维修电工 技师培训

1、高级维修电工培训 之可编程控制器 一、可编程控制器由哪几部分组成？ 硬件硬件软件软件 1 1）硬件组成）硬件组成 编写PLC用户程序 编写PLC用户程序 整体结构的整体结构的PLC - 各部分装在同一机壳内。各部分装在同一机壳内。 模块式结构的模块式结构的PLC-各部件独立封装，称为模块通过机架各部件独立封装，称为模块通过机架 和总线连接而成和总线连接而成， I/O的能力可按用的能力可按用 户的需要进行扩展和组合户的需要进行扩展和组合 s s c co omm c c R R1 1 R R2 2 T T R R3 3 + +5 5v v A A 滤滤波波 内内 部部 电电 路路 L LE ED

2、 D 有触点输出方式） 无触点输出方式） 无触点输出方式） 继电器输出接口电路继电器输出接口电路 内 部 电 路 T T1 1 + +5 5v v 负载 R R2 2 V VT T R R3 3 V VDD F FU U C COOMM R R1 1 L LE EDD 晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路 晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路 FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N - 系列名系列名 I/O总点数总点数 单元功能单元功能 电源和输入输电源和输入输 出类型特性出类型特性 输出类型输出类型 R：继电器输出：继电器输出 T：晶体管输出：晶体管输出 S：晶闸管输出：晶闸管输出

3、 M：基本单元：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块：输出专用扩展模块 无标记：无标记：AC电源，电源，DC输入输入 D：DC电源，电源，DC输入输入 UA1/UL： AC电源，电源，AC输入输入 常开触点 常闭触点 线圈 & = X0X1Y0 X0 X0 X0 X1 X1 X1 X0 Y0 Y0 Y0 Y0X0 Y0 案例案例1、三相异步电机的全压启动的、三相异步电机的全压启动的PLC控制控制 继电器控制 系统电路图 如果用如果用PLC控制怎么实现呢？控制怎么实现呢？ PLC 控制系统电

4、路图控制系统电路图 SB1SB2FRKM KM PLC通过程序的执行来实现以上的起动，自锁，停止电 路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。 开机开机 内部处理内部处理 通讯服务通讯服务 输入处理输入处理 程序执行程序执行 输出处理输出处理 PLC的扫描工作过程的扫描工作过程 输入端输入端 输入输入电路电路 输入映像寄存器输入映像寄存器 X0 X1 . X0Y0 Y0Y1 元件映像寄存器元件映像寄存器 读读 写写 输出锁存器输出锁存器 输出电路输出电路 输入端输入端 Y0 Y1 读读 写写 SFC程序的组成: 步,转换,动作 可转换为顺序控制梯形图 SFC 程序的工作原理:特定时间 执行特定

5、的程序步,并扫描相应 的转换条件,当转换条件满足时, 进入下个程序步, 直到结束句 梯形图构成: n左母线,右母线 n逻辑行 n常开触点,常闭触点 n线圈 X1X0 X2X0 Y1 Y2 Y1 Y2 OR nLD X1 nOR Y1 nANI X0 nOUT YI X1X0 X2X0 Y1 Y2 Y1 Y2 X 0 功能字母功能字母数字数字 X0 M0 M0 M0 【编程练习】设计电路完成点动和长动【编程练习】设计电路完成点动和长动 Y0 Y0 M0 X0 X1 Y0 X1 X2 X0 X1 M0 M0 X2 通常可分为两类：通常可分为两类： 和和 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户

6、只可以利用其触点。 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得 电后，PLC作出特定动作。 运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器 PLC运行时运行时M8000得电，得电，PLC停止时停止时M8000失电失电 初始脉冲特殊辅助继电器 M8002-只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电，其 余时间均断电。 常用M8002 的 触 点 作 为 一 些 继 电 器 的 初 始 化 复 位 信号 -分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 以下为线圈驱动形以下为线圈驱动形,用户通过程序驱动其线圈用户

7、通过程序驱动其线圈,其其 线圈得电后起以下的作用线圈得电后起以下的作用: 非保持型继电器、寄存器状态清除非保持型继电器、寄存器状态清除 保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除 RUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUN前状态前状态 以以D8039中指定的扫描时间工作中指定的扫描时间工作 5、定时器（、定时器（T） 通用定时器不具备断电的保持功能，即当通用定时器不具备断电的保持功能，即当 输入电路断开或停电时定时器复位。输入电路断开或停电时定时器复位。 n编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62

8、T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T245 1ms - - T63 - 【编程练习】【编程练习】 n用用PLC程序实现以下功能程序实现以下功能 n1、按下、按下SB1按钮时，按钮时，L1灯亮。灯亮。5秒后秒后L2灯变亮，灯变亮， 再过再过5S，L3灯亮。动画如下：灯亮。动画如下： L1L2L3 SB1 L1L2L3 L1L2L3 L1L2L3 L1L2L3 X0 X1 Y0 Y0 T0 K50 T0Y1 T1 K50 T1 Y2 思考:如果此时想 完成三盏灯均亮之 后，过3秒三盏灯 自动灭，应该将此 图怎样改正？ T1 K50 T1 Y2 T2 K30

9、X0Y0 Y0 T0 K50 T0Y1 思考:如果此时想 完成三盏灯都灭 后过2S刚才的过 程自动循环，应 该将此图怎样改？ T2 T2 T3 T3 K20 X0 T2 Y0 Y0 T0 K50 T0Y1 T1 K50 T1 Y2 T2 K30 T3 T2 K30 T2 M3 M3 X0 T2 Y0 Y0 T0 K50 T0Y1 T1 K50 T1 Y2 T3 T3 K20 T3 思考:如果想让 循环进行3次后， 所有过程结束， 又该怎么样做呢？ 注：注：16位增计数器分为通用型和保持型两种位增计数器分为通用型和保持型两种 6、16位增计数器位增计数器 FX0S FX1S FX0N FX1N

10、FX2N （FX2NC ） 普通普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199 16位增计数器编号位增计数器编号 X0M0 X1T0 K10 M0 Y0 X0T0M0 Y6 X1 X0 X2X3 Y6 X4 X7 ORB OR ANB X2 X3 Y0 X2 X3 Y0 一个扫描周期 X0 Y0 M0 M0Y0 M0Y0 X0 Y0 PLS M0 PLF M1 X0 X0 X0 M0 M1 一个扫描周期 0 LD X0 PLS M0 LD X0 1PLF M1 SET Y0

11、 RST Y0 X1 X0 X0 X1 Y0 0 LD X0 SET Y0 LD X1 1RST Y0 PLS M0 PLF M1 X0 X0 SET Y0 RST Y0 M1 M0 X0 M0 M1 Y0 SET Y0 RST Y0 X1 X0 X2 Y0 Y1 Y2 X0M0 X2 T0 MRD MPS MPP M1 X0 MCN0 M100 M0 Y0 Y1 X2 MCRN0 X4 Y3 Y2 T0 M100 案例案例1：三相异步电机的正反转：三相异步电机的正反转 1、主电路和继电器控制电路、主电路和继电器控制电路 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 X0 X1 X2 X3 COM

12、 Y0 Y1 COM SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 2、外部接线图、外部接线图 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 X0X1 X1X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2Y1 X2 Y0 X3 X3 3、PLC梯形图梯形图 上一页上一页下一页下一页 过载保护过载保护 本章首页本章首页 有时为了有时为了节省输入触节省输入触 点点，对于热继电器过，对于热继电器过 载保护，我们可以利载保护，我们可以利 用外部电路去完成。用外部电路去完成。 方法如下：方法如下： 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 X0 X1 X2 X3 COM Y0 Y1 COM SB2 SB3

13、 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 4、调整后的外部接线图、调整后的外部接线图 手动复位手动复位 型热继电型热继电 器器 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 5、调整后的、调整后的PLC梯形图梯形图 X0X1 X1X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2Y1 X2 Y0 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 案例案例2：三相异步电机的星三角启动主电路和继电器控制：三相异步电机的星三角启动主电路和继电器控制 电路电路 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 2、输入、输入/输出分配表输出分配表 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 3、外部接线图、外部接线图 上一页上一页下

14、一页下一页本章首页本章首页 4、PLC梯形图梯形图 上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 13 4 6 7 8 2 5 开始开始 第第1步步 启动启动 第第2步步 下限位下限位 第第3步步 定时时间到定时时间到 第第4步步 上限位上限位 第第5步步 左限位左限位 第第6步步 下限位下限位 第第7步步 第第8步步 上限位上限位 右限位右限位 定时时间到定时时间到 步步有向线段有向线段转换转换转换条件转换条件动作动作 例如：例如： S0 M8002 S0 M8002 S20 S21 X4 X0 Y0 T0 k30 某一步变为活动步的两个条件某一步变为活动步的两个条件: 该步的前级步为活动步；该

15、步的前级步为活动步； 相应的转换条件得到满足相应的转换条件得到满足。 ：某一步要向被控系统发出某些某一步要向被控系统发出某些“命令命令”，将这些动，将这些动 作或命令简称为动作。作或命令简称为动作。 S0 S21 M8002 T0 K50 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的 路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到 下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省 略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明略。如果不是上述的

16、方向，应在有向连线上用箭头注明 进展方向。进展方向。 ：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划 线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进 展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对 应。应。 使系统由当前步转入下一步的使系统由当前步转入下一步的 信号称为转换条件。信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，转换条件可能是外部输入信号， 如按钮、指令开关、限位开关的如按钮、指令开关、限位开关的 接通接通/断开等，也可能是断开等，也可能是PLC内内

17、 部产生的信号，如定时器、计数部产生的信号，如定时器、计数 器触点的接通器触点的接通/断开等。断开等。 转换条件也可能是若干个信号转换条件也可能是若干个信号 的与、或、非逻辑组合。的与、或、非逻辑组合。 S0 S21 S22 S23 X0 X0.X1 X0+X1 Y0 T0 K20 启动按钮（启动按钮（SB1SB1） X0X0 停止按钮（停止按钮（SB2SB2） X1X1 上限位开关上限位开关 （SQ1SQ1） X2X2 下限位开关下限位开关 （SQ2SQ2） X3X3 左限位开关左限位开关 （SQ3SQ3） X4X4 右限位开关右限位开关 （SQ4SQ4） X5X5 上升电磁阀（上升电磁阀（

18、YV1YV1） Y0Y0 下降电磁阀（下降电磁阀（YV2YV2） Y1Y1 左行电磁阀（左行电磁阀（YV3YV3） Y2Y2 右行电磁阀（右行电磁阀（YV4YV4） Y3Y3 夹紧电磁阀（夹紧电磁阀（YV5) Y4YV5) Y4 S0 S21 X0 S22 X3 S23 T37 S24 X2 S25 X4 S26 X3 S27 T38 S28 X2 X5 M8002 顺序控制编程法之一 -STL指令 一、使用一、使用STL指令的编程的软元件指令的编程的软元件 三菱系列PLC中有特定的STL指令，通常用状态元件作为特 定的编程元件。 状态元件状态元件 S nS0S9 为初始状态(10点） nS10S19 为返回原点（10点） nS20S499 为通用型(480点） nS500S899 为断电保持型（400点） nS900S999 供报警器用 lSTL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的 驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 M 凸轮 X3X4 电机 M8002 SET S0 SET S20 S0X0