第2章 装载机械(1)

1、l 按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。 l按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。 l按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。 间歇动作式：间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装工作机构摄取物料时为间歇动作的装 载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。 连续动作式：连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装工作机构摄取物料时为连续动作的装 载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载

2、机、扒爪立爪 式装载机、圆盘式装载机等。式装载机、圆盘式装载机等。 第二章第二章 装载机械装载机械 用耙斗作装载机构的设备称为装载机。用耙斗作装载机构的设备称为装载机。 适用于矿山平巷和倾角适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩，装以下斜井巷道掘进装岩，装 载能力一般为载能力一般为15200m3/h 。 （一）耙斗装载机（一）耙斗装载机（Pg232） （1）工作过程）工作过程 1-固定楔；固定楔；2-尾轮；尾轮；3-返回钢丝绳；返回钢丝绳；4-簸箕口；簸箕口；5-升降螺杆；升降螺杆； 6-连接槽；连接槽；7、11-钎子；钎子；8-操纵机构；操纵机构；9-按钮；按钮；10-中间槽；中间槽

3、； 12-托轮；托轮；13-卸料槽；卸料槽；14-头轮；头轮；15-支柱；支柱；16-绞车；绞车；17-台车；台车； 18-支架；支架；19-护板；护板；20-进料槽；进料槽；21-簸箕挡板；簸箕挡板；22-工作钢丝绳；工作钢丝绳； 23-耙斗；耙斗；24-撑脚；撑脚；25-卡轨器卡轨器 （2）主要部件结构）主要部件结构 耙斗耙斗 用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。 根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式 和半箱式。和半箱式。 耙式耙斗没有侧板，耙式耙斗没有侧板，60年代前曾

4、用于扒取岩石；箱式耙年代前曾用于扒取岩石；箱式耙 斗两侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙斗两侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙 斗用于扒取块度大、比重大的物料。斗用于扒取块度大、比重大的物料。 1、6-钢丝绳接头钢丝绳接头 2-尾帮；尾帮；3-侧板；侧板； 4-拉板；拉板；5-筋板；筋板； 7-斗齿；斗齿；8-牵引链牵引链 绞车绞车 牵引耙斗运动的装置。牵引耙斗运动的装置。 能使耙斗往复运行，迅速换向，适应冲击负荷较大的工能使耙斗往复运行，迅速换向，适应冲击负荷较大的工 况，一般为双滚筒结构，也有三滚筒结构。况，一般为双滚筒结构，也有三滚筒结构。 绞车按动力分电动、气动

5、和电液传动。绞车按动力分电动、气动和电液传动。 按结构形式分行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮按结构形式分行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮 式。式。 1-减速器减速器 2-电动机电动机 3-刹车闸带刹车闸带 4-空程滚筒空程滚筒 5-工作滚筒工作滚筒 6-辅助刹车辅助刹车 电动机经减速器传动两套行星轮系的中心轮，两滚筒以电动机经减速器传动两套行星轮系的中心轮，两滚筒以 轴承支承在轴上，各与其行星齿轮传动的系杆连接在一起。轴承支承在轴上，各与其行星齿轮传动的系杆连接在一起。 每个行星轮系的内齿圈外有带式制动闸。每个行星轮系的内齿圈外有带式制动闸。 工作时，电动机和中心轮始终转动，工作滚筒和工作

6、时，电动机和中心轮始终转动，工作滚筒和 回程滚筒是否转动视制动闸是否闸住相应的内齿圈回程滚筒是否转动视制动闸是否闸住相应的内齿圈 而定。而定。 内齿圈制动闸放松内齿圈制动闸放松(图图)，中心轮经行星轮带动，中心轮经行星轮带动 内齿圈空转，系杆和滚筒不转动。内齿圈被抱死内齿圈空转，系杆和滚筒不转动。内齿圈被抱死 (图图)，系杆和滚筒转动，其转动方向和中心轮转，系杆和滚筒转动，其转动方向和中心轮转 动方向相同。动方向相同。 若要某个滚筒卷绳时，则将相应的内齿圈抱死。若要某个滚筒卷绳时，则将相应的内齿圈抱死。 注意注意：不能同时将两个内齿圈抱：不能同时将两个内齿圈抱死。死。 台车台车 台车是耙斗式装

7、载机的机架和行走部分，并承载着装台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装 载机的全部重量。载机的全部重量。 台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支 柱。台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定柱。台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定 台车，在尾部有卸料口。台车，在尾部有卸料口。 料槽料槽 耙斗扒取物料后通过料槽卸载到运输设备中。为便于运耙斗扒取物料后通过料槽卸载到运输设备中。为便于运 输和安装，料槽分成几节：挡板、进料槽、中间槽和卸料输和安装，料槽分成几节：挡板、进料槽、中间槽和卸料 槽。槽。 中间槽安装在台车的支

8、架和支柱上，进料槽和卸料槽分中间槽安装在台车的支架和支柱上，进料槽和卸料槽分 别与中间槽用螺栓连接。簸箕口与两侧的挡板用销轴连接，别与中间槽用螺栓连接。簸箕口与两侧的挡板用销轴连接， 与连接槽通过钩环联接。与连接槽通过钩环联接。 用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其 它运输设备的装载机械。它运输设备的装载机械。 煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、 侧卸式和前卸式。侧卸式和前卸式。 后卸式和侧卸式使用较多。后卸式和侧卸式使用较多。 后卸式后卸式 （二二）铲斗装载机）铲斗装载机

9、 1、后卸式铲斗装载机、后卸式铲斗装载机 主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力15 140m3/h。 按装载方式分直接装车式和带转载机式。前者体积小，按装载方式分直接装车式和带转载机式。前者体积小， 机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车 按驱动方式分气动、电动和电液驱动。按驱动方式分气动、电动和电液驱动。 1-行走机构；行走机构；2-铲斗铲斗 3-斗臂；斗臂；4-回转机构回转机构 5-缓冲弹簧；缓冲弹簧；6-翻转机构翻转机构 距料堆距料堆11.5m处放下铲斗处放下铲斗2贴着地面，

10、开动行走机贴着地面，开动行走机 构构1，借助惯性将铲斗插入料堆，同时开动翻转机构，借助惯性将铲斗插入料堆，同时开动翻转机构6，铲，铲 斗边插入边提升。铲斗装满，行走机构边后退，边提升铲斗边插入边提升。铲斗装满，行走机构边后退，边提升铲 斗，斗臂斗，斗臂3沿回转机构沿回转机构4上的滑道滚动，铲斗向后翻转到末上的滑道滚动，铲斗向后翻转到末 端位置，碰撞缓冲弹簧端位置，碰撞缓冲弹簧5，铲斗内物料借助惯性抛到后部，铲斗内物料借助惯性抛到后部 矿车。卸载后铲斗靠自重和缓冲弹簧反力从卸载位置返回矿车。卸载后铲斗靠自重和缓冲弹簧反力从卸载位置返回 铲装位置，开始下一个工作循环。铲装位置，开始下一个工作循环。

11、 铲斗可向巷道两侧最大摆动铲斗可向巷道两侧最大摆动30o 。 铲斗工作机构 回中机构 行走机构 铲斗工作机构和提升机构都安装在回转平台上。铲斗工作机构和提升机构都安装在回转平台上。 为了扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向为了扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向 左、右回摆一定角度，使铲斗能铲取到工作面两左、右回摆一定角度，使铲斗能铲取到工作面两 侧的物料。卸载时，为了将物料卸入矿车，必须侧的物料。卸载时，为了将物料卸入矿车，必须 使铲斗回复到正中位置。使铲斗回复到正中位置。 回中机构的工作原理如图回中机构的工作原理如图2-18所示。在鼓轮圆柱所示。在鼓轮圆柱 面上开有两侧边对称的螺旋线三

12、角槽，固定在行面上开有两侧边对称的螺旋线三角槽，固定在行 走机架上的滚轴处于圆弧形缺口接触，当提升铲走机架上的滚轴处于圆弧形缺口接触，当提升铲 斗时，铲斗带动连杆和摇杆，使鼓轮的三角形缺斗时，铲斗带动连杆和摇杆，使鼓轮的三角形缺 口的左侧面与滚轮接触，迫使鼓轮连同回转平台口的左侧面与滚轮接触，迫使鼓轮连同回转平台 和铲斗工作机构绕回转中心向右转动，直到滚轮和铲斗工作机构绕回转中心向右转动，直到滚轮 处于三角槽缺口的顶端回到正中位置。处于三角槽缺口的顶端回到正中位置。 2、侧卸式铲斗装载机、侧卸式铲斗装载机 用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到

13、卸载点， 铲斗向一侧翻转进行卸载。铲斗向一侧翻转进行卸载。 用于平巷和倾角用于平巷和倾角18o以下斜巷以及其他矿山工程中铲装以下斜巷以及其他矿山工程中铲装 爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。 侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最 大宽度大宽度(履带或铲斗宽度履带或铲斗宽度)、卸载时的最大高度以及配套设、卸载时的最大高度以及配套设 备。与刮板转载机配套时，最小适用断面约备。与刮板转载机配套时，最小适用断面约6m2。与矿车。与矿车 配套时，巷道断面不小于配套时，巷道断面不小

14、于10m2 。 侧卸式铲斗装载机和后卸式铲斗装载机相比，侧卸式铲斗装载机和后卸式铲斗装载机相比，优点：优点： (1)铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高；铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高； (2)铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，插入料堆的阻力 较小，容易装满铲斗，能装块度较大的岩石；较小，容易装满铲斗，能装块度较大的岩石； (3)履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角；履带行走机构，调动灵活，装岩不留死角； (4)铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率；铲斗升降和翻转行程较短，利于提高生产率； (5)司机可坐着操作，安全可靠；司机可坐着操作，安全

15、可靠； (6)铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送材料，实现 一机多用。一机多用。 1-工作机构工作机构 2-行走机构行走机构 3-液压装置液压装置 4-电气系统电气系统 5-操纵系统操纵系统 装载机装载机工作过程：工作过程： 铲斗放到最低位置，开动行走机构铲斗放到最低位置，开动行走机构机器前进机器前进 铲斗铲斗 插入料堆。机器前进的同时开动翻斗液压缸插入料堆。机器前进的同时开动翻斗液压缸 铲斗上升铲斗上升 装满物料。装满物料。 铲斗升到一定高度，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸铲斗升到一定高度，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸 斗内物料卸入斗内物料卸入(

16、直接或通过胶带输送机直接或通过胶带输送机)矿车。矿车。 铲斗恢复原位，装载机回到装载料堆处，完成工作循环铲斗恢复原位，装载机回到装载料堆处，完成工作循环 组成和工作原理 工作机构工作机构组成：组成：铲斗铲斗1、铲斗座、铲斗座2、侧卸液压缸、侧卸液压缸6、翻斗、翻斗 液压缸液压缸5、升降液压缸、升降液压缸3和斗臂和斗臂4等。等。 斗臂是铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端与机架铰斗臂是铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端与机架铰 接。固定式斗臂与翻斗液压缸、铲斗座和机架组成接。固定式斗臂与翻斗液压缸、铲斗座和机架组成双曲柄双曲柄 摇杆机构摇杆机构。 伸缩式斗臂；摆动式斗臂。伸缩式斗臂；摆动式斗臂。

17、履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机履带行走机构实现装载机的行走功能，给予工作机 构在铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重量。构在铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重量。 组成：履带总成、引导轮、支重轮、托链轮、驱动组成：履带总成、引导轮、支重轮、托链轮、驱动 链轮、行走液压马达链轮、行走液压马达(或风动马达、电动机或风动马达、电动机)、张紧和、张紧和 缓冲装置、履带架和机架等。缓冲装置、履带架和机架等。 ZMZ2A-l7型扒爪装载机型扒爪装载机 1-扒爪；扒爪；2-扒爪减速器；扒爪减速器；3-铲板升降液压缸；铲板升降液压缸；4-履带行走装置履带行走装置 5-转载机升降液压缸；转载

18、机升降液压缸；6-电动机；电动机；7-转载输送机；转载输送机；8-紧链装置紧链装置 9、10-照明灯；照明灯；11-铲板；铲板；12-操纵手把；操纵手把；13-转载机摆动液压缸转载机摆动液压缸 （三）扒爪装载机（三）扒爪装载机（Pg238） 用扒爪作工作机构的连续作业装载机。用扒爪作工作机构的连续作业装载机。 用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载 能力能力35200 m3/h。 扒爪（曾称蟹扒爪（曾称蟹爪爪）装载机有电动和电液）装载机有电动和电液 驱动两种。驱动两种。 按转载运输机形式分整体式按转载运输机形式分整体式(多为刮板多为刮板 输送机输送机)和分段式和分

19、段式(前段多为刮板输送机，前段多为刮板输送机， 后段多为胶带输送机后段多为胶带输送机)两种。两种。 组成与工作原理组成与工作原理 扒爪工作机构扒爪工作机构 组成：扒爪机构、驱动装置和铲板等。组成：扒爪机构、驱动装置和铲板等。 扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的 蟹螯状工作机构。蟹螯状工作机构。 主要部分结构 转载机构转载机构 转载机构形式：一台输送机直接转载；两台输送机搭接转载机构形式：一台输送机直接转载；两台输送机搭接 转载。转载。 一台输送机直接转载的扒爪式装载机转载机构一台输送机直接转载的扒爪式装载机转载机构组成：组成： 回转座、回转台、刮板链、回转液压缸和