简易升降机结构和原理

1、简易升降机结构和原理 简易升降机的基本结构和原理简易升降机的基本结构和原理 简易升降机结构和原理 前前 言言 自实行改革开放政策以来，浙江省的经济 发展速度一直很快，尤其是民营经济取得 了长足的发展。民营经济之所以能够取得 成功，与其低投入、低成本和高效率密切 相关。在满足基本安全的前提下，采用一 些价格便宜、实用性好的设备是其中一种 重要的方式。简易升降机即为其中之一。 在企业普遍降低成本的今天，简易升降机 作为电梯的替代产品具有很大的市场。 简易升降机结构和原理 基基 本本 特特 点点 具有一定的安全性能，可满足生产单位垂 直运送货物的需要 价格较低，一般仅为电梯的1/31/2 适用性广，

2、土建要求低 简易升降机结构和原理 常见的简易升降机有强制式、曳引式和液压式 三种。 强制式：采用电动葫芦或电动卷扬机进行强制驱动。 曳引式：采用曳引机驱动，利用钢丝绳与曳引轮之 间的摩擦力来带动吊笼。 直顶液压式：通过液压动力源，把油压入油缸使柱 塞作直线运动，直接使升降机吊笼运动。 简易升降机分类简易升降机分类 简易升降机结构和原理 强制式简易升降机强制式简易升降机 根据采用主机的不同种类，市面上强制驱动的简 易升降机有两种形式：采用电动葫芦为驱动主机 的和采用电动卷扬机为驱动主机的。这两种形式 固定式简易升降机除了主机系统不同外，其余几 部分大多相同。 强制式简易升降机主要由井道、主机、吊

3、笼、门 系统、电气系统和安全保护系统几部分组成。 简易升降机结构和原理 l井道是升降机吊笼或 液压缸柱塞运动的空间， 由井道顶、井道壁和底 坑底围成，井道应为升 降机专用，不得装设于 升降机无关的设备。 l井道应用坚固的、非 易燃的材料制造。井道 结构应至少能承受运行 时驱动主机和吊笼施加 的载荷和缓冲器动作时 施加的载荷。 井井 道道 简易升降机结构和原理 l井道应是个封闭的空 间，只允许有运行和功 能必需的开口。 l井道壁、钢结构、底 面和顶板强度应足够， 无裂纹、明显变形等损 坏现象。 简易升降机结构和原理 l钢筋混凝土框架加砖填 充而成的井道 简易升降机结构和原理 简易升降机结构和原理

4、 l底坑是井道位于 最底层站地坎以下 的部分。底坑的底 部应光滑平整，不 得渗水或漏水。 l底坑深度足够， 并在吊笼正下方设 置缓冲器，且缓冲 器应固定可靠。 l导轨应支承在底 坑坚实的地面上 。 简易升降机结构和原理 l底坑入口处应设非 自动复位的红色紧急 停止开关和固定照明， 以有利于检修。 简易升降机结构和原理 驱动主机驱动主机 强制式驱动主机一般有两种： l电动葫芦 l电动卷扬机 简易升降机结构和原理 l 大部分采用CD1型电动葫芦作为固定式简易升降机的动力源， 电动葫芦电动机和制动器合而为一的特点使之本身具有制动系 统。 l 电动葫芦则悬挂在固定的工字梁下面。 简易升降机结构和原理

5、l固定在井道顶下的电动葫芦 简易升降机结构和原理 卷扬机卷扬机 有的则采用电动卷 扬机作为固定式简 易升降机的动力源； 电动机的动力经过 减速器后变成转速 较平稳的驱动力。 l电动机与减速器 之间装有制动轮， 靠电磁铁制动器来 保证制动和平层精 度。 简易升降机结构和原理 l卷扬机卷筒一般 是多层绕卷筒；根 据规定，吊笼在最 高位置时，卷筒凸 缘高度应比最外层 钢丝绳高2.5d(d： 钢丝绳直径)或加护 罩以防钢丝绳脱出 卷筒。 l驱动主机应装设 手动松闸装置，在 需要时将吊笼放至 适当层站。 简易升降机结构和原理 吊吊 笼笼 吊笼是升降机用 以承载货物的箱 形空间。由吊笼 体、吊笼架以及 相

6、关构件和装置 组成。 l吊笼架是吊笼 的承载结构，吊 笼的负荷（自重 和载重）由吊笼 架传递到钢丝绳。 吊笼架一般由上 梁、立柱、底梁 和拉条组成。 l吊笼架的上梁 悬挂在电动葫芦 的吊钩上。 简易升降机结构和原理 吊笼体吊笼体 l吊笼体是形成吊笼空间 的封闭围壁；若采用金属 网封闭，则其网格尺寸在 水平和垂直方向均应 75mm，且在吊笼底以上 至米处应设封闭围护板。 l吊笼体主要由吊笼壁、 吊笼顶、吊笼底和吊笼门 组成。 简易升降机结构和原理 吊笼顶 l吊笼顶应设置 检修装置、照明、 电源插座和非自 动复位的红色紧 急停止开关，并 有相应的标志； 检修控制装置应 符合GB7588中 条的规定

7、（优先 权、持续揿压）。 简易升降机结构和原理 吊笼门 l吊笼的入口应设具有 电气联锁装置的吊笼 门；吊笼门应有足够 的强度且开闭灵活、 导向可靠、无脱槽可 能；若吊笼门有松动 开启的趋向，则吊笼 门应设有机械锁定装 置。 l吊笼门一般是手动开门。 简易升降机结构和原理 层门 l除了吊笼门，在吊笼入 口的井道处必须装设完全 封闭的层门；是人员和物 资进出升降机的开口，也 是吊笼和井道的封闭结构。 在门关闭时，吊笼和井道 的入口完全封闭，以免发 生剪切和坠落事故。 l门及其框架的结构应有 足够的强度。 简易升降机结构和原理 专用开锁装置 l为了在必要时（如维修） 能从层站外打开层门，每 个层门上

8、都应有人工紧急 开锁装置。维修人员可用 三角钥匙从层门上部的锁 孔插入，通过门后的装置 将门锁打开。在无开锁动 作时，开锁装置应自动复 位，不能仍保持开锁状态。 简易升降机结构和原理 门锁 l门锁是升降机很重 要的安全部件之一； 为防止坠落和剪切事 故，层门由门锁锁住， 是人在层站外不用开 锁装置无法将层门打 开。 l机械锁钩应保证在 保持锁紧元件失效的 情况下，重力不导致 开锁，机械联锁装置 啮合长度7mm，开 锁区域不大于层站水 平面上或下75mm。 简易升降机结构和原理 简易升降机结构和原理 l门的联锁装置 每个层门均应设机械和电气联锁装置，两者的配合应避免吊笼在非开锁 区域时，电气联锁

9、连通而机械联锁未啮合的可能。 简易升降机结构和原理 导向装置 l吊笼的两侧至 少装有一对导靴 或导轮，导靴或 导轮在导轨上运 动，其作用主要 是为吊笼垂直运 动导向，同时限 制其在水平方向 的位移，并防止 吊笼因偏载而产 生的倾斜。 l导轨则通过支 架固定在井道的 墙面上。 简易升降机结构和原理 l有的则采用 导管和导轮来 导向。 l每根导轨固 定支架2个， 支架间距应符 合设计要求。 l导轨固定件 应牢固不松动， 防松装置应有 效。 简易升降机结构和原理 安全保护系统 安全保护系统通常有： 防断绳、松绳保护 防人员剪切和坠落 防超越行程的保护 缓冲装置 电气保护 简易升降机结构和原理 防越程

10、保护 l为防止升降机由于控制 放面的故障，吊笼超越顶 层或底层端站继续运行， 必须设置保护装置以防止 严重的后果和结构损坏。 l防止越程的保护装置一 般是由设在井道内上下端 站附近的强迫换速开关、 限位开关和极限开关组成。 这些开关或碰轮都安装在 固定于导轨的支架上，由 安装在吊笼上的打板触动 而动作。 简易升降机结构和原理 l采用电动葫芦作驱动主机的升降机除了上述的防越程装置外，电动葫芦本身的导绳 器和断火限位器配合也可以限制吊笼的行程。 l断火器动作可靠灵活有效；上升动作时，吊钩或吊笼最高部位与驱动主机最低部位 的垂直距离50mm。 简易升降机结构和原理 l升降机工作时整 个井道是封闭的，

11、 只有在升降机停在 层站时，人员由于 要推拉货物，所以 可能要进入吊笼。 如果在这个时候钢 丝绳断裂，吊笼将 整体坠落而发生设 备或人员事故。因 而必须设置一个停 层保险装置。 l该装置必须在吊 笼门开启时起作用， 动作应灵活可靠； 如果停层保险销是 与吊笼门联动的， 那么在停层保险销 起作用区段应设明 显的警示标志。 l吊笼门只有开启到警示标志处，停层保险销才能完全起作用。 停层保险装置 简易升降机结构和原理 l在每个层站的 平层位置应设置 托架；销轴伸出 时，销轴与托架 之间的间距合理。 l保险销和托架 的强度符合要求， 无变形、脱焊、 松动、裂纹等缺 陷。 l停层装置完全 动作时，销轴伸

12、 入托架端应 15mm。 简易升降机结构和原理 l升降机吊笼停在 层站时，由于需 要推拉货物，吊 笼门打开，停层 保险销随之联动 支撑在托架上， 即使此时钢丝绳 断裂，吊笼仍可 依靠停层保险销 架在托架而不坠 落。 l停层保险销电气 联锁开关的作用 则在于，停层保 险销动作后，电 气联锁开关随即 将主机的控制电 源切断，此时主 机将不能运转以 保证安全。 简易升降机结构和原理 l有的升降机 停层保险销不 是和吊笼门一 起联动的。它 是利用一个电 动液压推杆来 控制停层保险 销伸入托架。 简易升降机结构和原理 松绳保护 l升降机应设 置驱动钢丝 绳的松绳电 气保护装置， 当吊笼下行 遇到障碍时

13、应切断控制 电路。 l吊钩应有防 脱钩装置 。 简易升降机结构和原理 电气系统 l电气控制箱附近应设置单独的总电 源开关，整个电气系统应设短路保护 装置（熔断器）。 l供电系统应设置断错相保护器，且 该保护器应能切断所有的控制回路或 动力回路（断错相继电器）。 lPLC控制升降机：将升降机发出的 指令信号作为PC的输入，将其他执 行元件等作为PC的输出。 l变压器将380V、220V转换成电气 元件所需要的电压。 l不管由何种原因引起的停机，非经 重新起动吊笼不得自动运行。 l机房或机罩内驱动主机、控制箱及 井道等各导线和电缆的选用、布局应 合理，并有相应的防护措施；各电器 元件配置合理，标志

14、齐全，与线路图 相符。 简易升降机结构和原理 l当升降机供电 电源为中心点接 地的低压系统时， 整体金属结构的 接地形式应采用 TN或TT接地系 统。零线非重复 接地的接地电阻 4；零线重复 接地的接地电阻 10。采用TT 接地系统时，升 降机金属结构的 接地电阻与漏电 保护器动作电流 的乘积应50V。 简易升降机结构和原理 操纵方式 l升降机的停层应采取自 动平层装置，且每一层站 应设有召呼功能和层站显 示功能。 l各层站的控制面板应设 非自动复位的红色紧急停 止开关。 简易升降机结构和原理 曳引式简易升降机 l相对强制式驱动来说， 曳引式具有较大的优 越性： 1.安全可靠，当运行失 控发生

15、冲顶、蹲底时 只要一边的钢丝绳松 弛，另一边的吊笼或 对重就不能继续向上 提升，不会发生撞击 井道顶部或拉断钢丝 绳的事故。而且曳引 钢丝绳一般都在两根 以上，由断绳造成坠 落的可能性大大减少； 2.允许提升的高度大， 强制式驱动在提升时 要将钢丝绳绕在卷筒 上，在提升高度大的 情况下，驱动设备变 得十分庞大笨重。曳 引式钢丝绳则不受此 限制。 简易升降机结构和原理 主机 l曳引式主机（曳引 机）主要由电动机、 减速器和制动器等组 成。钢丝绳通过曳引 轮一端连接吊笼，另 一端连接对重。吊笼 和对重的重力使曳引 钢丝绳压紧在曳引轮 的绳槽内。电动机转 动时由于曳引轮绳槽 与曳引钢丝绳之间的 摩擦

16、力，带动钢丝绳 使吊笼和对重作相对 运动，吊笼在井道中 沿导轨上下运行。 简易升降机结构和原理 对重 l对重是曳引驱动不可缺少的部 分，它还平衡吊笼的重量和部分 载荷重量，减少了电动机功率损 耗。 l对重位于井道内，通过曳引钢 丝绳经曳引轮与吊笼连接。在升 降机运行过程中，对重通过对重 导靴在对重导轨上滑行，起平衡 作用。 l对重一般由对重架和对重铁两 部分组成。 简易升降机结构和原理 限速器 l曳引式升降机除了主机和强制式不 同外，还增加了对重装置；其余门 系统、井道、导向装置均与强制式 相类。 l安全系统中，则不是采用强制式的 停层保险装置，而是采用安全钳 限速器系统。 l限速器是限制升降

17、机速度的装置， 一般安装在机房，当吊笼上行或下 行超速时，通过电器触点使升降机 停止运行。 简易升降机结构和原理 简易升降机结构和原理 安全钳 l当下行超速或断绳 造成吊笼（或对重） 坠落时，电器触点动 作仍不能使升降机停 止，速度到达一定值 后，限速器机械动作， 拉动安全钳夹住导轨 将吊笼制停在导轨上。 简易升降机结构和原理 缓冲器 l升降机由于控制失灵、曳引力不足 或制动失灵等发生吊笼或对重蹲底时， 缓冲器将吸收吊笼或对重的动能，提 供最后的保护，以保证货物和升降机 结构的安全。 简易升降机结构和原理 液压直顶式 l液压直顶式升降机是通过液压动力源（液压 泵），把油压入油缸使柱塞直线运动，直接使吊 笼运动的升降机。 l液压直顶式升降机的优势： 1.对井道结构和强度要求低； 2.安全性好，可靠性高，结构较简单。液压升降 机失速、冲顶和蹲底等故障较少出现。在运行当 中如发生油、管路、阀系统故障或断裂时，由于 液体的回流是缓慢进行的，所以不会使货物平台 快速坠落，从而保证了货物上下完好运行； 3.载重量大，利用巴斯克原理，液压升降机可以 容易取得大的顶升力，同时其功率重量比大； 4.节约能耗。液压升降机下行是靠吊笼的重量驱 动，而液压系统仅取阻尼和调控作用，故能节约 能耗。 简易升降机结构和原理 液压升降机工作原理 简易升降机结构和原理 简易升降机结构和原理