 正转正转 反转反转 X0 Y1 Y1 X2Y2X1 X1 Y2 Y2 X2Y1X0 END Date: 2021-8-4 Page: 44 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 44 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 Date: 2021-8-4 Page: 45 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 45 二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制 v 注意注意 I/OI/O接线图中的硬件互锁接线图中的硬件互锁 梯形图中的软件互锁梯形图中的软件互锁 Date: 2021-8-4 Page: 46 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 46 三、电动机的顺序

39、控制三、电动机的顺序控制 v 主电路主电路 FR1 FU KM2 QS M1 3 M2 3 M3 3 KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 Date: 2021-8-4 Page: 47 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 47 三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制 v I/OI/O接线图接线图 M1M1启动启动 M1M1停止停止 M2M2启动启动 M2M2停止停止 M3M3启动启动 M3M3停止停止 M3M3运行运行 M2M2运行运行 M1M1运行运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1

40、 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 Date: 2021-8-4 Page: 48 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 48 三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制 v 梯形图梯形图 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 Date: 2021-8-4 Page: 49 CHCH6 6 基本逻辑指令基本逻辑指令 49 三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制 v 指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 4 LDLD X2 X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 6 ANBANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 9 LDLD X4 X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 11 ANBANB 12 ANI X5 12 ANI X5 13 OUT Y3 13 OUT Y3 14 END 14 END v 注意注意 回路的起点用回路的起点用LDLD指令指令 回路串联指令为回路串联指令为ANBANB 可以先串回路再串触可以先串回路再串触 点，也可以先串触点点，也可以先串触点 再串回路。再串回路。 Date: 2021-8-4 Page: 5