第四章起重运输机械 PowerPoint 97-2003 幻灯片

1、桂林理工大学高等职业技术学院 教师：熊再银 第一节第一节 履带式起重机履带式起重机 第二节第二节 塔式超重机塔式超重机 第三节第三节 井式架井式架 第四节第四节 卷扬机卷扬机 一、履带式起重机的定义一、履带式起重机的定义 履带式起重机是在 行走的履带底盘上装有 起重装置的起重机械， 是自行式、全回转的一 种起重机。 二、履带式起重机的分类二、履带式起重机的分类 履带式起重机按传动方式 不同可分为：机械式(QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三 种。目前常用的是液压式，电 动式不适用于需要经常转移作 业场地的建筑施工。 三、履带式起重机的构造组成三、履带式起重机的构造组成 起重机由起重

2、臂、回转机构、履带及起升、变幅、起重机由起重臂、回转机构、履带及起升、变幅、 行走机构等组成。行走机构等组成。 起重臂常采用多节析架结构，下端铰接在转台前，起重臂常采用多节析架结构，下端铰接在转台前， 顶部有变幅钢丝绳悬挂支持，有的还铰装有副臂。其顶部有变幅钢丝绳悬挂支持，有的还铰装有副臂。其 起重量和起升高度较大。履带式起重机的构造组成如起重量和起升高度较大。履带式起重机的构造组成如 图图4-14-1所示。所示。 4-14-1履带式起重机构造示意图履带式起重机构造示意图 四、履带式起重机的特点四、履带式起重机的特点 履带式起重机是一种高层 建筑施工用的自行式起重机。 是一种利用履带行走的动臂

3、旋 转起重机。履带接地面积大、 通过性好、适应性强，起重机 操作灵活、使用方便，在一般 平整坚实的场地上可以载荷行 驶和作业的特点，适用于建筑 工地的吊装作业。可进行挖土、 夯土、打桩等多种作业。但因 行走速度缓慢，转移工地需要 其他车辆搬运 包括三个主要参数：起重 量Q、起重半径R、起重高度 H。 1、起重量不包括吊钩、滑轮 组的重量， 2、起重半径R指起重机回转 中心至吊钩的水平距离， 3、起重高度H是指起重吊钩 中心至停机面的垂直距离。 四、履带式起重机的主要技术性能参数四、履带式起重机的主要技术性能参数 一、塔式起重机的定义及特点一、塔式起重机的定义及特点 1、定义：、定义： 塔式起重

4、塔式起重 机是机是起重臂装在直立的塔 身上部的旋转起重机，简 称“塔吊”。 2、特点：、特点：作业空间大， 操作简单，生产效能高， 主要用于房屋建筑施工中 物料的垂直和水平输送及 建筑构件的安装。 二、塔式起重机构造组成塔式起重机构造组成 其组成是主要包括钢结构、工作机构、安全装置及电气系统。 1、钢结构包括塔身、起重臂(或称吊臂)、平衡臂、塔帽和底 座等，它是塔式起重机的支承骨架，也是承受并传递载荷的主要 部分。 2、工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和大车行走机 构。 3、安全装置及电气系统包括起升高度限位器、幅度限位器、 起重力矩限止器、起重量限止器以及电动机、控制器、配电柜等 ，以

5、保证塔式起重机正常安全工作。 桂林理工大学高等职业技术学院桂林理工大学高等职业技术学院 三、塔式起重机的分类三、塔式起重机的分类 1、按起重能力大小可分为轻型塔式起重机和中型塔式起重 机及重型塔式起重机; 2、按有无行走机构可分为固定式和移动式两种，移动式又 可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种行走装置; 3、按其回转形式可分为上回转和下回转两种。 4、按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种; 5、按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三 种。 四、几种塔式起重机的介绍四、几种塔式起重机的介绍 1、轻型塔式起重机、轻型塔式起重机 （1）特点：）特点： 图4-2所示的是QT

6、25A型轻型塔式起重机，塔身 采用了伸缩式结构、小车变幅、轨道行走(或固定)及下回转 式。当臂架采用30仰角时，可用于8层建筑楼面的吊装。 这类轻型塔式起重机具有整体拖运、安装方便，转移迅速等 特点。 （2）构造组成：主要由金属结构部分、交叉滚柱回转支承 、回转平台、钢丝绳滑轮系统架设机构、工作机构和电气设 备等组成。 1）、）、 塔身由上下两节组成，为角钢焊接的析架式结构。上塔 身、起重臂及塔顶活动撑架连接，上部有操纵室;下塔身下部 与回转平台上的人字架铰接。上塔身套装于下塔身之中，上 、下塔身之间有四组导向滚轮，做为塔身伸缩时的支承与导 向，减小运动时的摩擦阻力。 2）、起重臂为三角形析架

7、结构，分臂头、臂尾两节。起重 小车沿下弦行走，小车牵引机构安装在根部。臂架在双向两 个平面内折叠，拖运时臂头在水平方向内紧贴臂尾。塔顶活 动撑架采用人字形结构，拖运时可折叠收笼。由于伸缩式塔 身后倒放置，使拖运长度大为减小。 3）、）、回转平台为型钢焊成的 框架结构，装有起升与安装共用的 双筒卷扬机及回转机构等。右侧装 置配电箱，左侧设有下部操纵室， 供架设及起重时使用;前部通过人 字架与塔身联接，后部置平衡重。 回转支承采用交叉滚柱轴承盘，降 低重心、改善整体稳定性。其外齿 圈和回转小齿轮相啮合，构成行星 轮系。 2 2、自升式塔式起重机自升式塔式起重机 （1）定义： 自升式塔式起重 机是指

8、依靠自身的专门装置，增、 减塔身标准节（即附着式塔式起 重机）或自行整体爬升的塔式起 重机（即内爬式塔式起重机)。 （2）特点：本机具有广泛的适 应性，其标准起重臂长可达30 m， 加长臂可达35 m和40 m。最大起 重量4t，标称起重力矩40 t m,最 大为47 tm，如图4-3所示。 ： （3）构造组成：主要由钢结构、 工作机构、电气控制系统、液压 顶升系统、安全装置及附着装置 等组成。 1） 钢结构：包括塔身、起 重臂等，其主要特点是结构简单， 标准化强。 2） 工作机构：本机的起升 钢丝绳滑轮组的倍率为两倍率或 四倍率互换式，从而可调整起升 速度与起重量。 3)、液压顶升系统和自升

9、过程。塔式起重机工作高度 的自升过程主要是由液压顶升系统与爬升套架共同完成的 。液压顶升系统安装在爬升套架上，在自升过程中通过油 泵、阀、液压油缸等提供安全可靠的动力将塔机的上部逐 渐抬起，使塔身顶部形成足够的空间用以加接标准节。根 据高度需要每次可加装多节标准节。 4）、爬升套架分外套架式和内套架式两种，用得较多 的外套架式主要由套架、平台、扶手等组成。 3 3、轨道、轨道塔式起重机塔式起重机 轨道式塔式起重机是应用 广泛的一种起重机。 TQ60/80型轨道式塔式起重 机是轨道行走式、上回转、 可变塔高塔式起重机，其外 形尺寸如图4-4所示。 一、井字架定义及特点一、井字架定义及特点 1、定

10、义：、定义：井字架是施工中最常用的一种由钢材搭建的井字架是施工中最常用的一种由钢材搭建的 造型类似井字的垂直运输设施。造型类似井字的垂直运输设施。 2、特点：、特点：它的稳定性好，运输量大，除可采用型钢或它的稳定性好，运输量大，除可采用型钢或 钢管加工而成的定型井字架之外，还可以采用多种脚钢管加工而成的定型井字架之外，还可以采用多种脚 手架材料搭设，从而使井字架的应用更加广泛和便捷手架材料搭设，从而使井字架的应用更加广泛和便捷 。井字架的搭设高度一般可达。井字架的搭设高度一般可达50m以上，目前附着式高以上，目前附着式高 层井字架的搭设高度已经超过了层井字架的搭设高度已经超过了100m。 二、

11、井字架分类二、井字架分类 1、井字架按孔数可分为：单孔井字架、两孔井字架、三孔井字架按孔数可分为：单孔井字架、两孔井字架、三孔 井字架。井字架。 1）单孔井字架内设置吊盘或在吊盘下加设混凝土斗）单孔井字架内设置吊盘或在吊盘下加设混凝土斗; 2）两孔或三孔井字架内可分设吊盘和料斗。）两孔或三孔井字架内可分设吊盘和料斗。 3）井字架上也可根据需要设置扒杆，其起重量一般为）井字架上也可根据需要设置扒杆，其起重量一般为0. 51. 5t，回转半径可达，回转半径可达10 m。 2、按组成材料科分为：钢管井字架、普通型钢井字架、脚按组成材料科分为：钢管井字架、普通型钢井字架、脚 手架井字架手架井字架 三、

12、井字架的组成三、井字架的组成 图图4-5所示为低层扣件所示为低层扣件 式钢管井字架的构造，图式钢管井字架的构造，图4- 6所示是普通型钢井字架的所示是普通型钢井字架的 构造。构造。 四、四、井字架的技术参数井字架的技术参数 (1)30m以下扣件式钢管井字以下扣件式钢管井字 架的主要技术参数和材料用量架的主要技术参数和材料用量 见表见表4-4和表和表4-5, 30m以上普通以上普通 型钢井字架的主要技术参数见型钢井字架的主要技术参数见 表表4-6 。 (2)高层井字架的提升速度也高层井字架的提升速度也 在提高，几种高层井字架的主在提高，几种高层井字架的主 要技术参数列于表要技术参数列于表4-7中

13、。中。 一、卷扬机定义一、卷扬机定义 卷扬机（又叫卷扬机（又叫绞车绞车） 是由人力或机械动力驱是由人力或机械动力驱 动卷筒、卷绕绳索来完动卷筒、卷绕绳索来完 成牵引工作的装置。成牵引工作的装置。可可 以单独使用，也可以作以单独使用，也可以作 为起重机的组成部分。为起重机的组成部分。 二、卷扬机工作原理二、卷扬机工作原理 卷扬机主要以电卷扬机主要以电 动机为动力，经过减动机为动力，经过减 速装置后，马伙动卷速装置后，马伙动卷 筒牵引钢丝绳，以实筒牵引钢丝绳，以实 现重物的垂直与水平现重物的垂直与水平 运输运输。 三、卷扬机的分类三、卷扬机的分类 卷扬机有手动卷扬机和电动卷扬机之分：卷扬机有手动卷

14、扬机和电动卷扬机之分： 1、手动卷扬机在结构吊装中已很少使用。手动卷扬机在结构吊装中已很少使用。 2、电动卷扬机按其速度可分为快速、中速、慢速卷扬机等。电动卷扬机按其速度可分为快速、中速、慢速卷扬机等。 1）、）、快速卷扬机又分单筒和双筒，其钢丝绳牵引速度为快速卷扬机又分单筒和双筒，其钢丝绳牵引速度为 2550 m/min，单头牵引力为，单头牵引力为 4. 080 kN，如配以井架、龙门，如配以井架、龙门 架、滑车等可作垂直和水平运输等用。架、滑车等可作垂直和水平运输等用。 2）、）、慢速卷扬机多为单筒式，钢丝绳牵引速度为慢速卷扬机多为单筒式，钢丝绳牵引速度为6. 522 m/min，单头牵引

15、力为，单头牵引力为5100 kN，如配以拔杆、人字架、滑车，如配以拔杆、人字架、滑车 组等可作大型构件安装使用。组等可作大型构件安装使用。 四、卷扬机的构造组成四、卷扬机的构造组成 图图4-8所示为所示为JKD1型卷扬机，它主要由型卷扬机，它主要由7. 5 k W电动机、电动机、 联轴器、圆柱齿轮减速器、光面卷筒、双瓦块式电磁制动器联轴器、圆柱齿轮减速器、光面卷筒、双瓦块式电磁制动器 、机座等组成。、机座等组成。 图图4-9所示为所示为JJKX1型卷扬机，它主要由电动机、传动装型卷扬机，它主要由电动机、传动装 置、离合器与制动器、机座等组成。置、离合器与制动器、机座等组成。 五、卷扬机的技术性

16、能参五、卷扬机的技术性能参 数数 快速卷扬机的型号及技术性能快速卷扬机的型号及技术性能 参数见表参数见表4-8及表及表4-9。 单筒中速卷扬机的型号及技术单筒中速卷扬机的型号及技术 性能参数见表性能参数见表4-10。 单筒慢速卷扬机的型号及技术单筒慢速卷扬机的型号及技术 性能参数见表性能参数见表4-11。 六、卷扬机的使用六、卷扬机的使用 1、卷扬机的固定、卷扬机的固定 卷扬机必须用地锚予以固卷扬机必须用地锚予以固 定，以防工作时产生滑动或倾定，以防工作时产生滑动或倾 覆。根据受力大小，固定卷扬覆。根据受力大小，固定卷扬 机有螺栓锚固法、水平锚固法机有螺栓锚固法、水平锚固法 、立桩锚固法和压重

17、锚固法四、立桩锚固法和压重锚固法四 种，如图种，如图4-10所示。所示。 2、卷扬机的布置、卷扬机的布置 (1)卷扬机安装位置周围必须排水畅通并应搭设工作棚。卷扬机安装位置周围必须排水畅通并应搭设工作棚。 (2)卷扬机的安装位置应能使操作人员看清指挥人员和起卷扬机的安装位置应能使操作人员看清指挥人员和起 吊或拖动的物件。卷扬机至构件安装位置的水平距离应大吊或拖动的物件。卷扬机至构件安装位置的水平距离应大 于构件的安装高度，即当构件被吊到安装位置时，操作者于构件的安装高度，即当构件被吊到安装位置时，操作者 视线仰角应小于视线仰角应小于45。 (3)(3)在卷扬机正前方应设置导向滑车，导向滑车至卷筒在卷扬机正前方应设置导向滑车，导向滑车至卷筒 轴线的距离，带槽卷