母线槽贴标机运动控制系统设计毕业设计

1、前 言人类已经进入电气化时代，人们借助电气技术实现了自动控制机械、自动生产线甚至自动工厂，并大大地发展了自动控制理论。在单片机出现后，计算机成为广大工程技术人员现代化技术革新、技术革命的武器。目前，计算机在工业控制领域中得到最广泛的应用，各种机电设备都竞相引入单片机构成各种控制器、控制系统以及相应得多机系统和网络系统。而本课题母线槽贴标机控制系统，就是通过外扩键盘、显示和输入/输出接口等单元，满足母线槽自动贴标功能的单片机系统。作为一名将成为电子、电气工程技术人员的自动化专业毕业生，了解和掌握单片机及其控制系统是非常必要的。目前国内母线槽技术参数的测定还是由人工完成，其自动检测技术在国内还是个

2、空白。随着社会的发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，采用自动检测技术并配备自动化检测装置将大大提高企业生产的效率，减少人员的投入，将会给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。本课题是母线槽贴标机运动控制系统设计，课题来源是系工程实验室项目。母线槽贴标机运动控制系统是母线槽技术参数自动检测系统的一个重要组成部分，另一重要组成部分是母线槽技术参数自动检测线运动机构控制系统，由朱静同学负责该控制系统控制电路部分的设计，潘彩霞同学负责自动检测线气压传动部分的设计。第一章 概 述1.1 母线槽简介母线槽是一种新型的配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统的更新换代产品,尤其在大电流

3、输送电方面母线槽居于主导地位， 其输电能力在200a5000a, 母线槽由许多个直线单元和若干个弯曲单元连接组成。与传统的电缆配电方式比较，母线槽具有体积小、输送电流大、安全可靠、拆装方便、基建与配电施工互不相扰，一次投资可反复使用等优点，是一种理想的配电产品。母线槽的安装可直接从变压器接到低压配电柜，也可以从低压柜直接接到配电系统作为配电干线线路。 母线槽主要有三相三线制、三相四线制和三相五线制，其中又有单通道和双通道之分，截面如图1-1所示。按制造工艺和用途，又可以分为：密集型母线槽、空气型母线槽、高性能型母线槽、耐火型母线槽、防水型母线槽、绝缘型母线槽等。适用于高层建筑、多层工业工房、机

4、床密集的车间、产品工艺多变的车间、老车间和厂房的改造，以及各种实验室、展览馆、体育馆、宾馆等场所作电力馈电和配电使用。母线槽结构（图1-1）：由绝缘垫块（酚醛塑料）、固定螺栓、导电排、绝缘层（聚四氟乙烯）、侧板、盖板和外壳螺栓等部件组成。母线槽应用范围广，可以应用于多个行业的许多场合；防护等级高，可广泛应用于室内、户外、地下、水中和含有腐蚀性气体等特殊环境中。母线槽的相关技术参数执行gb7251.2的相关规定。其主要参数有：额定电流及电压，介电性能，绝缘电阻，结构强度和防护等级等，产品型号标识如图1-2所示。母线槽的参数性能要求达到：1）母线槽保证在额定工作电流及110%的额定电压下长期正常工

5、作。2）母线槽单元应承受交流2500v（有效值）的工频耐压，历时1min无击穿或闪络现象。3）母线槽单元相与相之间及外壳之间的绝缘电阻均不低于20m欧姆。4）母线槽2m长度中间能承受2m母线槽本身重量加90kg的静负荷，不影响其性能，母线槽连接处能承受1.5m母线槽重量加90kg的静负荷，不影响其性能。此处省略 nnnnnnnnnn字。如需要完整说明书和cad图纸等。互联网腾讯公司 二四柒伍玖伍玖零玖捌 小麦设计信得过。本设计已通过答辩！长期有效 第四章 总 结随着自动化技术的发展，为了满足各种不同贴标对象的要求，市场上出现了多种类型的贴标机构。母线槽贴标机控制系统，是利用最普及的8031单片

6、机及扩展电路实现的控制系统，专为满足母线槽参数的自动检测并粘贴而设计的，是母线槽参数自动检测系统中的一个重要的组成单元。母线槽贴标机控制系统，用8031作为cpu，并扩展相关外部电路设计。系统具有很高的稳定性、可靠性，能够保证贴标动作的准确、稳定、可靠、高效。母线槽贴标机控制系统其实是一个三坐标的步进电机控制系统，系统控制要求与数控铣床的系统控制相类似，但控制要求和功能要比数控铣床低很多，只需实现贴标机械手三坐标的单轴运动，在控制精度上只要求很粗的定位。母线槽贴标机控制系统的设计中主要用到8031单片机的扩展技术、步进电机的恒流斩波技术等，都是很成熟的技术，所以使贴标机系统具有很大的灵活性，可

7、以根据总体系统的控制要求，添加或改进贴标机的控制性能，同时对其他类型贴标机的系统设计具有一定的参考价值。 母线槽贴标机控制系统，是一种新型的自动控制装置，改变了母线槽贴标操作必须由手工完成的历史，为实现企业生产的自动化，提高生产效率，降低工人劳动强度有很大的现实意义参考文献1 何立民. mcs-51单片机应用系统设计. 北京：北京航空航天大学出版社，19902. 赵德安等. 单片机原理与应用. 北京：机械工业出版社，20043. 王树勋. mcs-51单片机开发系统与监控分析.北京：机械工业出版社，19924. 何立民. 单片机应用技术选编（4）.北京：北京航空航天大学出版社，19975. 夏路易 石宗义.电路原理图与电路板设计教程protel 99se. 北京：北京希望电子希望出版社，2002年6. 李朝青. 单片机原理及接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，19997. 张淑清，姜万录等.单片微型计算机接口技术及其应用.北京：国防工业出版社，20018. 张毅刚等. mcs-51单片机应用设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，19909. 余永权等. 单片机应用系统的功率接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，199210. intel: mcs-51 family of singly chip