高MK1320数控外圆磨床使用说明书20101201-V5.0

1、JKMK20系列数控（端面）外圆磨床（ 试用版V5.0）数控部分操作说明同志们：你们好！非常感谢您使用本操作说明，本操作说明的编写方式模仿了一些常用软件的帮助文件的文档结构。力求简单、通俗、易懂。您对本操作说明的编写方式、内容有什么意见？您对磨床数控部分有什么意见？请告诉我们。我们将努力改进，直到完全让您满意为止。这是试用版V4.00希望给您带来更多的方便与效益。如果您觉得还有什么麻烦与不便告诉我们，我将竭诚为您服务。此致敬礼！联系人：浙江杰克机床有限公司 高思帅华中科技大学 国家数控中心 王平江武汉华中数控股份有限公司2010年12月目 录1 如何使用本说明书12 基本知识22.1 磨床的坐

2、标系32.2 磨床的三个主要动作52.3 磨床的三个基本文件：62.4 磨床必须的基本参数：72.4.1 使用量仪的情况下72.4.2 不使用量仪的情况下72.5 复杂砂轮基本参数82.6 复杂砂轮形状参数102.7 砂轮定型122.8 砂轮修整142.9 工件坐标原点设置162.10 砂轮原点设置172.10.1 原理172.10.2 操作182.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定192.12 端测工位参数的设置212.13 磨削加工文件232.13.1 M指令集、T指令集232.13.2 G指令集232.13.2.1 直线运动指令 G01 X? Z? F120232.13.2.2 顺

3、时针圆弧指令 G02 X? Z? I? K? R? F?242.13.2.3 逆时针圆弧指令 G03 X? Z? I? K? R?242.13.2.4 端测工位指令 G80 Z?242.13.2.5 单切入磨指令242.13.2.6 单切入磨指令砂轮运动轨迹272.13.2.7 纵磨指令272.13.2.8 端面磨指令292.14 磨削加工参数文件313 外圆磨床操作步骤323.1 使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤323.2 不使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤323.3 正常情况下的外圆磨床操作步骤333.4 砂轮定型与修整的高级技术343.4.1 什么情况下需要重新设置砂轮原点和工件坐标原点

4、343.4.2 砂轮改型（略）344 操作界面、菜单、按钮介绍354.1 启动界面364.2 磨床编程F4界面374.2.1 砂轮编程F1 界面384.2.2 加工编程F2界面434.2.3 修整原点F6界面494.2.4 磨削加工参数F7界面534.3 磨削加工F8界面554.3.1 装载文件F1按钮554.3.2 循环加工F2按钮574.3.3 单步试切F3按钮584.3.4 砂轮修整F4界面594.3.5 原点设置F5界面624.3.5.1 X轴原点F1界面624.3.5.2 Z轴原点F7界面644.3.5.3 端测工位一号F2界面664.3.5.4 砂轮面端测头F8界面684.3.6

5、计数器F7界面734.4 计数器F7界面734.5 关机退出系统ALTX77100-96JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明1 如何使用本说明书本说明书分为三个部分：（1） 基本知识：从知识和原理的角度，介绍本外圆磨床的动作、参数、文件等。主要目的是为了让磨床操作者了解和明白其中的基本原理，理解磨床动作和参数设置的意义。认真阅读这一部分，会让磨床操作者从一个单纯的磨床操作者成长为一名磨床的理解者。知其然，知其所以然，是这一部分的目标所在。（2） 操作实例：这一部分的目的是让操作者在最短的时间内直接进入磨床的操作，尽管我们不主张磨床操作者在没有了解磨床的基本动作、基本原理的情况

6、下，直接按说明书操作磨床，但是，我们还是编写了这一部分。我们强烈建议读者在真正理解了磨床的基本动作之后，再操作磨床。（3） 操作界面、菜单、按钮说明：这一部分是按照磨床菜单功能，具体介绍磨床每一个菜单和按钮的功能。这一部分可以让操作者在很方便地找到每一个菜单按钮的功能。操作者在任何时候，只要对某个按钮的功能感到疑惑，就可以通过查阅这一部分内容，得到解决。（4） 附录：罗列了很多的关键词，如果你对某一问题感到困惑，可以在附录中找到关键词及其所对应的解释。简单地说：要知道为什么，请阅读基本知识；要知道怎么操作，请阅读操作实例；要知道这是什么，请阅读菜单按钮说明；本补充说明是针对武汉华中数控系统有限

7、公司与浙江杰克机床有限公司共同开发的JKMK20系列数控（端面）外圆磨床而编写的。本补充说明是JKMK20系列数控（端面）外圆磨床操作说明的补充说明。在阅读本补充说明之前，请您仔细阅读JKMK20系列数控（端面）外圆磨床操作说明。读懂本补充说明并不代表您可以操作JKMK20系列数控（端面）外圆磨床。在阅读本补充说明之前，您应该具备普通外圆磨床的操作经验，具备数控机床的基本操作能力。2 基本知识从知识和原理的角度，介绍本外圆磨床的动作、参数、文件等。主要目的是为了让磨床操作者了解和明白其中的基本原理，理解磨床动作和参数设置的意义。认真阅读这一部分，会让磨床操作者从一个单纯的磨床操作者成为一名磨床

8、的理解者。知其然，知其所以然，是这一部分的目标所在。若干名词解释：向量：又称矢量。是一个具有方向和大小的量，例如，运动速度或运动距离的值如果带有符号，而这个符号代表了运动的方向，那么，这个量就是向量，或矢量。例如，在单切入磨指令G20X的循环参数中的(11)中的插入端面磨移动距离是向量，而 (12)插入端面磨移动速度不是向量。标量：只有大小没有正负号的量就是标量。例如，上述(12)插入端面磨移动速度就是一个标量。2.1 磨床的坐标系 如图所示，磨床的四个主要部件包括砂轮、端面量仪、金刚笔和工件。其中，金刚笔和工件之间的相对位置是固定的，而砂轮和端面量仪测头之间的相对位置是固定。 一般情况下，金

9、刚笔和工件在砂轮的左下方，而砂轮和量仪则在工件和金刚笔的右上方。金刚笔对砂轮进行修磨时，以砂轮左下角为原点，而砂轮对工件进行磨削加工时，以工件上的某一点为原点。因此，磨床的坐标系比较复杂。砂轮砂轮圆周面砂轮左端面砂轮原点W端面量仪测头（伸出）端面量仪测头（缩回）工件原点O工件工件表面工件端面A点金刚笔图1 磨床的四个主要部件我们把头架（金刚笔和工件）向上移动或者向左移动，称之为逼近砂轮（和量仪）。也可以把砂轮（或量仪）向下移动称为逼近头架（工件和金刚笔）。规定水平方向为Z坐标轴，垂直方向为X坐标轴。那么X轴的正方向是向上还是向下呢？Z轴的正方向是向左还是向右呢？可以按如下方式理解：（1） 沿Z

10、轴，头架从左向右（砂轮从右向左）移动的方向为Z轴负方向；（2） 沿Z轴，头架从右向左（砂轮从左向右）移动的方向为Z轴正方向：（3） 沿X轴，头架从下向上（砂轮从上向下）移动的方向为X轴负方向；（4） 沿X轴，头架从上向下（砂轮从下向上）移动的方向为X轴正方向：如果觉得上面四条规则太麻烦，那么，可以简单归纳为一句话：头架与砂轮相互接近的方向为坐标轴的负方向，头架与砂轮相互远离的方向为坐标轴的正方向。那么，如果工件坐标原点在O点，则A点在工件坐标系中的坐标值为正，因为砂轮从O点移动到A点，在X方向和Z方向都在相互远离；如果砂轮原点在W点，则图中金刚笔当前相对于砂轮原点的的坐标值为正，因为金刚笔从W

11、点移动到当前位置，在X方向和Z方向都在相互远离。 工件坐标原点和工件坐标系方向如图所示，砂轮原点和砂轮坐标系如图所示。 在后面经常要确认某一点在工件坐标系中的坐标值，也经常要确认某一点在砂轮坐标系中的坐标值。砂轮OZX砂轮原点（修整原点）与砂轮坐标系O工件ZX工件坐标原点与工件坐标系2.2 磨床的三个主要动作JKMK1320磨床运行动作主要包括三个部分：（1） 磨削加工：即砂轮在按照程序指定的轨迹运动，并对工件进行磨削加工；（2） 砂轮定型：即金刚笔按照指定的轨迹运动，对一个新砂轮进行修磨，使这个新砂轮的圆周面和左端面具备所需要的特定形状；（3） 砂轮修整：即金刚笔按照指定的轨迹运动，对一个已

12、经定型完毕的砂轮，或者对一个因多次加工工件而使砂轮外形偏离指定形状的砂轮进行修整，使之精确地与预期的特定形状相符。2.3 磨床的三个基本文件：（1） 复杂砂轮文件：用来保存砂轮基本参数和形状参数。根据这个文件的内容，金刚笔对砂轮进行砂轮定型或者砂轮修整；详见2.5 复杂砂轮基本参数和2.6 复杂砂轮形状参数和4.2.1 砂轮编程F1 界面（2） 磨削加工文件：用来保存磨削加工的基本动作。根据这个文件的内容，砂轮对工件进行磨削加工；祥见2.13 磨削加工文件 4.2.2 加工编程F2界面（3） 磨削加工参数文件：用来保存一些与机床特性有关，与具体工件无关的基本参数。例如，端面测头与砂轮的相对距离

13、，空程运行速度，端面量仪测头以多大速度接近端面等等。详见 2.14 磨削加工参数文件 2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定 4.2.4 磨削加工参数F7界面2.4 磨床必须的基本参数：2.4.1 使用量仪的情况下（1） 工件坐标原点：以正确地安装在头架上的工件上的某一点为坐标原点，在磨削加工阶段（对工件进行磨削加工时），以该点为坐标原点。详见 2.1 磨床的坐标系， 2.9 工件坐标原点设置， 4.3.5 原点设置F5界面（2） 砂轮修整原点：又名砂轮原点，在对砂轮进行砂轮定型和砂轮修整的时候，以该点为坐标原点，砂轮修整原点一般位于定型完毕的砂轮的圆周面与左端面的交点处。祥见 2.10

14、 砂轮原点设置， 4.3.5.1 X轴原点F1按钮界面， 4.3.5.2 Z轴原点F1界面（3） 砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离：该距离指的是端面量仪测头P2信号被触发时，砂轮左端面与端面量仪测头沿Z轴方向的距离。详见 2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定（4） 端测工位：当端面量仪位于这个位置的时候，端面测头伸出，工件与砂轮逼近fDistX之后，端面测头刚好位于工件的定位端面右侧且测头距离工件的定位端面只有1.5毫米左右。向见 4.3.5.3 端测工位一号F2界面 2.4.2 不使用量仪的情况下（1） 工件坐标原点：以正确地安装在头架上的工件上的某一点为坐标原点，在磨削加工阶段（

15、对工件进行磨削加工时），以该点为坐标原点。详见 2.1 磨床的坐标系， 2.9 工件坐标原点设置， 4.3.5 原点设置F5界面（2） 砂轮修整原点：又名砂轮原点，在对砂轮进行砂轮定型和砂轮修整的时候，以该点为坐标原点，砂轮修整原点一般位于定型完毕的砂轮的圆周面与左端面的交点处。祥见 2.10 砂轮原点设置， 4.3.5.1 X轴原点F1按钮界面， 4.3.5.2 Z轴原点F1界面2.5 复杂砂轮基本参数对本系列的磨床系统而言，所使用的砂轮命名为“复杂砂轮”，通过复杂砂轮基本参数和复杂砂轮形状参数描述复杂砂轮的定型和修整。其中复杂砂轮基本参数如下：表1 复杂砂轮基本参数表1 砂轮号2 新砂轮宽

16、度:3 最小砂轮宽度4 砂轮当前直径5 新砂轮直径6 最小砂轮直径7 砂轮当前宽度8 外圆修整速度9 端面修整速度10 X轴修整增量11 Z轴修整增量12 安全间隙13 圆周修整工件数14 左侧面修整工件数15 X轴定型修整量16 X轴、Z轴定型修整增量17 定型修整外圆速度18 定型修整端面速度19 修整类型(1-圆周, 2-圆角端面, 3-全部)20 右金刚笔相对左金刚笔位置X21 右金刚笔相对左金刚笔位置Z复杂砂轮基本参数名词解释：（1） 砂轮号：是一个3位数的编号，每一个砂轮都有一个编号，描述该砂轮形状的各种参数以砂轮文件GRIND?.WHL文件名的形式保存在数控系统中；（2） 新砂轮

17、宽度（毫米）：新砂轮的宽度。（3） 最小砂轮宽度（毫米）：随着砂轮的不断使用与修整，砂轮宽度会逐渐变小，一旦砂轮宽度小于最小砂轮宽度的值，该砂轮就不能再使用了。（4） 砂轮当前直径（毫米）：砂轮在磨削工件与修整过程中，当前的砂轮直径，显然，当前砂轮直径最初等于新砂轮直径，随着砂轮的使用和修整，砂轮直径不断减小，当砂轮直径小于最小砂轮直径时，砂轮就不能再使用了。（5） 新砂轮直径（毫米）：新砂轮的直径。（6） 最小砂轮直径（毫米）：随着砂轮的使用和修整，砂轮直径不断减小，当砂轮直径小于最小砂轮直径时，砂轮就不能再使用了。（7） 砂轮当前宽度（毫米）：砂轮当前的宽度，随着砂轮的不断使用与修整，砂轮

18、当前宽度会逐渐变小，一旦当前砂轮宽度小于最小砂轮宽度的值，该砂轮就不能再使用了。（8） 外圆修整速度（毫米/分）：对砂轮的圆周面进行修整时，金刚笔的运动速度。（9） 端面修整速度（毫米/分）：对砂轮的端面面进行修整时，金刚笔的运动速度。（10） X轴修整增量（毫米）：对砂轮进行修整时，金刚笔沿X方向逼近砂轮的单次进给量。（11） Z轴修整增量（毫米）： 对砂轮进行修整时，金刚笔沿Z方向逼近砂轮的单次进给量。（12） 安全间隙（毫米）：砂轮每次磨削工件时，砂轮总是从远离工件的位置快速运动到距离工件表面安全间隙大小的位置，然后以磨削加工的速度逼近工件。金刚笔每次对砂轮进行修整或定型时，金刚笔总是从

19、远离砂轮的位置快速运动到距离砂轮表面安全间隙大小的位置，然后以修整或定型速度逼近砂轮。（13） 圆周修整工件数：未使用。（14） 左端面修整工件数：未使用。（15） X轴定型修整量（毫米）：当你打算对一个新砂轮进行砂轮定型时，你一定明白定型完毕之后，砂轮原点位于何处。定型修整量就是新砂轮的圆周面距离定型完毕之后的砂轮原点之间的X方向距离。建议设定为砂轮圆周面最凹处与最凸处之间在X方向的距离（16） X轴、Z轴定型修整增量(毫米)：在对砂轮圆周面进行定型时，金刚笔沿X方向逼近砂轮的单次进给量。（17） 定型修整外圆速度（毫米/分）：对砂轮的圆周面进行定型时，金刚笔的运动速度。（18） 定型修整端

20、面速度（毫米/分）：对砂轮的端面进行定型时，金刚笔的运动速度。（19） 修整类型：未使用。（20） 右金刚笔相对左金刚笔位置X：未使用。注意：务必设定为0.000（21） 右金刚笔相对左金刚笔位置Z：未使用。注意：务必设定为0.000注释：砂轮圆周面定型修正次数的估计：(定型修正量/定型修正增量)取整+1砂轮左端面定型修正次数的估计：(砂轮左端面最凸处与最凹处在Z方向的距离/定型修整增量)取整+1在定型修整过程中，提示栏会有一个浮点数逐步递减到零，您可以从中估计定型修整的进度。砂轮定型完毕之后，会自动进行一次砂轮修整。一次砂轮修整包含对砂轮进行两次轮廓修磨。 操作部分详见 4.2.1 砂轮编程

21、F1 界面2.6 复杂砂轮形状参数复杂砂轮形状参数解释：ZXA3A6A7A5A4A2A00-5-5-10-15-20-25-30-35-40A1A8Xmax定型修整量砂轮定型示意图新砂轮圆周面如上图所示，虚线代表新砂轮的轮廓，A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7和A8共9个点所构成的线段和圆弧段是砂轮定型完毕之后的砂轮形状轮廓，也就是所希望的砂轮形状。注意：砂轮原点位置必须位于新砂轮左端面上，如图所示。A0点必须位于新砂轮右端面右侧12毫米处，如图所示。A8点必须位于新砂轮左端面左侧12毫米处，如图所示。复杂砂轮基本参数第13项，定型修整量（毫米）：就是新砂轮的圆周面距离定型完毕之后

22、的砂轮原点之间的距离。如图所示。复杂砂轮形状参数如下表所示：表2 复杂砂轮形状参数表序号GXZIKRF1 A0G011.766-41.52 A1G011.766-35.13 A2G010.012-24.5754 A3G010.012-11.35 A4G010.000-11.36 A5G010.000-0.4007 A6G02-0.4000.000-0.400-0.4008 A7G01-10-1.5009 A8G01-201.50010 A9表2中各项参数的含义。(1) 序号：A0、A1、A8代表描述砂轮形状的控制点。(2) 线段类型G：其中G01表示线段，G02代表顺时针圆弧段，G03代表逆时

23、针圆弧段。例如，A2行的G01代表A1到A2是一段直线段。例如A6行的G02，代表A5到A6是一段顺时针圆弧段，由于A8是最后一个点，所以，不设定A9点的线段类型。A0行的线段类型固定为G01。(3) X、Z：代表砂轮形状控制点的坐标（相对于于砂轮原点）。(4) I、K：代表圆弧段的圆心坐标（相对于砂轮原点）。例如A5到A6的圆弧段，圆心坐标为（-0.4,-0.4）。该参数对直线段没有意义。(5) R：代表圆弧段的半径。例如A5到A6的圆弧段，圆弧半径为0.4。该参数对直线段没有意义。注释：设置复杂砂轮形状参数时，只需要根据加工零件图纸，设置决定加工零件外形轮廓的几个主要控制点即可。操作部分详

24、见 4.2.1 砂轮编程F1 界面2.7 砂轮定型砂轮定型过程中金刚笔的运动轨迹：了解砂轮定型过程中，金刚笔的运行轨迹，对金刚笔的每一个动作的合理性进行预测和分析，对安全稳妥地进行砂轮定型，具有重要意义。ZXA3A6A7A5A4A2A00-5-5-10-15-20-25-30-35-40A1A8Xmax定型修整量圆周面定型时，金刚笔行走的轨迹图8 砂轮定型金刚笔轨迹示意图如图8所示，砂轮定型分为圆周面定型和端面定型，金刚笔的轨迹如图8所示。圆周面定型时，金刚笔的轨迹整体从新砂轮圆周面之外，不断向新砂轮内部侵蚀，直到金刚笔轨迹最终与A0A5点完全吻合，则圆周面定型完成。砂轮端面定型与砂轮圆周面定

25、型类似，A5A8构成的轨迹整体从新砂轮左端面的左侧，不断向右侵蚀，直到金刚笔轨迹最终与A5A8点完全吻合，则端面定型完成。作为更进一步的解释，在砂轮定型过程还可以描述如下：（1） 数控系统将A0A5判定为砂轮的圆周面；（2） 将A0A5点外推到新砂轮圆周面之下，即图1中的虚线之下。砂轮原点仍然维持不变，也就是说，A0A5点的X坐标值都会增加一个常数。对图1而言，A0A5点会外推定型修整量（ShapeAmount）的距离。再次建议：定型修整量设定为A0点到A5点在X方向的距离；（3） 金刚笔从远处运动到外推后的A0点；（4） 金刚笔在外推后的A0点处沿X方向向砂轮逼近一个定型增量；（5） 金刚笔

26、沿外推后的A0、A1、A5轨迹运动；（6） 金刚笔从A5点向左运动到新砂轮左端面左侧2毫米处；（7） 重复步骤（3）（6），直到金刚笔最终逼近到达A0点，并且沿A0A5行走完毕。此时，砂轮圆周面已经从图1中的虚线轮廓定型为图1中A0A5控制点所描述的轮廓；（8） 数控系统将A5A8点判定为砂轮的左端面；（9） 将A5A8点向左外推，以保证A5A8点都位于砂轮左端面左侧。显然，对图1而言，外推之后，A5点位于砂轮的左端面上，A6A8点则位于砂轮左端面左侧；（10） 金刚笔从远处运动到外推后的A5点；（11） 金刚笔从A5点沿Z方向向砂轮逼近一个定型增量；（12） 金刚笔沿外推后的A5A8点轨迹运

27、动；（13） 重复步骤（10）（12），直到金刚笔最终逼近到达A5点，并且沿A5A8行走完毕。此时，砂轮左端面已经从图1中的虚线轮廓定型为图1中A5A8控制点所描述的轮廓；（14） 调用砂轮修整（将在后面介绍）；（15） 砂轮定型完毕。操作部分详见 4.2.1 砂轮编程F1 界面， 4.3.6 砂轮定型F6界面关于坐标系 详见 2.1 磨床的坐标系2.8 砂轮修整砂轮修整过程中金刚笔的运动轨迹：砂轮修整的前提是砂轮已经定型完毕，砂轮外形已经基本符合A0A8点所描述的轨迹。了解砂轮修整过程中，金刚笔的运行轨迹，对金刚笔的每一个动作的合理性进行预测和分析，对安全稳妥地进行砂轮修整，具有重要意义。Z

28、XA3A6A7A5A4A2A00-5-5-10-15-20-25-30-35-40A1A8Xmax定型修整量砂轮修整时，金刚笔的轨迹图9 砂轮修整时，金刚笔的轨迹示意图如图9所示，砂轮修整时，金刚笔沿A0A8的轮廓沿X轴方向和Z轴方向同时向砂轮侵蚀“X轴修整增量”和“Z轴修整增量”大小的深度，同时，把砂轮原点向上移动“X轴修整增量”，向右移动“Z轴修整增量”。然后，金刚笔再次沿A0A8的轮廓沿X轴方向和Z轴方向同时向砂轮侵蚀“X轴修整增量”和“Z轴修整增量”大小的深度，同时，把砂轮原点向上移动“X轴修整增量”，向右移动“Z轴修整增量”。由此可见，经过一次砂轮修整，砂轮形状的轮廓线A0A8沿X轴

29、和Z轴向砂轮内侵蚀两倍的“X轴修整增量”和两倍“Z轴修整增量”大小的深度。砂轮原点也随之向砂轮内移动两倍的“X轴修整增量”和两倍“Z轴修整增量”大小的距离。注意：关于A0点和A8点的特殊处理，详见本节后面“关于A0点和A8点的特殊性的说明”。作为更进一步的解释，砂轮修整过程还可以描述如下：（1） 金刚笔从远处运动到A0点附近，具体位置在A0点下方一个安全间隙距离；（2） 金刚笔沿X方向向砂轮逼近一个“X修整增量安全间隙”距离。此时，金刚笔位于A0点上方一个“X修整增量”位置；（3） A1A7点则沿Z轴向右移动一个Z轴修整增量，并且沿X轴向上移动移动一个X轴修整增量；（4） A8点则沿X轴向上移

30、动一个X轴修整增量大小的距离；（5） 金刚笔沿A0A8的轮廓行走一遍；（6） 将砂轮原点的X坐标减去X修整增量值，将砂轮原点的Z坐标减去Z修整增量值。至此，金刚笔完成沿A0A8的一轮砂轮修磨；（7） 重复步骤（1）（4）一次。金刚笔完成沿A0A8的第二轮砂轮修磨；（8） 可见，砂轮修整包含两轮动作完全相同的砂轮修磨。砂轮原点的X坐标的值在修整之前的基础上减少两倍的“X修整增量”值，砂轮原点的Z坐标的值在修整之前的基础上减少两倍的“Z修整增量”值。不难看出，砂轮直径将在原有基础上减少4倍“X修整增量”，砂轮宽度将在原有基础上减少两倍“Z修整增量”；关于A0点和A8点的特殊性的说明：（1） 从砂轮

31、修整过程可以看出，A0A8点在每一次砂轮修整之后，都会向左侧移动两倍的“Z修整增量”大小的距离并向上方移动两倍的“X修整增量”大小的距离；（2） 系统对A0点和A8点特意作了特殊的安排，A0和A8点在每一次的砂轮修整中，只向上移动，不向左移动。这样，A0点总是位于砂轮右端面右侧1.5毫米处，而A8点总是位于砂轮左端面左侧1.5毫米处；（3） 可以看出，砂轮轮廓形状真正保持相对不变的部位是A1A7点。随着修整的不断进行，A1点会在Z方向上越来越靠近A0点，A8点会在Z方向上越来越远离A7点；而在X方向上，A1点则保持与A0点的相对位置不变，A8点则保持与A7点的相对位置不变；警告：严禁对未定型的

32、砂轮进行修整； 操作部分详见 4.2.1 砂轮编程F1 界面，4.3.4 砂轮修整F4界面2.9 工件坐标原点设置关于工件坐标原点的设置：如图3所示，我们希望工件原点设置在工件中的O点，O点位于工件的轴线上且经过工件端面所在的平面。步骤如下：工件砂轮砂轮圆周面工件表面砂轮左端面工件端面工件原点O图3 工件坐标原点设置（1） 让砂轮圆周面接触工件圆周面，记录此时的X坐标（相对机床坐标系），减去工件的半径，即为工件坐标原点O的X坐标值；（2） 让砂轮左端面接触工件端面，记录此时的Z坐标（相对机床坐标系），减去工件端面在工件坐标系中的Z坐标值，即为工件坐标原点O的Z坐标值。上述过程中的有关数据的记录

33、与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手摇将砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。操作部分见 4.3.5.1 X轴原点F1界面 4.3.5.2 Z轴原点F1界面关于坐标系 见 2.1 磨床的坐标系2.10 砂轮原点设置2.10.1 原理关于砂轮修整原点的设置：如图4所示，虚线代表新砂轮轮廓，砂轮原点坐标系在图中已经画出，设置砂轮修整原点的步骤如下：ZXA3A6A7A5A4A2A00-5-5-10-15-20-25-30-35-40A1A8Xmax定型修整量新砂轮端面新砂轮圆周面金刚笔（1） 让金刚笔接触砂轮新砂轮圆周面，记录此时金刚笔在机床坐标系中的X坐标

34、值，设定金刚笔在砂轮原点坐标系中的X坐标值（建议该值等于X轴定型修整量），二者相减，即完成砂轮原点的X坐标值；（2） 让金刚笔接触新砂轮左端面，记录此时金刚笔在机床坐标系中的Z坐标值，减去当前金刚笔在砂轮原点坐标系中的Z坐标值（建议该值为零），即为砂轮原点的Z坐标值。上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手摇将砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。注意：定型修整量应该等于砂轮原点到新砂轮圆周面的距离（X方向） 2.10.2 操作砂轮原点的设置，操作部分见4.2.3 修整原点F6界面坐标系 见 2.1 磨床的坐标系2.11 砂轮左端

35、面到端面测头之间距离的测定在华中数控磨床杰克方易试用版01中，量仪可以有两种安装方式：安装方式1：如图5.1所示，端面量仪测头向右。工件有两个端面，命名为“工件端面1”和“工件端面2”，简称“端面1”和“端面2”；基准端面是“端面2”显然，端面量仪测头只能对基准端面“端面2”进行测量，不能测量端面1。工件工件端面1图5.1 砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离的设置砂轮左端面砂轮砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离端面量仪测头（测头杆弯曲表示此时P2信号刚好被触发）工件端面2(基准端面)测定砂轮左端面与端面量仪测头之间距离的方法如下：（1） 手动令端面量仪测头移动到端面2的左侧；（2） 手动令端面

36、量仪测头伸出，并位于工件端面2的左侧；（3） 手动令端面量仪测头向右移动，并挤压端面2，直到端面量仪信号P12出现，记录此时，机床坐标系Z坐标值Z2；（4） 手动令端面量仪测头缩回；（5） 手动令砂轮左端面移动到工件端面1的右侧；（6） 手动令砂轮左端面轻触工件端面1，记录此时机床坐标系Z坐标值Z1；设端面1到端面2的距离为ftmp，则砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离D为D = Z1-Z2-ftmp上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手动将端面量仪测头和砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。与磨削加工参数文件有关的问题是：磨削

37、加工参数“9 端面量仪接近速度”和“端面量仪测量速度”必须设置为负数。详见2.14 磨削加工参数文件和4.2.4 磨削加工参数F7界面具体操作见4.3.5.4 砂轮面端测头F8界面安装方式2：如图5.2所示，端面量仪测头向左。在这里，端面1和端面2是同一个端面。显然，端面量仪测头只能对端面2和端面1进行测量。工件工件端面1图5.2 砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离的设置砂轮左端面砂轮砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离端面量仪测头（测头杆弯曲表示此时P2信号刚好被触发）工件端面2(基准端面)测定砂轮左端面与端面量仪测头之间距离的方法如下：（1） 手动令端面量仪测头移动到端面2的右侧；（2） 手

38、动令端面量仪测头向左移动，并挤压端面2，直到端面量仪信号P12出现，记录此时，机床坐标系Z坐标值Z2；（3） 手动令砂轮左端面移动到工件端面1的右侧；（4） 手动令砂轮左端面轻触工件端面1，记录此时机床坐标系Z坐标值Z1；设端面1到端面2的距离为ftmp，则砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离D为D = Z1-Z2-ftmp显然，在这里，ftmp=0。为了与安装方式1统一，这里仍然使“用端面1”和“端面2”的说法，与安装方式1不同的是，这里的端面1和端面2是同一个端面，二者之间的距离为零。上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手动将端面量仪测头和砂轮运行到

39、系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。与磨削加工参数文件有关的问题是：磨削加工参数“9 端面量仪接近速度”和“端面量仪测量速度”必须设置为正数。详见2.14 磨削加工参数文件和4.2.4 磨削加工参数F7界面具体操作见4.3.5.4 砂轮面端测头F8界面2.12 端测工位参数的设置关于端测工位参数的设置：什么时端测工位？端面量仪位置满足如下几个条件，即为端测工位：（1） 端面测头缩回时，沿Z轴左右运动，砂轮和端面测头不会撞上工件的任何位置；（2） 端面测头伸出时，端面测头沿X方向接近工件fDistX之后，端面测头刚好位于工件的基准端面右侧或左侧，且测头距离工件的基准端面距离为 1

40、毫米左右，如图8所示。端测工位位置坐标（用相对于机床坐标系的坐标值表示）和fDistX是非常重要的端测工位参数。设置端测工位参数的步骤如下：图8.1 端测工位参数示意图(方式2)工件工件端面1工件端面2基准端面工件原点OfDistX端面检测位置：此时，端面量仪测头伸出，距离工件端面大约1毫米端测工位位置：此时端面量仪测头伸出，端面量仪测头由此位置出发，沿X方向接近工件，行走fDistX距离，即可到达端面检测位置。端面检测位置：此时，端面量仪测头伸出，距离工件端面大约1毫米工件工件端面2基准端面工件原点O端测工位位置：此时端面量仪测头伸出，端面量仪测头由此位置出发，沿X方向接近工件，行走fDis

41、tX距离，即可到达端面检测位置。fDistX工件端面1图8.1 端测工位参数示意图(方式1)（1） 令端面测头伸出，并且运动到端面检测位置，如图8所示。记下此时的X坐标（相对于机床坐标系）；（2） 令端面测头远离工件，直到你确信端面量仪缩回的情况下，工件沿Z轴左右也不会撞上砂轮和端面测头。记下此时的X坐标和Z坐标值（相对于机床坐标系），这时的X坐标和Z坐标值就是端测工位位置；（3） 前面两个X坐标值相减的绝对值即为fDistX。上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手动将端面量仪测头运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。操作部分见4.

42、3.5.3 端测工位一号F2界面端测工位参数有什么用处？见 2.13.2.4 端测工位指令 G802.13 磨削加工文件磨削加工文件负责告诉砂轮如何对工件进行磨削，同时，也负责诸如油泵、冷却、砂轮旋转、头架旋转、量仪测头进退等辅助动作。2.13.1 M指令集、T指令集磨削加工文件中的M指令如下：砂轮旋转M03砂轮停止M05冷却开M07,M08冷却关M09计数器有效 M15头架快速旋转 M32头架慢速旋转M33头架旋转停止M34油泵开M46油泵关M47丝杠油泵开M52丝杠油泵关M53径向测量进入M12退出径向测量M13纵向/端面测量进入M63退出纵向/端面测量M64不使用量仪 M100使用量仪1

43、 M101使用量仪2 M102使用端面量仪 M103允许自动方式下手轮有效 M600禁止自动方式下手轮有效 M601磨削加工中的T指令如下：指定磨削加工的所采用的砂轮 T?例如 T999 代表选用999号砂轮进行磨削加工。2.13.2 G指令集2.13.2.1 直线运动指令 G01 X? Z? F120例1: G01 X9.8 Z2.4 F110该指令的功能是运动以110毫米/分的速度运动到工件坐标系坐标（9.8,2.4）位置，单位毫米。例2：G01 Z12 F55该指令的功能是以55毫米/分的速度沿Z轴运动到工件坐标系Z坐标为12毫米的位置，X坐标不变2.13.2.2 顺时针圆弧指令 G02

44、 X? Z? I? K? R? F?例如 G02 X1.1 Z2.2 I3.3 K4.4 F55该指令的功能是从当前位置沿顺时针圆弧以55毫米/秒的速度运动到（1.1,2.2）位置（相对工件坐标系），圆弧圆心位置（3.3,4.4）(相对于当前位置)。 2.13.2.3 逆时针圆弧指令 G03 X? Z? I? K? R?2.13.2.4 端测工位指令 G80 Z?该指令完成如下动作：（1） 令端面量仪测头运动到端测工位位置；（2） 令端面量仪测头伸出；（3） 令端面量仪测头运动到工件基准端面左侧(右侧)约1毫米位置；（4） 令端面量仪测头逼近工件基准端面，直到触发P2信号；（5） 根据当前工件

45、基准端面位置、根据工件基准端面到端面量仪测头之间的距离、根据工件基准端面在工件坐标系中的坐标值，计算出当前工件坐标原点在机床坐标系中的Z坐标值；（6） 用当前工件坐标原点的Z坐标值取代原工件坐标原点的Z坐标值。由此可见：G80指令的功能就是探测当前工件基准端面位置，进而精确调整工件原点Z坐标值。例如：G80 Z-26.5 代表的意思是：探测工件基准端面位置，并将工件坐标原点的Z坐标值设定为当前工件基准端面右侧26.5毫米的位置。工件坐标原点在执行G80指令之前，已经设置妥当。为什么要用G80指令修改工件原点Z坐标的值呢？请读者自己思考。G80 指令为什么要跟随Z?，请读者自己思考。2.13.2

46、.5 单切入磨指令 G200、G201、G202、G203、 、G209单切入磨指令隐含有一个循环参数表格，该表格内的数据规定了砂轮如何进行单切入磨。例如单切入磨指令G200的循环参数可以设定表4所示。这里，G200指令的执行动作如下：表4 单切入磨指令G200的循环参数序号值1X轴起始点6.20002X轴终点5.90003Z轴起始点0.00004安全间隙0.50005粗磨后的剩余磨削量0.10006粗磨进给速度 毫米/分50.0007半精磨后的剩余磨削量0.03008半精磨进给速度 毫米/分5.00009精磨进给速度 毫米/分1.500010光磨时间 秒211插入端面磨移动距离（向右/向左）

47、-0.020012插入端面磨移动速度 毫米/分4.0000 单切入磨指令执行之前，您应该设置开冷却液的M指令和头架旋转指令。（1） 砂轮运动到磨削起始位置：砂轮运动到工件坐标系坐标位置（6.20.5,0.0）（相对工件坐标系，以下同）。该位置是X轴起始点和Z轴起始点所规定的位置，且距离工件尚有一个安全间隙大小的距离；（2） 粗磨：砂轮以“粗磨进给速度50毫米/分”沿X方向，向工件进给、逼近、磨削，到达（6.0, 0.0）坐标位置。坐标值X坐标值（6.0毫米）“X轴终点（5.9毫米）”“粗磨后的剩余磨削量（0.1毫米）”；（3） 靠端面：砂轮以“插入端面磨速度（4毫米/分）”沿Z轴向工件端面逼近

48、（0.02毫米）。注意：“插入端面磨移动距离”为正，代表砂轮沿Z轴远离工件端面；“插入端面磨移动距离”为负，代表砂轮沿Z轴逼近工件端面；（4） 半精磨：砂轮以“半精磨进给速度5毫米/分”沿X方向，向工件进给、逼近、磨削。 如果没有量仪控制，则到达（5.93, 0.0）坐标位置。坐标值X坐标值（5.93毫米）“X轴终点（5.9毫米）”“半精磨后的剩余磨削量（0.03毫米）”； 如果有量仪控制，则在砂轮向工件进给、逼近、磨削的过程中，检测到径向量仪信号P22或者P23或者P24，半精磨结束。若没有检测到P22、P23、P24信号，则砂轮进给到（5.93, 0.0）坐标位置，半精磨结束。（5） 精磨

49、：砂轮以“进给速度1.5毫米/分”沿X方向，向工件进给、逼近、磨削。 如果没有量仪控制，则到达（5.9, 0.0）坐标位置。坐标值X坐标值（5.9毫米）“X轴终点（5.9毫米）”； 如果有量仪控制，则在砂轮向工件进给、逼近、磨削的过程中，检测到径向量仪信号P23或者P24，半精磨结束。若没有检测到P23、P24信号，则砂轮进给到（5.93, 0.0）坐标位置，半精磨结束。（6） 光磨：砂轮进给速度为零，即停留在当前位置。 如果没有量仪控制，则2秒（光磨时间）后结束光磨； 如果有量仪控制，则检测到径向量仪信号P24后，光磨结束。若没有检测到P24信号，则需要人工干预（按F10）退出。（7） 砂轮

50、退出：砂轮退出，单切入磨结束。砂轮退多远，由“磨削加工参数文件”的内容决定。（8） 关冷却液，头架旋转停止，这两条指令隐含在G20X内部。下面是一段比较典型的使用量仪的磨削加工程序T999 ；/调用999号砂轮，即您将使用999号砂轮进行磨削加工M101 ；/使用量仪M08 ；/冷却液开M15 ；/加工工件数量计数有效G80 Z26.5 ；/精确调整工件原点坐标的Z坐标值M32 ；/头架快速旋转G200 ；/单切入磨削加工开始，解释：执行上述程序之前，您应该预先开启油泵、启动砂轮旋转。G200指令执行的后期，会自动关闭冷却液，停止头架旋转，从而，便于您手工取下加工完毕的工件，并装上新的待加工工

51、件。下面是一段比较典型的不使用量仪的磨削加工程序T999 ；/调用999号砂轮，即您将使用999号砂轮进行磨削加工M100 ；/不使用量仪M08 ；/冷却液开M15 ；/加工工件数量计数有效M32 ；/头架快速旋转G200 ；/单切入磨削加工开始，解释：执行上述程序之前，您应该预先开启油泵、启动砂轮旋转。G200指令执行的后期，会自动关闭冷却液，停止头架旋转，从而，便于您手工取下加工完毕的工件，并装上新的待加工工件。2.13.2.6 单切入磨指令砂轮运动轨迹 上述过程可以用示意图描述如下：图3 单切入磨示意图砂轮123456粗磨后的剩余磨削量半精磨后的剩余磨削量半精磨精磨粗磨为了示意图清晰明了，我们用一个箭头代表砂轮的左下角位置。（1） 砂轮运动到起始磨削位置1；（2） 粗磨：砂轮从位置1运动到位置2；（3） 靠端面