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文档简介

1、剖析紫蜂技术在保障车辆上应用 摘要:保障车辆在固定区域执行任务时,作为监测中心的监测人员,无法了解和控制车辆的运行路线和工作状态,这给监测中心的人员带来了诸多不便,zigbee新技术的出现和运用则给指挥员带来很大的方便。文章主要对zigbee技术的原理,技术的主要特点,重点是紫峰技术在保障车辆方面的应用进行了介绍,并设计了一个系统,在这个系统中,紫峰模块主要负责把已采集到的数据及时传送给监测中心的人员,确保各项保障任务的顺利完成。 关键词:zigbee技术保障车辆;监测控制 1.引言 2000年12月IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEnginee

2、r,电子电机学会)成立了IEEE802.15.4工作组,它致力于定义一种供廉价的固定便携式移动设备,使用低复杂度,低成本,低功耗和低速率的无线连接技术,工作在2.4GHz和869/915MHz频段的无线技术。IEEE802.15.4是紫峰技术的核心协议,是最近发展起来的一种短距离无线通信技术,功耗低,被业界认为是最有可能应用在工控场合的无线方式。紫峰这个名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式,意思是蜜蜂通过跳zigzag形式的舞蹈来分享新发现的食物源的位置距离和方向等信息。 2.Zigbee技术的原理 完整的Zigbee协议由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。核心

3、协议是IEEE802.15.4,该协议是满足国际标准组织(ISO)和开放系统互连(OSI)参考模式。它定义了单一的介质访问层(MAC)和多样的物理层(PHY),表中概括了IEEE802.15.4标准的主要技术特征。Zigbee联盟制定了MAC层以上协议,其协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。ZigBee在IEEE802.15.4标准基础之上建立网络层和应用支持层,包括巨大数量节点的处理(最大节点数可以达到65000个)、ZigBee设备对象、用户定义的应用轮廓以及应用支持层等。应用层则由用户根据需要进行开发。如图所示。1 3.zigbee技术的特点和系统设计 3

4、.1zigbee技术的主要特点 (1)低功耗2节五号电池可支持一个节点工作6个多月,甚至更长,这是zigbee技术的突出优势。 (2)低成本通过大幅简化协议,而且还免收协议专利费。 (3)短时延zigbee的响应速度较快,一般从睡眠状态转入工作状态只需15毫秒。 (4)安全性能高。zigbee提供了3级安全模式,包括无安全设定、使用接入控制清单、防止非法获取数据以及采用高级加密标准的对称密码,具有很高的安全属性。 (5)高容量zigbee可采用星状网状网络结构,由一个主节点管理若干个子节点,同时主节点还可以由上一层节点管理,可组成节点大网,一个zigbee网络最多可以容纳65536个设备。正是

5、这些组网灵活,低成本,低功耗等全新的特点,使得这项技术非常适合无线数据传输无线传感器等方面的应用,而且可以在山区等复杂地区的应用。2 3.2系统的总体设计和说明 由于ZigBee收发模块体积小,功耗低,集成或直接安放在保障车辆的某个地方或者安装在电脑里,ZigBee收发模块使用的是直序扩频技术,比起一般FSK、ASK和跳频的数传电台来,具有更好的抗干扰能力和更远的传输距离。而且,每个模块都有接收信号强弱指示功能,易于直接观察网络信号的强弱。随着ZigBee技术的推广应用,采用该技术建立的无线网络适应了信息化管理系统的功能要求,通过使用覆盖距离不同、功能不同的ZigBee网络节点,使用低成本的无

6、线收发模块,能够建立起一个适应信息化管理系统的外场无线局部网络。 该系统主要由单片机和zigbee模块构成,其间使用SPI接口通讯,由于没有SPI接口,所以按照通讯的时序伪造一个SPI接口。多个传感器分别负责采集外场保障车辆的不同参数,比如发动机的电压,发动机的工作情况,频率,位置等,把采集到的信息通过串口传给单片机,单片机通过SPI接口送给zigbee模块,然后利用高频无线发送出去,接受到数据以后,zigbee模块通过中断线通知单片机,单片机再利用SPI接口送出接受到的数据,通过串口送给监控中心的计算机,这样在计算机上就可以显示出来。按此方法,各个单位可以控制自己的所拥有的车辆 模型如图所示

7、: 每个单位用指挥室的电脑通过Zigbee技术来控制自己的保障车,然后每个单位和总指挥室连成一个星型拓扑结构的局域网,使得车辆的有关信息可以方便的传到总指挥室的电脑上。这样总指挥室的人员不仅可以随时调度各个单位的保障车,而且可以随时知道保障车的运行路线和运行状况,使车辆的保障、使用效率得到了很大的提高,也使车辆管理实现了信息化。需要指出的是在868MHz频段上的无线信号传输损耗较小,与其他频段相比,可以获得较远的有效传输距离,从而可以用较少的设备覆盖给定的区域,所以本系统采用868MHz频段,如果保障车的保障地点距离监测中心比较远,可以根据实际需要,在中途安装多个Zigbee模块,确保信号的有效传输。 例如,Zigbee技术可以应用在城市的公交车上,在每辆公交车上安装ZigBee收发模块,模块里的传感器来采集不同参数,把采集到的信息通过串口传给单片机,单片机通过SPI接口传给zigbee模块,然后利用高频无线发送出去,接受到数据以后,zigbee模块通过中断线通知单片机,这样在计算机上就可以显示出来。按此方法,监控中心就可以掌握并控制在外行驶的公交车,从而及时准确掌握公交车运行状态,能保证公交车安全、有序的运行。 4.结论 Zigbee技术的应用给监测和管理车辆带来了极大的方便,使车辆的运行路线和运行状态能及时的反馈给指挥员,能极大

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