PLC定时器及控制

1、 指指 示示 灯灯 用作各种工作状态的提示用作各种工作状态的提示 设备保护的提示设备保护的提示 容许下料的提示容许下料的提示 禁止下料的提示禁止下料的提示 时间间隔的提示时间间隔的提示 Y1 Y0 Y2 Y3 COM DC24V 指示灯控制指示灯控制 100ms（0.1s）：）：T0T199共共200点（点（ 0.13276 . 7s） 其中其中T192199为子程序和中断程序专用。为子程序和中断程序专用。 对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时，对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时， 输出触点输出触点 动作。（编号按十进制分配）动作。（编号按十进制分配） 10ms（ 0.01s）：）：T2

2、00T245共共46点（点（ 0.01327 .67s） 断电保持用：断电保持用： T250T255 。 定时器（定时器（T） 1个指示灯个指示灯05s闪光闪光1次次 T200 T200 FNC66(ALT):交替输出交替输出 ALTP：脉冲执行型。指令只在：脉冲执行型。指令只在T1从从 OFFON变化时执行一次，其它时变化时执行一次，其它时 间不执行。间不执行。 Y0 T200 K25 ALTPM0 M0 Y0 T200 K25 ALTPM0 T200 T200 M0 X0 X0 设指示灯发光条件为设指示灯发光条件为X0，则当，则当X0闭合时，闭合时， 指示灯闪光。指示灯闪光。 （025s脉

3、冲发生器）脉冲发生器） （灯发光规律为：发光（灯发光规律为：发光025s，熄灭，熄灭025s） （M0交替输出）交替输出） Y0 T200 M0 T1两次脉冲间隔为一次扫描时两次脉冲间隔为一次扫描时 间，在程序不长时可忽略间，在程序不长时可忽略。 时序图时序图 若要求若要求1s闪光闪光3次、次、4次、次、5次次，可，可 照此方式编写（修改照此方式编写（修改T1的设定时间）。的设定时间）。 1 Y0 T200 K50 ALTPM0 （05s脉冲发生器）脉冲发生器） （Y0灯发光规律为：发光灯发光规律为：发光05s，熄灭，熄灭05s） （M0交替输出）交替输出） Y1 T200 T200 M0 M

4、0 （Y0灯发光规律为：熄灭灯发光规律为：熄灭05s，发光，发光05s） 两灯交替发光两灯交替发光05s M100 T100 K3 T100 T100 M100 T100 K3 T100 T100 T100 K3 ALTPM100 T100 T100 （每（每03s驱动驱动 M100闭合闭合1次）次） （每（每03s驱动驱动 M100断开断开1次）次） （M100以以03s时间交替时间交替 闭合与断开）闭合与断开） 脉冲发生器的应用脉冲发生器的应用 当需要多种不同的触发脉冲时，可先制作多个脉冲发生器。当需要多种不同的触发脉冲时，可先制作多个脉冲发生器。 2 指示灯发光指示灯发光1s ，熄灭，熄

5、灭1s，不断重复，不断重复 T200 K25 ALTPM0 T11 T10 T10X0 X0 Y0 T10 K10 T11 K10 启动后启动后T10常闭触点接通，常闭触点接通，Y0发光，发光， 1s后后T10动作，动作，T10常闭触点断开，常闭触点断开，Y0熄熄 灭；再过灭；再过1s后后T11动作使动作使T10失电，失电，T10触触 点复位，点复位，Y0再次发光。如此实现状态重复。再次发光。如此实现状态重复。 指示灯指示灯1s闪光闪光2次，熄灭次，熄灭1s，不断重复，不断重复 3 4 T11 T10 T200 X0 T10 K10 T11 K10 X0 Y0 M0T10 T200 （T10与

6、与T11组成时间循环控制器，组成时间循环控制器， T10在在1s时动作，时动作，2s时断电复位，如此重复。）时断电复位，如此重复。） （025s脉冲发生器）脉冲发生器） （以（以025s时间间隔交替输出）时间间隔交替输出） （T10控制控制Y0闪光闪光1s、熄灭、熄灭1s；M0控制控制Y0实现实现1s闪光闪光2次）次） 触点比较指令触点比较指令 FNC NO 指令助记符指令助记符指令功能指令功能FNC NO 指令助记符指令助记符指令功能指令功能 224LD=（S1）=（S2）236AND （S1） （S2） 225LD（S1） （S2）237AND （S1） （S2） 226LD（S1） （S

7、2）238AND （S1） （S2） 228LD （S1） （S2）240OR=（S1）=（S2） 229LD（S1） （S2）241OR （S1） （S2） 230LD（S1） （S2）242OR （S1） （S2） 232AND=（S1）=（S2）244OR（S1） （S2） 233AND （S1） （S2）245OR （S1） （S2） 234AND （S1） （S2）246OR （S1） （S2） （当（当C0=5时，时，Y0接通）接通） LDC0K5Y0(当当C0当前值当前值5时时,Y0接通接通) LD=C0K5Y0 S1S2 LD K10T0Y0(T0当前值当前值10(1s)时时,

8、Y0接通接通) 3个指示灯轮流发光个指示灯轮流发光1s ，不断重复，不断重复 4 Y0（LD= T1 K10 ） （LD= T1 K20 ）Y1 Y0 （LD= T1 K30 ）Y2 Y0Y1 T1 K30 T1X0 （实现（实现T1每接通每接通3s即断开并自动复位一次）即断开并自动复位一次） （灯（灯Y1在第在第1秒内发光）秒内发光） （灯（灯Y2在第在第2秒内发光）秒内发光） （灯（灯Y3在第在第3秒内发光）秒内发光） 用指示灯的发光来表示工件检测的数量用指示灯的发光来表示工件检测的数量5 S1 S1接近开关接近开关 X0 K5D10(D10=5) X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y

9、2 Y3 Y2Y1Y0Y3 1 2 3 4 5 (用用Y0指示灯的发光次数表示工件指示灯的发光次数表示工件 数数) Y1 S20 C10 D10 (进入工件检测状态条件进入工件检测状态条件) 检测工件的检测工件的 传感器信号传感器信号. 检测到检测到1个个 工件就闭合工件就闭合 1次次. C10 检测到检测到5个个 工件后转移工件后转移 至下一状态至下一状态BCD C10 K1Y1 （通过（通过Y1、Y2、Y3指示灯用指示灯用BCD码码 表示工件数量）表示工件数量） 状态指示状态指示 工件工件 数表数表 示示 蜂鸣器蜂鸣器 工作状态提示工作状态提示(发出连续短促声发出连续短促声) 各种保护警告

10、各种保护警告 长鸣长鸣5s，停，停1s，重复，重复 T11 T10 T10X0 X0 Y10 T10 K50 T11 K10 X0闭合后，闭合后，Y10接通接通5s后，后，T10动作，动作， T10常闭触点断开，常闭触点断开，Y10断开。同时断开。同时T10常开触常开触 点闭合，点闭合，T11接通，接通，T11接通接通1s后，后，T11动作，动作， T11常闭触点断开，常闭触点断开，T10断电并复位，断电并复位，Y10又接又接 通。如此重复。通。如此重复。 短促鸣短促鸣3声，停声，停05s，重复，重复短促鸣短促鸣3声声 M8012 Y10 T0 K3 S30 T0 用用M8012（01s时钟脉

11、冲）产生短时钟脉冲）产生短 促叫声；用促叫声；用T200控制控制3次时间。次时间。 T11 T0 T0M8012 X0 Y10 T0 K3 T11 K5 停止控制停止控制 手动控制手动控制 返原点控制返原点控制 自动控制自动控制 （用按钮控制：正常停止、紧急停止、复位后停止）（用按钮控制：正常停止、紧急停止、复位后停止） （用开关控制：连续运行、单周期运行、单步运行）（用开关控制：连续运行、单周期运行、单步运行） （用按钮实现系统复位（原点条件）（用按钮实现系统复位（原点条件） （用开关实现手动复位、分别控制（用开关实现手动复位、分别控制 每一状态的运行）每一状态的运行） 用按钮（或开关）控制

12、系统的正常启动、正常停止、用按钮（或开关）控制系统的正常启动、正常停止、 急停、送电后再起动、自动运行（连续、单周期、单步）、急停、送电后再起动、自动运行（连续、单周期、单步）、 手动控制、及改变运行状态等）手动控制、及改变运行状态等） 启动控制启动控制 （用按钮控制：正常启动、延时启动、复位后启动）（用按钮控制：正常启动、延时启动、复位后启动） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 用动合按钮作停止控制用动合按钮作停止控制用动断按钮作停

13、止控制用动断按钮作停止控制 M0 X0X1 M0 M0 X1 M0 X0 M0 M0 SETS0 FNC40 S20S100 X1 SETS0 FNC40 S20S100 X1 （停止控制）（停止控制） （停止控制）（停止控制） X0 X1 T0 T0 M0 M0 T0 K10 M0 M0 按下按钮后延时启动按下按钮后延时启动 M8002 S0 S20 T0 T0 K10 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 X0 M8002 S0 RSTY1 Y0 S20 SETY1 T10 K30 S100 S20S0 X2X2 T10T10 （连续）（连续）（单周期）（

14、单周期） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 K1 用单刀开关用单刀开关K1作连续与单周期运作连续与单周期运 行控制。行控制。K1断开，连续运行；断开，连续运行；K1闭闭 合，单周期运行。合，单周期运行。 （原点指示灯）（原点指示灯） （运行指示灯）（运行指示灯） SETS0 FNC40 S20S100 X1 SB2 SETS0 FNC40 S20S100 X1 T10 K30 S100 S20S0 X3X2 1 T10T10 （连续）（连续）（单周期）（单周期） X0 RSTY1 Y0 M8002 S0 S20 SETY1 X1 X2 X3 X4 COM X0 SB1

15、SB2 K1 连续连续 单周期单周期 单步单步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原点指示原点指示 运行指示运行指示 SETS0 FNC40 S20S100 X1 M8040 X4X0 当当X4闭合后，激活闭合后，激活M8040，状态被禁止转移。，状态被禁止转移。 只有按下启动按钮只有按下启动按钮X0，切断，切断M8040，状态才能，状态才能 在执行完成后（用时间控制转移的状态，必须将按在执行完成后（用时间控制转移的状态，必须将按 钮按住至状态运行到设定值）进行转移。钮按住至状态运行到设定值）进行转移。 用单刀三掷开关用单刀三掷开关K1控制自动运行（连续、单周期、单步）模式控制自动运行（连

16、续、单周期、单步）模式 （停止控制）（停止控制） （启动）（启动） X5 X1 X2 X3 X4 X0 X6 COM K2 连续连续 单周期单周期 单步单步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原点指示原点指示 运行指示运行指示 SB1 SB2 自动自动 手动手动 K1 X3 CJP0 手动控制程序手动控制程序 CJP1 P0 X2 END （自动控制）（自动控制） （手动控制）（手动控制） 自动控制程序自动控制程序 P1 若自动控制开关若自动控制开关X2闭合，程序会自动跳闭合，程序会自动跳 过手动控制程序，转到过手动控制程序，转到P0标号以下的自动控标号以下的自动控 制程序运行。制程序运行

17、。 若手动控制开关若手动控制开关X3闭合，即每执行完一闭合，即每执行完一 次手动控制程序，程序就自动跳转到次手动控制程序，程序就自动跳转到P1标号，标号， 执行结束指令。执行结束指令。 用跳转指令控制自动与手动模式模式的运行用跳转指令控制自动与手动模式模式的运行 系统通电后，按下待机控制按钮系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部），系统就进入待机状态；在各部 件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。 用按钮控制进入系统待机状态（用按钮控制进入系统待机状态（S0） Y0 X0 S0 S20 SETS0 F

18、NC40 S20S100 X1黄色指示灯黄色指示灯 （待机指示）（待机指示） 绿色指示灯绿色指示灯 （下料指示）（下料指示） （停止控制）（停止控制） （启动）（启动） Y1 M8002 M0 器件已复位器件已复位 待机状态待机状态 M0待机待机 原点条件（待机条件）原点条件（待机条件） M8002 S0 （自动）（自动）X2 （启动）（启动）X0 （原点条件）（原点条件）M100 M100 原点条件原点条件1 原点条件原点条件2 原点条件原点条件3 M100 S0 （自动）（自动）X2 （启动）（启动）X0 X4 执行气缸执行气缸A复位动作复位动作 只有原点条件全部满足后，才能启动进入运行只

19、有原点条件全部满足后，才能启动进入运行 进入初始状态，若有设备满足复位条件，就强迫其自动复进入初始状态，若有设备满足复位条件，就强迫其自动复 位。只有全部满足复位条件后，才能执行顺序控制程序。位。只有全部满足复位条件后，才能执行顺序控制程序。 Y0原点指示灯原点指示灯 Y0 原点指示灯原点指示灯 传送带电机传送带电机 Y10停止运行停止运行 分拣气缸分拣气缸A 复位检测复位检测X4 分拣气分拣气 缸缸B复位复位 检测检测X5 Y10 满足全部复位条件满足全部复位条件 M100=ON M100 原点条件原点条件1 原点条件原点条件2 原点条件原点条件3 Y4 Y5 X5 执行气缸执行气缸B复位动

20、作复位动作 X4 X5 Y10 停电复位动作停电复位动作 M100 原点条件原点条件1 原点条件原点条件2 原点条件原点条件3 原点条件原点条件4 保证系统停电后回到待机状态保证系统停电后回到待机状态 SETS0 M100 M8002 S0 （自动）（自动）X2 （启动）（启动）X0 送电时送电时 置位置位S0 复位后复位后 置位置位S0 X1 停止停止 执行复位动作执行复位动作（停电时复位）（停电时复位） 系统停电时，应确保系统回到待机状态（全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮系统停电时，应确保系统回到待机状态（全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮 带输送机停机、特殊光源灯熄灭等），以保证重新起动的需要

21、。带输送机停机、特殊光源灯熄灭等），以保证重新起动的需要。 复位要求：复位要求： 在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。 SETM0 INCPD0 X0 T1 K20 M0 INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0 （LD= D0 K1 ）M10 T1 （LD= D0 K2）M11 T1 （LD= D0 K3 ）M12 T1 S20 （S20转移后要将转移后要将M0复位）复位） （按钮按下时开始计算时间）（按钮按下时开始计算时间） （2s内，按钮按下内，按钮按下1次就接通次就接通M10） （2s内，按钮按下内，按钮按下

22、2次就接通次就接通M11） （2s内，按钮按下内，按钮按下3次就接通次就接通M12） S30S50S70 M10M11M12 运行方式运行方式3运行方式运行方式2运行方式运行方式1 （用上沿脉冲驱动运行方式的执行）（用上沿脉冲驱动运行方式的执行） 按钮按钮 用用FNC40实现停止控制实现停止控制 应用指令：应用指令：FNC40（ZRST） 指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。 指令格式：指令格式： FNC40 ZRST D1D2 （OFF） X1 X1接通后，接通后，FNC40指令将指令将D1D2范围范围 内的软元件全部复位（清零）内

23、的软元件全部复位（清零） D1D2 1、指定为同一种类的软元件。如位软元件、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件及字软元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的编号要小于的编号要小于D2的编号。的编号。 3、D1、D2应同为应同为16位数据或同为位数据或同为32位数据。位数据。 的要求：的要求： X1 FNC40 ZRST S0S30 SETS0 （若不同时将（若不同时将S0置位，则程序不处在待置位，则程序不处在待 机状态，就不能按机状态，就不能按SB1重新启动）重新启动） 将状态复位将状态复位 SETS0 FNC40 S20S100 X

24、1 M8002 S0 S20 X0 Y0 M8002 S0 S20 X0 SETY0 SETS0 FNC40 S20S100 X1 RSTY0 注意：程序中若有置位的元件，停止时要同时将其复位。注意：程序中若有置位的元件，停止时要同时将其复位。 正常停止的实现正常停止的实现 特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8031和和M8032的运用的运用 M8031： 被驱动时，可清除以下元件被驱动时，可清除以下元件: X、Y、M（普通）、（普通）、S（普通）的（普通）的ON/OFF影象；影象； T、C（普通）当前值寄存器；（普通）当前值寄存器； T、C（普通）接点、计数线圈及（普通）接点、计数线圈及T的复位

25、线圈；的复位线圈； D（普通）的当前值寄存器。（普通）的当前值寄存器。 M8032： 被驱动时，被驱动时，可清除以下元件可清除以下元件: M（保持）、（保持）、S（保持）的（保持）的ON/OFF影象；影象； T（累积）、（累积）、C（保持、高速）的接点、计数线圈及（保持、高速）的接点、计数线圈及T的复位线圈；的复位线圈； T（累积、（累积、1ms）、）、C（保持、高速）的当前值寄存器；（保持、高速）的当前值寄存器； D（保持）的当前值寄存器。（保持）的当前值寄存器。 （在（在END指令执行时处理）指令执行时处理） M8031 X1 M8032 X1 M8013 Y2 用特殊辅助继电器用特殊辅助

26、继电器M8031实现停止控制实现停止控制 S20 LAD 0 S0 X0 Y0 T0 C0 T1 M8002 RET END M8031 X1 SETS0 X2 RSTT0 RSTT1 RSTC0 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 S0 S30 S40 X0：启动；：启动；X1：停止，：停止，X2：复位：复位 完成正常运行，可按完成正常运行，可按X0重新启重新启 动运行；动运行； 运行中停止按运行中停止按X1； 运行中停止后要再启动，须先运行中停止后要再启动，须先 按按X2进行复位，再按进行复位，再按X0才能启动才能启动 运行。运行。 如要停止后自动进入待机状态，如要停止后自动进入

27、待机状态， 可在可在X1按下后同时置位按下后同时置位S0。 对无保持元件的程序，可用对无保持元件的程序，可用 M8031清零来实现停止。但同时清零来实现停止。但同时 要将程序置位要将程序置位S0，以实现再次起，以实现再次起 动。动。 X1 M8031 M8032 S0 X0 T250 C100 T251 X2 RET END S500Y0 T250 K50 S502Y1 C100 K6 M8013 S28Y2 T251 K50 S0RST T250 RST T251 RST C100 X0：启动；：启动；X1：停止，：停止，X2：复位：复位 完成正常运行，可按完成正常运行，可按X0重新启动运重

28、新启动运 行；行； 运行中停止须按运行中停止须按X1，由于有停电保，由于有停电保 持元件，需同时用持元件，需同时用M8031和和M8032清清 零；零； 运行中停止后再启动，要先按运行中停止后再启动，要先按X2进进 行复位，再按行复位，再按X0才能启动运行。才能启动运行。 运行中突然发生停电，运行中的状运行中突然发生停电，运行中的状 态与数据都会保持；重新送电后，会态与数据都会保持；重新送电后，会 在停电时的状态下继续运行。在停电时的状态下继续运行。 停电保持：停电保持：S500S899 T250 T255 C100 C199（十六位）（十六位） D200 D511 M500 M1023 停电

29、保持状态，送电继续运行停电保持状态，送电继续运行 S20 X0 Y0 T0 C0 M8002 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 RSTT0 RSTT1 RSTC0 S0 S30 S40Y2 在连续循环方式的运行过程中，只要按下停在连续循环方式的运行过程中，只要按下停 止按钮止按钮X1，系统立刻提示停止下料（红色指示，系统立刻提示停止下料（红色指示 灯灯Y10发光），由于停止时已置位发光），由于停止时已置位M0，因此，因此， 不管停止时系统正在那个状态工作，也需要完成不管停止时系统正在那个状态工作，也需要完成 本周期全部工作任务后，才能通过本周期全部工作任务后，才能通过M0转移到转移

30、到S0 停止运行停止运行。 S40 S20S0 T1T1 M0M0 RSTM0 按下停止按钮后，完成一周期的工作后才停止按下停止按钮后，完成一周期的工作后才停止 X1 SETM0 Y10 （发出停机信号）（发出停机信号） （停止下料指示灯发光）（停止下料指示灯发光） 若停机指令发出，若停机指令发出，M0置位，则程序运行一个周期后就转移至置位，则程序运行一个周期后就转移至S0待机。待机。 转移到转移到S0后就清零。后就清零。 系统启动后，如按下停止按钮系统启动后，如按下停止按钮SB6（X2），）， 则要在电感式接近开关（则要在电感式接近开关（X10）检测出金属块达）检测出金属块达 到到5个时，个

31、时，HL1（Y10）指示灯发光，）指示灯发光， 单控电磁单控电磁 阀（阀（Y5）通电，气缸顶出金属块后系统才能停）通电，气缸顶出金属块后系统才能停 机。机。 按下停止按钮后，完成指定工作后才停止按下停止按钮后，完成指定工作后才停止 S80 C1 K5 X10 C1 Y5 T1 K10 S90 S85 T1 M0M0 M8002 S0 RSTC1 RSTT1 Y0 RSTM0 S75 SETM0 X2 （发出停止指令）（发出停止指令） （用计数器（用计数器C1对已推出的工件计数，对已推出的工件计数， 未满未满5次，就转回次，就转回S75继续传送分拣工件；继续传送分拣工件； 已到已到5次，若未按下

32、停止按钮，就转移执行次，若未按下停止按钮，就转移执行S90； 若已按下停止按钮，就转移至若已按下停止按钮，就转移至S0待机。）待机。） （待机指示灯）（待机指示灯） （只要电感式接近开关（只要电感式接近开关X10检测到工件，电磁阀线圈检测到工件，电磁阀线圈Y5 通电，气缸就将工件推出；通电，气缸就将工件推出；1s后状态转移，电磁阀线圈后状态转移，电磁阀线圈 失电，气缸复位。）失电，气缸复位。） C1 S75 C1 S0 按下按钮按下按钮SB5，则发出正常停止信号，则发出正常停止信号， 此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完 成物料的分拣后才停止运行；若皮带

33、输送机成物料的分拣后才停止运行；若皮带输送机 已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常 停止运行后应自动回到待机状态。停止运行后应自动回到待机状态。 按下停止按钮后，需判断系统的工作状态，再根据工按下停止按钮后，需判断系统的工作状态，再根据工 作状态选择停机方式。作状态选择停机方式。 S20 X1（下料检测）（下料检测） C1 K20 MOV C1D1 S50 X2（出料检测）（出料检测） C2 K20 MOV C2D2 SETM0 X2 （发出停止指令）（发出停止指令） SETM10（LD= D1 D2） M0 SETS0 M10 M8031 （对下料工件

34、计数，并将数量存储在（对下料工件计数，并将数量存储在D1） （对出料工件计数，并将数量存储在（对出料工件计数，并将数量存储在D2） 发出停止指令后，只有下料工件数（发出停止指令后，只有下料工件数（D1）与）与 出料工件数（出料工件数（D2）相等时，传送带无工件时，才）相等时，传送带无工件时，才 可停机。可停机。 在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作,急停后必须急停后必须 要先使机器返回初始状态（复位要先使机器返回初始状态（复位）后才能启动自动运行。后才能启动自动运行。 紧急停止的要求紧急停止的要求 若系统因故障需要进行急停，可

35、按下急停按钮（按钮应锁死），此时，若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时， 系统应立刻停止运行。系统应立刻停止运行。 系统急停后，可用按钮（自选系统急停后，可用按钮（自选2个）对传送带分别进行手动正、反方向的慢个）对传送带分别进行手动正、反方向的慢 速运行检查；并能用按钮（自选速运行检查；并能用按钮（自选2个）手动控制个）手动控制C位置气缸处理废品和复位。位置气缸处理废品和复位。 故障处理后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮故障处理后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮SB1，使，使 系统重新进入待机状态。系统重新进入待机状态。 若系统因故障需要进行急停

36、，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时， 系统应立刻停止运行。系统急停后，可启动自动检测按钮（系统应立刻停止运行。系统急停后，可启动自动检测按钮（SB6）对皮带输送）对皮带输送 机与气缸进行检查。机与气缸进行检查。 MCRN0 MCN0M100 X1 停止控制停止控制 N0 M100 M100则成为程序（则成为程序（MCR为结束）的总开关为结束）的总开关 S20 MCN0M100 X1 停止控制停止控制 N0 M100 MCRN0 RET END 使用使用MCMCR指令作停止控制指令作停止控制 被控部分被控部分 被控部分被控部分 使用

37、在急停控制中使用在急停控制中 停电后重新运行要求停电后重新运行要求 停电后保持，送电后立刻运行停电后保持，送电后立刻运行 停电后保持，送电后需按运行按钮再运行停电后保持，送电后需按运行按钮再运行 停电后保持，送电后需系统复位后再运行停电后保持，送电后需系统复位后再运行 停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行 停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态S保持）保持） 停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行 （状态（状态S、时间、时间T和计数

38、和计数C保持）保持） 系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电，系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电， 系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。 停电保持要求停电保持要求 送电后继续运行要求送电后继续运行要求 用光电传感器识别下料的间隔时间；用光电传感器识别下料的间隔时间； 用指示灯状态识别下料的间隔时间；用指示灯状态识别下料的间隔时间； 用电感式接近开关识别下料的间隔时间；用电感式接近开关识别下料的间隔时间； 用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间；用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间； 工作方式控

39、制工作方式控制 1下料时间控制下料时间控制 （规定间隔时间下料；超过规定时间下料；在允许下料时间内下料。）（规定间隔时间下料；超过规定时间下料；在允许下料时间内下料。） 可以连续下料（只下可以连续下料（只下1个，料件离开下料口再下）；个，料件离开下料口再下）； 只准下只准下1个料个料在传送（或工作）中禁止下料在传送（或工作）中禁止下料； 1个金属、个金属、1个非金属间隔下料；个非金属间隔下料； 2 个金属、个金属、2个非金属间隔下料；个非金属间隔下料； 1个金属、个金属、1个白色塑料、个白色塑料、1个黑色塑料间隔下料；个黑色塑料间隔下料； 2下料工件控制下料工件控制 对传送带上某类工件的识别及

40、数量的的统计；对传送带上某类工件的识别及数量的的统计； 对传送带上各类工件的识别及数量的统计。对传送带上各类工件的识别及数量的统计。 3工件识别与数量统计工件识别与数量统计 （难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处理？）（难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处理？） 连续（循环）运行；连续（循环）运行； 单周期运行（自动测试）；单周期运行（自动测试）； 单步运行（按钮控制）；单步运行（按钮控制）； 手动运行（带自锁按钮控制）；手动运行（带自锁按钮控制）； 连续运行一定次数后停止一段时间的运行；连续运行一定次数后停止一段时间的运行； 每个工作周期都相隔一段时间的运行；每个工作周期都相隔一段时间的

41、运行； 设备以两种工作模式运行；设备以两种工作模式运行； 设备以测试运行设备以测试运行+工作运行方式运行；工作运行方式运行； 通过自己的测量确定工作运行时间与行程。通过自己的测量确定工作运行时间与行程。 运行方式控制运行方式控制 1工作和检测运行方式工作和检测运行方式 （按下停止按钮）（按下停止按钮） 有限制条件的停止运行；有限制条件的停止运行； 继续完成当时工作过程的停止运行；继续完成当时工作过程的停止运行； 继续完成一个工作周期的停止运行；继续完成一个工作周期的停止运行； 立即停止运行，启动后在停止工作状态上继续运行。立即停止运行，启动后在停止工作状态上继续运行。 2正常停止运行正常停止运

42、行 3完成一个工作周期后（打包时）停止运行完成一个工作周期后（打包时）停止运行 （由信号控制）（由信号控制） 1个金属件与个金属件与1个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行；个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行； 2个金属件与个金属件与2个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行；个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行； 一定数量的工件出料打包后，停止一段时间后运行。一定数量的工件出料打包后，停止一段时间后运行。 （按下急停开关）（按下急停开关） 立刻停止运行，复位后自动在停止工作状态上继续运行。立刻停止运行，复位后自动在停止工作状态上继续运行。 立刻停止运行，复位后要按启动按钮再在停止

43、工作状态上继续运行。立刻停止运行，复位后要按启动按钮再在停止工作状态上继续运行。 立刻停止运行，停止运行后可进行自动检测或手动检测。立刻停止运行，停止运行后可进行自动检测或手动检测。 急停后对废品的处理后再停止。急停后对废品的处理后再停止。 立刻停止运行，复位后先对废品作处理。立刻停止运行，复位后先对废品作处理。 4紧急停止运行紧急停止运行 断电后保持工作状态，复电后自动在停止工作状态上继续运行。断电后保持工作状态，复电后自动在停止工作状态上继续运行。 断电后保持工作状态，复电后需再启动才会在停止工作状态上继续运行。断电后保持工作状态，复电后需再启动才会在停止工作状态上继续运行。 5断电保持后

44、重送电运行断电保持后重送电运行 开关或按钮操作错误时作容错保护；开关或按钮操作错误时作容错保护； 工作或检测期间，用按钮对不合格品（废品）的处理；工作或检测期间，用按钮对不合格品（废品）的处理； 在禁止下料时间内下料时作停机保护；在禁止下料时间内下料时作停机保护； 对误下不符合材料要求的工件时的保护。对误下不符合材料要求的工件时的保护。 保护方式控制保护方式控制 1原点（初始位置）保护原点（初始位置）保护 起动前对初始位置的确定（指示灯）；起动前对初始位置的确定（指示灯）； 起动受限于原点条件；起动受限于原点条件； 停止后立即复位至原点位置再待机。停止后立即复位至原点位置再待机。 2过载保护过

45、载保护 （用开关控制）（用开关控制） 立刻停止运行；立刻停止运行； 容许过载一段时间，过载超时后再停止运行。容许过载一段时间，过载超时后再停止运行。 3误操作保护误操作保护 传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运行控制。传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运行控制。 直线气缸由直线气缸由双线圈电磁阀双线圈电磁阀控制。控制。 系统组成系统组成 说明： 1光电传感受器 2电感式接近开关 3电容式接近开关 A、B单出杆气缸 6、7、8、9磁性开关 G交流异步电动机 D、F出口斜槽 P传送带 1 23 1 俯视图： 正视图： G DE A 6 7 B 8 9 G

46、 P 23 AB 工件传送、分拣系统示意图工件传送、分拣系统示意图 工件在传送系统的工件在传送系统的位置位置放到传送带，放到传送带，当当位置的光电传感器位置的光电传感器检测到检测到 工件工件后，传送带就以后，传送带就以低速低速（变频器输出频率为（变频器输出频率为15Hz）运行，）运行， 当检测到的工件为当检测到的工件为金属材料金属材料时，时，位置位置的直线气缸的直线气缸A就会将金属物料就会将金属物料 推出斜槽推出斜槽D。 当检测到的工件为当检测到的工件为塑料材料塑料材料时，时，位置位置的直线气缸的直线气缸B就会将塑料工件就会将塑料工件 推出斜槽推出斜槽E。 系统工作任务系统工作任务 俯视图：

47、正视图： 1 23 1 G DE A 6 7 B 8 9 G P 23 AB 由按钮由按钮SB4作系统的作系统的待机控制待机控制。按下按下SB4，系统进入待机状态；若，系统进入待机状态；若 此时各部件处于复位状态，此时各部件处于复位状态，待机指示灯（绿色）发光待机指示灯（绿色）发光。只有在待机指示灯只有在待机指示灯 （绿色）正常发光后，系统才能开始下料运行。待机指示灯（绿色）只作（绿色）正常发光后，系统才能开始下料运行。待机指示灯（绿色）只作 系统通电后按下系统通电后按下SB4的待机状态指示用，的待机状态指示用，系统运行后应熄灭系统运行后应熄灭。 系统应能保持连续运行，但为了节约能源，要求传送

48、带在系统应能保持连续运行，但为了节约能源，要求传送带在无工件时无工件时 自动处于停机状态，等下料后再自行起动。自动处于停机状态，等下料后再自行起动。 （注：传送带的无工件状态请自行通过时间实测来确定）（注：传送带的无工件状态请自行通过时间实测来确定） 由按钮由按钮SB5作系统作系统正常停止控制正常停止控制。按下。按下SB5，系统立刻提示，系统立刻提示停止下停止下 料（红色指示灯发光），料（红色指示灯发光），同时系统在完成传送带上的同时系统在完成传送带上的工件分拣后停机工件分拣后停机。 下料时，要求工件下料时，要求工件每隔每隔2s下料一次（每次下料一个），下料一次（每次下料一个），以保证工件以保

49、证工件 的分拣。每次的分拣。每次下料后，停止下料指示灯（红色）都会发光，下料后，停止下料指示灯（红色）都会发光，每次发光每次发光2s后后 熄灭；熄灭；红色指示灯熄灭的同时红色指示灯熄灭的同时下料指示灯（黄色）发光下料指示灯（黄色）发光，提示可以下料。，提示可以下料。 但若在但若在黄色指示灯发光黄色指示灯发光3s后仍未下料，黄色指示灯的就会发生闪烁（每秒后仍未下料，黄色指示灯的就会发生闪烁（每秒 闪光闪光2次），次），以提示缺料，直至下料后才恢复正常指示。以提示缺料，直至下料后才恢复正常指示。 直线气缸直线气缸的动作要用气缸上的的动作要用气缸上的磁性传感器控制磁性传感器控制。若。若气缸活塞杆伸出

50、气缸活塞杆伸出 15s后仍未能退回，即蜂鸣器会以每秒后仍未能退回，即蜂鸣器会以每秒1次的频率发出鸣叫警告。次的频率发出鸣叫警告。 系统控制要求系统控制要求 题目分析题目分析 元件与功能：元件与功能： 按钮：按钮： SB1ON时进入待机状态。时进入待机状态。SB3ON时系统停止运行。时系统停止运行。 指示灯：指示灯： 绿色（发光）绿色（发光）待机指示。红灯（发光）待机指示。红灯（发光）停止下料指示。停止下料指示。 黄灯（发光）黄灯（发光）允许下料指示。黄灯闪烁（允许下料指示。黄灯闪烁（2/s）缺料提示。缺料提示。 蜂鸣器（蜂鸣器（1/s）推料气缸活塞伸出推料气缸活塞伸出15s后未退回。后未退回。

51、 系统运行要点：系统运行要点： 1、按下、按下SB1进入待机状态（待机条件：气缸复位、电机停转）。进入待机状态（待机条件：气缸复位、电机停转）。 2、按下、按下SB3停机。停机。 3、下料后传送带自动低速启动运行；无料自动停机。、下料后传送带自动低速启动运行；无料自动停机。 4、金属工件在、金属工件在位置推出；塑料工件在位置推出；塑料工件在位置推出。位置推出。 5、下料要求：每隔、下料要求：每隔2S下下1个，个， X0 X1 X2 X3 X4 COM X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM5 Y5 Y6 Y7 Y10 CO

52、M 1-2 Y20 Y21 X22 X23 Y24 正转 红（停止下料指示）红（停止下料指示） 黄（允许下料指示）黄（允许下料指示） 气缸气缸A伸出伸出 气缸气缸A退回退回 气缸气缸B伸出伸出 气缸气缸B退回退回 蜂鸣器蜂鸣器 DC24V SD 电电 磁磁 阀阀 线线 圈圈 接线图接线图 停机控制停机控制 SB5 HL2 HL3 绿（待机指示）绿（待机指示） E540 0.75KW I STF STR RH RM RL V M 3 WU R S T 变频器 SD HL1 YA1 YA2 YA3 YA4 HA 气缸气缸B复位检测复位检测 S7 气缸气缸B伸出检测伸出检测 S6 气缸气缸A复位检测

53、复位检测 S5 气缸气缸A伸出检测伸出检测 S4 塑料检测塑料检测 S3 金属检测金属检测 S2 下料检测下料检测 S1 待机控制待机控制 SB4 I/O口分配口分配 输入端：输入端： X0SB1（待机控制）（待机控制） X1SB2（停机控制）（停机控制） X2S1（位置（位置下料检测）下料检测） X3S2（位置（位置金属检测）金属检测） X4S3（位置（位置塑料检测）塑料检测） X5S4（气缸（气缸A伸出检测）伸出检测） X6S5（气缸（气缸A复位检测）复位检测） X7S6（气缸（气缸B伸出检测）伸出检测） X10S7（气缸（气缸B复位检测）复位检测） 输出端：输出端： Y0HL2（绿灯：待

54、机指示）（绿灯：待机指示） Y1HL3（红灯：禁止下料指示）（红灯：禁止下料指示） Y2HL1（黄灯：允许下料指示）（黄灯：允许下料指示） Y3HA（蜂鸣器：气缸未复位提示）（蜂鸣器：气缸未复位提示） Y4YA1（气缸（气缸A伸出）伸出） Y5YA2（气缸（气缸A退回）退回） Y6YA3（气缸（气缸B伸出）伸出） Y7YA4（气缸（气缸B退回）退回） Y20STF（电机运转（电机运转/停止）停止） Y21RL（电机低速运行）（电机低速运行） X2 INCPD0 X2 DECPD0 Y6 X10 （ = D0 K0 ）M20 （下料）（下料） （气缸（气缸A出料）出料） （气缸（气缸B出料）出料

55、） （D0+1） （D0-1） （D0=0时时M20=ON） 传送带工件计数传送带工件计数 INC DEC 二数制数加二数制数加1 二进制数减二进制数减1 系统待机与运行控制系统待机与运行控制 (强制气缸强制气缸A Y5 、B Y7复位复位) （待机指示绿灯（待机指示绿灯Y0=ON） (满足待机条件满足待机条件M0=ON) X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （传送带低速运行（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON） （下料检测）（下料检测） X1X1 S0 （停止控制）（停止控制） （下料检测）（下料检测） (待机控制待机控制) （黄灯、红灯、蜂鸣器复位）（黄灯、红

56、灯、蜂鸣器复位） 传送带无料确定传送带无料确定 S50 X7 S55 （气缸（气缸4伸出伸出Y4 =ON） （气缸（气缸4退回退回Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （气缸（气缸B伸出检测）伸出检测） （气缸（气缸B退回检测）退回检测） （塑料检测）（塑料检测） （传送带工件数检测）（传送带工件数检测） （金属检测）（金属检测） X5 S40 S45 （气缸（气缸A伸出伸出Y4=ON） （气缸（气缸A退回退回Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （气缸（气缸A伸出检测）伸出检测） （气缸（气缸A退回检测）退回检测） （传送带低速运行（传送带低速运

57、行Y20=ON、Y21=ON） （传送带低速运行（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON） （传送带低速运行（传送带低速运行 Y20=ON、Y21=ON） （传送带低速运行（传送带低速运行 Y20=ON、Y21=ON） 塑料工件传送分拣塑料工件传送分拣金属工件传送分拣金属工件传送分拣 T1 T0 K30 S20Y1 M40 M40 （待料时间（待料时间3S） （禁止下料（禁止下料2S后后ON） （待机状态时（待机状态时ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1X1 (红灯红灯:禁止下料禁止下料) 下料下料时间结束时间结束停止停止 （禁止下料（禁止下料2S） （下料后红灯亮（下料后红灯亮2S

58、） S20T0X2X1 M100T0 （黄灯：允许下料）（黄灯：允许下料）Y2 Y1S10S20 （红灯熄灭后（红灯熄灭后ON） （待料超时（待料超时ON）闪烁脉冲闪烁脉冲 （待机状态（待机状态ON）（下料）（下料）（停止）（停止） 指示灯控制指示灯控制 （红灯发光：禁止下料；黄灯发光：允许下料；黄灯闪烁：缺料提示。）（红灯发光：禁止下料；黄灯发光：允许下料；黄灯闪烁：缺料提示。） （灯发光规律为：发光（灯发光规律为：发光025s，熄灭，熄灭025s） （025s脉冲发生器）脉冲发生器） （M100交替输出）交替输出） T200 K25 ALTP M100 T200 T200 FNC66(AL

59、T):交替输出交替输出 T20 K15 X5 X7 X6X10 Y3 T20M8013 气缸伸出检测气缸伸出检测 气缸复位检测气缸复位检测 气缸伸出计时气缸伸出计时 蜂鸣器蜂鸣器 每秒闪烁每秒闪烁2次次 1、用步进状态程序来实现系统的待机与运行。、用步进状态程序来实现系统的待机与运行。 2、由于金属与塑料有不同的运行状态与分拣位置，因而对金属与塑、由于金属与塑料有不同的运行状态与分拣位置，因而对金属与塑 料的分拣运行用并行分支实现。料的分拣运行用并行分支实现。 3、由于指示灯控制较复杂，不宜将其放在步进状态中，因此可编写、由于指示灯控制较复杂，不宜将其放在步进状态中，因此可编写 专门的指示灯程

60、序。如用梯形图处理则要避免出现双元件（如要解决同一专门的指示灯程序。如用梯形图处理则要避免出现双元件（如要解决同一 个灯又发光、又闪烁，同一个灯在不同情况下的控制问题）。比较好的是个灯又发光、又闪烁，同一个灯在不同情况下的控制问题）。比较好的是 用独立的步进程序来处理。用独立的步进程序来处理。 4、对指示灯的闪烁，可先编写脉冲发生器；到时采用。、对指示灯的闪烁，可先编写脉冲发生器；到时采用。 5、对传送带有无工件的判断，用应用指令（、对传送带有无工件的判断，用应用指令（INC：加：加1）对下料脉冲）对下料脉冲 计数和应用指令计数和应用指令DEC：减：减1）对推料气缸复位脉冲计数，通过触点比较指