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文档简介
1、定理:行列式某一行(或列)的每一元素与另一行 (或列)元素的代数余子式乘积之和为零。 0 2211 ntnjtjtj AaAaAa tj 0 2211 sninsisi AaAaAa si 即: snss inii aaa aaa D 21 21 inii inii aaa aaa 21 21 0 2 2 逆矩阵逆矩阵 一、准备知识 1优讲借鉴 siD si AaAaAa sninsisi 0 2211 结合行列式的展开定理,有: ntnjtjtj AaAaAa 2211 tjD tj 0 2优讲借鉴 引例:若 ,求矩阵X,使:AX=E2 31 21 A 解:设 43 21 xx xx X A
2、X 43 21 31 21 xx xx 10 01 4231 4231 33 22 xxxx xxxx 解线性方程组容易得到:x1=3, x2=2 ,x3=1, x4=1. 问题:对于矩阵A,是否存在一个矩阵A1,使得: EAAAA 11 比较矩阵方程AX=B与数的方程ax=b. 11 23 二、逆矩阵的概念 3优讲借鉴 1.定义:对于n阶方阵A,如果存在一个n阶方阵B,使 AB=BA=E,则称A为可逆矩阵(简称可逆),并称B为 A的逆矩阵。 例:对于 , 11 23 , 31 21 BA 否则称A是不可逆的。 AB=E=BA. 故A是可逆的,并且B为A的逆矩阵。 A的逆矩阵记为:A1,即:
3、A A1= A1 A=E 2.问题: (1)怎么样的方阵才可逆? (2)若A可逆,逆阵有多少个? (3)若A可逆,怎样去求它的逆阵A1? 4优讲借鉴 分析: 设B和C都是A的逆矩阵, 则: AB=BA=E , AC=CA=E, B=BE=B (AC)= (BA) C=EC=C 需证明B=C (证明唯一性常用同一法) 又 注:适当乘上单位阵E,并将E表示成一个矩阵与其 逆阵乘积的形式,是一种常用的技巧。单位阵技巧 3.定理:若A可逆,则A的逆阵唯一。 三、逆阵存在的充分必要条件 1.定理:若A可逆,则 . 0|A 注:如果 ,则称A是非奇异的,否则称A是奇异的。 0|A 5优讲借鉴 ijA 2.
4、伴随矩阵:设An=(aij),令Aij是A的行列式|A|中元 素aij的代数余子式,将这n2个数排成如下n阶方阵: nnnn n n aAA AAA AAA A 21 22212 12111 * (注意 中Aij 的排列) * A称之为A的伴随矩阵。 例:求 的伴随矩阵。 343 122 321 A 6优讲借鉴 34 12 11 A 33 12 12 A 同理可得:, 2, 6, 6, 2 23222113 AAAA , 2, 5, 4 333231 AAA 解:, 2 , 3 A 所以: 2 3 2 6 6 2 4 5 2 0|A *1 | 1 A A A 3.定理:设A为n阶方阵,若 ,则
5、A可逆,且: 7优讲借鉴 1 1 1 一行元素与另一行元素 对应代数余子式乘之和 | 1 A nnnn n n nnnn n n AAA AAA AAA aaa aaa aaa A 21 22212 12111 21 22221 11211 | 1 |A|00 0 |A|0 |A| 0 0 一行元素与对应代 数余子式乘之和 同理:EAA A ) | 1 ( E ) | 1 ( A A A)( | 1 AA A 证明: 8优讲借鉴 例:求 的逆矩阵。 343 122 321 A 解: 343 122 321 A 20 A1存在, , 222 563 462 A 故 A A A 1 1 . 111
6、 25323 231 注:求逆阵需注意:1.Aij的符号(-1)i+j;2. 中Aij的排列。 * A 9优讲借鉴 4.定理:方阵A可逆0|A 推论:若A、B都是n阶矩阵,且AB=E,则BA=E,即 A、B皆可逆, 且A、B互为逆矩阵。 证明: 因为AB=E,所以|A|B|=1,|A|0, |B|0, 故 A、B皆可逆。 BA=EBA=(A1A)BA =A1(AB)A =A1EA =A1A=E 注:1.判断B是否为A的逆, 只需验证AB=E或BA=E的 一个等式成立即可。 2.逆矩阵是相互的。 即:若A1=B,则B1=A. (课本54页推论1) 10优讲借鉴 练习:1.求 的逆矩阵。 121
7、011 322 A 答案:1. 461 351 341 1 A(其中|A|=1) 2.设A、B都是n阶方阵,B可逆,且A2+AB+B2=O, 证明:A和A+B均可逆。 2.提示:只需证明 0, 0BAA 把A2+AB+B2=O改写为A(A+B)=B2 1 )(A思考:A A| 1 11优讲借鉴 四、逆阵的性质 1.若A可逆,则A1也可逆,且(A1)1=A. 2.若A可逆,数 ,则kA也可逆,且: 0k 11 1 )( A k kA 3.若A可逆,则AT也可逆,且 (AT)-1= (A -1)T. 4.若A、B为同阶可逆方阵,则其积AB也可逆,且: (AB)-1= B-1A-1 推广: 1 1
8、1 2 11 21 )( AAAAAA kk 5.若A可逆,|A1|=|A|1 ,(AB)-1 A-1B-1 注:一般的,(kA)-1 kA-1 12优讲借鉴 例:设 求矩阵X, 使 AX=B. , 121 011 322 A, 23 12 21 B 0A 分析:法一:待定系数法 若法二:,则A可逆,由 AX=B可得: X=A1B 461 351 341 23 12 21 1623 1318 1216 注:若YA=B,则Y=BA1. 13优讲借鉴 例:矩阵A、B满足AB=2A+B,求A,其中: 321 011 324 B 分析: AB=2A+B AB2A=B A(B2E)=B 若|B2E|0 ,则A=B (B2E)1 容易错为 A(B2)=B A=B (B2E)1 321 011 324 1 121 011 322 14优讲借鉴 321 011 324 461 351 341 9122 692 683 练习:用逆矩阵解线性方程组 3 22 1 2 2 3
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