液压系统故障诊断步骤与方法

1、液压系统故障诊断步骤与方法液压系统故障诊断步骤与方法 分析液压故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原分析液压故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原 理、结构特点，然后根据故障现象进行判断，逐步深入，采理、结构特点，然后根据故障现象进行判断，逐步深入，采 取顺藤摸瓜、跟踪追击的分析方法，有目的、有方向地逐步取顺藤摸瓜、跟踪追击的分析方法，有目的、有方向地逐步 缩小可疑范围，确定区域、部位，以至予某个液压元件。尽缩小可疑范围，确定区域、部位，以至予某个液压元件。尽 力避免分析辨别的盲目性。液压系统故障不象电气系统那样力避免分析辨别的盲目性。液压系统故障不象电气系统那样 检测方便，因为液压管路内油液

2、流动状态、液压件内部的零检测方便，因为液压管路内油液流动状态、液压件内部的零 件动作，以及密封件的损坏等情况，一般是看不见的、摸不件动作，以及密封件的损坏等情况，一般是看不见的、摸不 着的，所以给人们观察分析带来更多的麻烦和困难。当然，着的，所以给人们观察分析带来更多的麻烦和困难。当然， 液压系统中某个局部油腔装有压力表，但远不能满足分析故液压系统中某个局部油腔装有压力表，但远不能满足分析故 障的需要。因此，要求人们具有分析故障原因、准确判断故障的需要。因此，要求人们具有分析故障原因、准确判断故 障部位的能力。特别是机械故障、液压故障、电气问题几方障部位的能力。特别是机械故障、液压故障、电气问

3、题几方 面交织在一起时，必须预先有一个清醒的估计，实事求是地面交织在一起时，必须预先有一个清醒的估计，实事求是地 进行观察推断。液压系统的工作是由压力、流量、液流方向进行观察推断。液压系统的工作是由压力、流量、液流方向 来实现的，根据这一特征，总是可以找出故障的原因并能及来实现的，根据这一特征，总是可以找出故障的原因并能及 时给予排除的。时给予排除的。 第一节第一节. .液压系统故障产生的特征液压系统故障产生的特征 1. 1. 新试制液压设备调试阶段的故障新试制液压设备调试阶段的故障 设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂，其特设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂，其特 征是设计、制

4、造、安装征是设计、制造、安装( (包括装配包括装配) )以及管理等质量问题交织以及管理等质量问题交织 在一起。机械、电气问题除外，一般液压系统常见故障有：在一起。机械、电气问题除外，一般液压系统常见故障有： 1)1)接头处或端盖处外泄漏严重；接头处或端盖处外泄漏严重； 2)2)速度不稳定；速度不稳定； 3)3)由于脏物或油污使阀芯卡死或运动不灵活，造成执行缸由于脏物或油污使阀芯卡死或运动不灵活，造成执行缸 动作失灵；动作失灵； 4)4)阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去：阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去： 5)5)某些阀类元件漏装弹簧或密封件，甚至管道接错而使动某些阀

5、类元件漏装弹簧或密封件，甚至管道接错而使动 作混乱；作混乱； 6)6)设计不妥，液压件选择不当，使系统发热，或同步动作设计不妥，液压件选择不当，使系统发热，或同步动作 不协调，位置精度达不到要求等，对待此类故障应耐心、细不协调，位置精度达不到要求等，对待此类故障应耐心、细 致、慎重。致、慎重。 2. 2. 定型设备调试阶段故障定型设备调试阶段故障 此类设备调试时故障率较低，其特征是由于管理此类设备调试时故障率较低，其特征是由于管理 不良或安装时不小心、或在搬运中损坏造成的一般容不良或安装时不小心、或在搬运中损坏造成的一般容 易排除的小故障。易排除的小故障。 其表现如下：其表现如下： 1)1)外

6、部有泄漏；外部有泄漏； 2)2)压力不稳定或动作不灵活；压力不稳定或动作不灵活； 3)3)液压件及管道内部进入脏物；液压件及管道内部进入脏物； 4)4)元件内部漏装，或错装弹簧或其他零件；元件内部漏装，或错装弹簧或其他零件； 5)5)液压件加工质量差或安装质量差，造成阀芯动作液压件加工质量差或安装质量差，造成阀芯动作 不灵活。不灵活。 若在此过程中加强管理，在装配和安装过程中严若在此过程中加强管理，在装配和安装过程中严 格把好质量关，故障率将会下降，调试将较为顺利。格把好质量关，故障率将会下降，调试将较为顺利。 3.3.设备运行初期和中期的液压故障设备运行初期和中期的液压故障 设备经过调试阶段

7、后，便进入正常生产的阶段。此阶设备经过调试阶段后，便进入正常生产的阶段。此阶 段液压故障的主要特征是：段液压故障的主要特征是： 1)1)管接头振动松脱；管接头振动松脱； 2)2)由于少数密封件质量差或装配不良，在短期内被损坏，由于少数密封件质量差或装配不良，在短期内被损坏， 造成漏油；造成漏油； 3)3)工作油液因多次冲刷管道、液压件油道，使原来附贴在工作油液因多次冲刷管道、液压件油道，使原来附贴在 管壁和孔壁上的毛刺，型砂，切屑等杂物脱落。随流而去的管壁和孔壁上的毛刺，型砂，切屑等杂物脱落。随流而去的 杂物将会堵塞阻尼孔和滤油器滤网，造成压力不稳定和工作杂物将会堵塞阻尼孔和滤油器滤网，造成压

8、力不稳定和工作 速度变化；速度变化； 4)4)少数设备因负荷率高或环境散热条件差，使油液温度过少数设备因负荷率高或环境散热条件差，使油液温度过 高，从而引起泄漏、工作压力和工作速度不稳定，甚至造成高，从而引起泄漏、工作压力和工作速度不稳定，甚至造成 工作严重失常，以致于停产。工作严重失常，以致于停产。 在一般情况下设备使用到中期，其故障率最低。此时，在一般情况下设备使用到中期，其故障率最低。此时， 液压系统工作状态最佳，条件是工作油液的污染程度须在要液压系统工作状态最佳，条件是工作油液的污染程度须在要 求范围内。求范围内。 4.4.设备运行到中期的故障设备运行到中期的故障 设备运行到中期阶段时

9、，各类液压几件因工作频设备运行到中期阶段时，各类液压几件因工作频 率和负荷条件的差异，各易损件先后开始正常性的超率和负荷条件的差异，各易损件先后开始正常性的超 差磨损。在此阶段，故障的特征是故障率逐渐上升，差磨损。在此阶段，故障的特征是故障率逐渐上升， 系统中内外泄漏量增加，系统效率有明显降低。此时，系统中内外泄漏量增加，系统效率有明显降低。此时， 应该对液压系统和液压无件进行全面检查，对有严重应该对液压系统和液压无件进行全面检查，对有严重 缺陷的元件和已失效的元件进行修理或更换。这说明缺陷的元件和已失效的元件进行修理或更换。这说明 设备要进入中修或大修了。此时，不得有凑合、对付设备要进入中修

10、或大修了。此时，不得有凑合、对付 思想，维修部门应下决心进行全面修复，否则故障会思想，维修部门应下决心进行全面修复，否则故障会 越来越多，以致影响生产。越来越多，以致影响生产。 ( (二二) )偶发事故性故障偶发事故性故障 此类故障特征是偶然突变，故障区此类故障特征是偶然突变，故障区 域及产生原因较为明显，其中有非人为域及产生原因较为明显，其中有非人为 和人为因素，如事故碰撞，零部件明显和人为因素，如事故碰撞，零部件明显 损坏：内部弹簧偶然断裂；管路突然爆损坏：内部弹簧偶然断裂；管路突然爆 裂；异物落入管路系统产生堵塞；电磁裂；异物落入管路系统产生堵塞；电磁 线圈烧环；密封圈断裂等等。线圈烧环

11、；密封圈断裂等等。 第二节第二节. .故障诊断步骤与方法故障诊断步骤与方法 ( (一一) )故障诊断步骤故障诊断步骤 (1)(1)熟悉性能和资料。在查找故障原因之前要了解设备熟悉性能和资料。在查找故障原因之前要了解设备 的性能，熟悉液压系统工作原理和运行要求以及一些主的性能，熟悉液压系统工作原理和运行要求以及一些主 要技术参数。要技术参数。 (2)(2)调查情况。到现场向操作者询问设备出现故障前后调查情况。到现场向操作者询问设备出现故障前后 的工作状况及异常现象，产生故障的部位和故障现象，的工作状况及异常现象，产生故障的部位和故障现象， 同时要了解过去对这类故障排除的经过。同时要了解过去对这类

12、故障排除的经过。 (3)(3)现场观察。到现场了解情况时，如果设备还能启动现场观察。到现场了解情况时，如果设备还能启动 运行，就应当亲自启动一下设备，操纵有关控制部分，运行，就应当亲自启动一下设备，操纵有关控制部分， 观察故障现象，查找故障部位，并观察系统压力变化和观察故障现象，查找故障部位，并观察系统压力变化和 工作情况，听听噪声，查看漏油等现象。工作情况，听听噪声，查看漏油等现象。 (4)(4)查阅技术档案翻阅设备技术档案，对照本次故障查阅技术档案翻阅设备技术档案，对照本次故障 现象，是否与历史记载的故障现象相似。还是新出现的现象，是否与历史记载的故障现象相似。还是新出现的 故障。故障。

13、故障诊断步骤故障诊断步骤 (5)(5)归纳分析。对现场观察到的情况、操作者提供的情况及归纳分析。对现场观察到的情况、操作者提供的情况及 历史记载的资料进行综合分析，找出产生故障的可能原历史记载的资料进行综合分析，找出产生故障的可能原 因。归纳分析是找出故障原因的基础。因。归纳分析是找出故障原因的基础。 (6)(6)组织实施。在摸清情况的基础上，制订出切实可行的排组织实施。在摸清情况的基础上，制订出切实可行的排 除措施，并组织实施。除措施，并组织实施。 (7)(7)总结经验。对故障经过分析予以排除，并取得了成功，总结经验。对故障经过分析予以排除，并取得了成功， 这些经验都应当进行很好总结。积累维

14、修工作中的实际这些经验都应当进行很好总结。积累维修工作中的实际 经验是开展故障诊断技术的一个重要依据。经验是开展故障诊断技术的一个重要依据。 (8)(8)纳入设备档案。将本次产生故障的现象、部位及排除方纳入设备档案。将本次产生故障的现象、部位及排除方 法作为历史资料纳入没备技术档案，以便于今后查阅。法作为历史资料纳入没备技术档案，以便于今后查阅。 ( (二二) )故障诊断方法故障诊断方法 设备故障诊断，一般分为简易诊断和精密诊断。设备故障诊断，一般分为简易诊断和精密诊断。 1.1.简易诊断技术简易诊断技术 简易诊断技术，又称主观诊断法。它是靠维修人员利用简单的诊断简易诊断技术，又称主观诊断法。

15、它是靠维修人员利用简单的诊断 仪器和凭个人的实际经验对液压系统出现的故障进行诊断，判别产生故仪器和凭个人的实际经验对液压系统出现的故障进行诊断，判别产生故 障的原因和部位，这是普通采用的方法。主观诊断法具体方法如下：障的原因和部位，这是普通采用的方法。主观诊断法具体方法如下： (1)(1)看看液压系统工作的真实现象。一般有六看：看看液压系统工作的真实现象。一般有六看： 一一. .看速度。看执行机构运动速度有无变化和异常现象。看速度。看执行机构运动速度有无变化和异常现象。 二二. .看压力。看液压系统中各测压点的压力值大小，压力值有无波动等看压力。看液压系统中各测压点的压力值大小，压力值有无波动

16、等 现象。现象。 三三. .看油液。观察油液是否清沽，有否变质；油量是否满足要求；油的看油液。观察油液是否清沽，有否变质；油量是否满足要求；油的 粘度是否符合要求；油的表面是否有包沫等等粘度是否符合要求；油的表面是否有包沫等等 四四. .看泄漏。看液压管道各接头处、阀板结合处，液压缸端盖处、液压看泄漏。看液压管道各接头处、阀板结合处，液压缸端盖处、液压 泵轴伸出处是否有渗漏滴漏和出现油垢现象。泵轴伸出处是否有渗漏滴漏和出现油垢现象。 五五. .看振动。看液压缸活塞杆或工作台等运动部件工作时看振动。看液压缸活塞杆或工作台等运动部件工作时有无跳动等现象。有无跳动等现象。 六六. .看产品。根据加工

17、出来的产品质量，判断运动机构的工作状态、系统工作看产品。根据加工出来的产品质量，判断运动机构的工作状态、系统工作 压力和流量的稳定性。压力和流量的稳定性。 简易诊断技术简易诊断技术 (2)(2)听。用听觉来判别液压系统和泵的工作是否正常等。听。用听觉来判别液压系统和泵的工作是否正常等。 一般有四听：一般有四听： 一一. .听噪声听听液压泵和液压系统工作时的噪声是听噪声听听液压泵和液压系统工作时的噪声是 否过大；溢流阀等元件是否有尖叫声。否过大；溢流阀等元件是否有尖叫声。 二二. .听冲击声。指工作台液压缸换向时冲击声是否过听冲击声。指工作台液压缸换向时冲击声是否过 大；液压缸活塞是否有撞击缸底

18、的声音；换向阀换向大；液压缸活塞是否有撞击缸底的声音；换向阀换向 时是否有撞击端盖的声音。时是否有撞击端盖的声音。 三三. .听泄漏声。即听油路板内部是否有微细而连续不听泄漏声。即听油路板内部是否有微细而连续不 断的声音。断的声音。 四四. .听敲打声。听液压泵运转时是否有敲打声。听敲打声。听液压泵运转时是否有敲打声。 简易诊断技术简易诊断技术 (3)(3)摸。用手摸正在运动的部件表面。一般有四摸：摸。用手摸正在运动的部件表面。一般有四摸： 一一. .摸温升。用手摸液压泵泵体外壳、油箱外壁摸温升。用手摸液压泵泵体外壳、油箱外壁 和阀体外壳表面，若接触两秒钟感到烫手，就应检和阀体外壳表面，若接触

19、两秒钟感到烫手，就应检 查原因。查原因。 二二. .摸振动。用手摸运动部件和管子，可以感觉摸振动。用手摸运动部件和管子，可以感觉 到有无振动，若有高频振动，就应检查产生原因。到有无振动，若有高频振动，就应检查产生原因。 三三. .摸摸“爬行爬行”。当工作台在低速运动时，用手。当工作台在低速运动时，用手 摸工作台，检验有无摸工作台，检验有无“爬行爬行”现象现象 四四. .摸松紧程度。用手拧一下挡铁、微动开关、摸松紧程度。用手拧一下挡铁、微动开关、 紧固螺钉等，检验螺钉松紧程度。紧固螺钉等，检验螺钉松紧程度。 简易诊断技术简易诊断技术 (6)(6)问问. .询问设备操作者。了解设备平时运行状况。一

20、询问设备操作者。了解设备平时运行状况。一 般有六问：般有六问： 一一. .问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。 二二. .问液压油什么时候更换过，滤网是否清洗或更换问液压油什么时候更换过，滤网是否清洗或更换 过。过。 三三. .问发生事故前调压阀或调速阀是否调节过，有哪问发生事故前调压阀或调速阀是否调节过，有哪 些些 不正常现象。不正常现象。 四四. .问发生事故前对密封件或液压件是否更换过。问发生事故前对密封件或液压件是否更换过。 五五. .问发生事故前后液压系统工作出现过哪些不正常问发生事故前后液压系统工作出现过哪些不正常 现象。现象。

21、六六. .问过去常出现哪类故障，是怎样排除的，哪位修问过去常出现哪类故障，是怎样排除的，哪位修 理者对故障的原因与排除方法比较清楚。理者对故障的原因与排除方法比较清楚。 2.2.精密诊断技术精密诊断技术 精密诊断技术，即客观诊断法。它是在简易诊断法的基础上精密诊断技术，即客观诊断法。它是在简易诊断法的基础上 对有疑问的异常现象，采用各种监测仪器对其进行定量分析，从对有疑问的异常现象，采用各种监测仪器对其进行定量分析，从 而找出故障原因。对自动线之类的液压设备，可以在有关部位和而找出故障原因。对自动线之类的液压设备，可以在有关部位和 各执行机构中装设监测仪器各执行机构中装设监测仪器( (如压力、

22、流量、位置、速度、油位、如压力、流量、位置、速度、油位、 温度等传感器温度等传感器) )，在自动线运行过程中，某个部位产生异常现象，在自动线运行过程中，某个部位产生异常现象 时，监测仪器均可预测到技术状况，并可在屏幕上自动显示出来。时，监测仪器均可预测到技术状况，并可在屏幕上自动显示出来。 状态监测用的仪器种类很多，通常有压力传感器、流量传感器、状态监测用的仪器种类很多，通常有压力传感器、流量传感器、 速度传感器、位移传感器、油温监测仪、位置传感器、油位监测速度传感器、位移传感器、油温监测仪、位置传感器、油位监测 仪、振动监测仪、压力增减仪等。把监测仪器测量到的数据输八仪、振动监测仪、压力增减

23、仪等。把监测仪器测量到的数据输八 电子计算机系统，计算机根据输入的信号提供各种信息和各项技电子计算机系统，计算机根据输入的信号提供各种信息和各项技 术参数，由此可判别出某个执行机构的工作状况，并可在电视屏术参数，由此可判别出某个执行机构的工作状况，并可在电视屏 幕上自动显示出来。在出现危险之前可自动报警或自动停机或不幕上自动显示出来。在出现危险之前可自动报警或自动停机或不 能启动另外一个执行机构等。状态监测技术可解决凭人的感觉器能启动另外一个执行机构等。状态监测技术可解决凭人的感觉器 官无法解决的疑难故障的诊断，并为预知维修提供了信息。官无法解决的疑难故障的诊断，并为预知维修提供了信息。 液压

24、故障专用测试仪器及设备液压故障专用测试仪器及设备 为了迅速判断出故障原因并及为了迅速判断出故障原因并及 时排除，近几年来，国内外研制出时排除，近几年来，国内外研制出 四种液压故障专用测试仪器及设备。四种液压故障专用测试仪器及设备。 1 1手提式液压测试器手提式液压测试器 手提式液压测试器如图手提式液压测试器如图3 31 1所所 示，指示仪表示，指示仪表1 1有有3 3种刻度，通过功种刻度，通过功 能旋钮能旋钮2 2的变换分别对流量、温度的变换分别对流量、温度 和转速进行指示。根据测试器在管和转速进行指示。根据测试器在管 路中的接法不同，测试器又分为旁路中的接法不同，测试器又分为旁 通测试器和直

25、通测试器两种。通测试器和直通测试器两种。 2 2液压系统检修车液压系统检修车 这种检修车是国内外陆军部门这种检修车是国内外陆军部门 为了在现场尽快修复工程机械系统为了在现场尽快修复工程机械系统 而研制的。从故障诊断、排除措施而研制的。从故障诊断、排除措施 到维修中的辅助设备等都非常完善，到维修中的辅助设备等都非常完善， 军民两用均可。军民两用均可。 液压故障专用测试仪器及设备液压故障专用测试仪器及设备 4 4液压泵故障诊断器液压泵故障诊断器 日本建机株式会社研制的日本建机株式会社研制的H1CLASH1CLASA A型液压泵故障诊断器的结构组型液压泵故障诊断器的结构组 件框图如图件框图如图3 3

26、2 2所示。这种手提式油泵故障诊断器结构紧凑、重量轻，所示。这种手提式油泵故障诊断器结构紧凑、重量轻， 携带和操作都很方便。可直接在液压设备上对油泵进行检测。携带和操作都很方便。可直接在液压设备上对油泵进行检测。 m295125m295125型便携式测试仪型便携式测试仪 反映液压系统工作性能的主要参数是压力、流量、泄漏量、反映液压系统工作性能的主要参数是压力、流量、泄漏量、 温度和转速等。因此，故障检测过程中，我们应坚持先易后难的温度和转速等。因此，故障检测过程中，我们应坚持先易后难的 原则，通过观察分析，确定可能出现问题的一个或多个液压元件。原则，通过观察分析，确定可能出现问题的一个或多个液

27、压元件。 然后，或者安装到液压检测实验台上进行检测，或者通过设备本然后，或者安装到液压检测实验台上进行检测，或者通过设备本 身的检测条件，经过正确的分析，确定检测位置，利用便携式测身的检测条件，经过正确的分析，确定检测位置，利用便携式测 试仪进行现场的不拆卸检测。试仪进行现场的不拆卸检测。 m295125m295125型便携式测试仪的实物图如图型便携式测试仪的实物图如图5 51 1所示。所示。 m295125m295125型型主要特点和技术参数主要特点和技术参数 主要特点主要特点 利用测试仪进行测试，既节省了检测维修的时间，又提高了生利用测试仪进行测试，既节省了检测维修的时间，又提高了生 产效

28、率。可测量：流量、温度、压力、峰值压力、最大最小压力、产效率。可测量：流量、温度、压力、峰值压力、最大最小压力、 功率、容积效率。功率、容积效率。 技术参数技术参数 m295125m295125型便携式测试仪的技术参数如表型便携式测试仪的技术参数如表5 51 1所示。所示。 m313496m313496型便携式测试仪型便携式测试仪 m313496m313496型便携式液压测试仪的外观图如图型便携式液压测试仪的外观图如图5 52 2 所示，其技术指标见表所示，其技术指标见表5 52 2。 m313496m313496型便携式液压测试仪的技术指标型便携式液压测试仪的技术指标 FIK 120 ABO

29、TFIK 120 ABOTFIK 180 ABOTFIK 180 ABOT型型 便携式液压测试仪便携式液压测试仪 FIK 120 ABOTFIK 120 ABOTFIK 18O ABOTFIK 18O ABOT型便携式液压测试型便携式液压测试 仪的外观图如图仪的外观图如图5 53 3所示，其主要特点和技术参数如所示，其主要特点和技术参数如 表表5 53 3所示。所示。 FIK 120 ABOrFIK 120 ABOrFm 180 ABOTFm 180 ABOT型型 便携式液压测试仪的主要特点和技术参数便携式液压测试仪的主要特点和技术参数 美国美国FloFlotechtech公司的便携式公司的便

30、携式 液压测试仪液压测试仪 由美国由美国FloFlotechtech公司生产的便携式液压测试仪可测试液压系统公司生产的便携式液压测试仪可测试液压系统 的压力、流量、温度、功率等，如图的压力、流量、温度、功率等，如图5 54 4所示。具有结构合理、性所示。具有结构合理、性 能稳定、工作可靠、携带方便、操作简便、测试精度高等特点。通能稳定、工作可靠、携带方便、操作简便、测试精度高等特点。通 过对液压系统的泵、缸、阀、马达等元件的测试，可以精确地判断过对液压系统的泵、缸、阀、马达等元件的测试，可以精确地判断 液压系统的故障部位及各元件的技术状况，是液压机械装配测试、液压系统的故障部位及各元件的技术状

31、况，是液压机械装配测试、 出厂检验或者野外施工时分析、判断、排除液压系统故障的理想工出厂检验或者野外施工时分析、判断、排除液压系统故障的理想工 具。具。 种类及主要技术参数种类及主要技术参数 美国美国FloFlo一一techtech公司目前生产的便携式液压测试有公司目前生产的便携式液压测试有 PFM6PFM6、PFM6BDPFM6BD、PFM8PFM8三个系列三个系列1 31 3种规格的产品，其型号和种规格的产品，其型号和 技术参技术参 数如表数如表 所示。所示。 产品用途产品用途 三种系列的测试仪均可用于液压泵的输出流量、压力及三种系列的测试仪均可用于液压泵的输出流量、压力及 液压油温度的测

32、试，用以判断液压泵的技术性能状况，液压油温度的测试，用以判断液压泵的技术性能状况， 为分析判断液压泵是否故障提供可靠依据。为分析判断液压泵是否故障提供可靠依据。 三种系列的测试仪均可用于液压系统中的泄漏油路中的三种系列的测试仪均可用于液压系统中的泄漏油路中的 流量及压力、温度的测试，借此可以间接地判断液压元流量及压力、温度的测试，借此可以间接地判断液压元 件的技术状况及泄漏油量是否超差。件的技术状况及泄漏油量是否超差。 PFM6BDPFM6BD系列可以方便地用于液压泵、液压阀、液压缸及系列可以方便地用于液压泵、液压阀、液压缸及 液压马达，尤其是在测试液压缸及液压马达时不用颠倒液压马达，尤其是在

33、测试液压缸及液压马达时不用颠倒 进出液压测试仪的油管，就可以检测出所需的参数，以进出液压测试仪的油管，就可以检测出所需的参数，以 判断元件的技术状况。判断元件的技术状况。 PFM8PFM8系列除了能测出流量、压力、温度外，还能直接测系列除了能测出流量、压力、温度外，还能直接测 试出液压系统或元件的功率，对于液压系统功率要求较试出液压系统或元件的功率，对于液压系统功率要求较 高或者对发动机的功率匹配要求严格的场合尤为适用。高或者对发动机的功率匹配要求严格的场合尤为适用。 全数字便携式液压测试仪全数字便携式液压测试仪 全数字便携式液压测试仪的外观图，如图全数字便携式液压测试仪的外观图，如图5 55

34、 5所所 示，其技术参数及使用特点见表示，其技术参数及使用特点见表5 56 6。 全数字便携式液压测试仪的全数字便携式液压测试仪的 技术参数及使用特点技术参数及使用特点 第三节第三节. .液压故障分析法液压故障分析法 1分析法概述分析法概述 分析法是基于液压系统工作机理的故障诊断方法分析法是基于液压系统工作机理的故障诊断方法.采用分析法可以采用分析法可以 解决很多液压系统的故障，但对分析人员要求较高，必须充分了解和解决很多液压系统的故障，但对分析人员要求较高，必须充分了解和 熟悉液压元件和回路工作原理熟悉液压元件和回路工作原理. 故障分析中，以下问题值得重视：深入分析液压系统图，结合故障分析中

35、，以下问题值得重视：深入分析液压系统图，结合 有关的电磁铁动作表及相关的电路图，理出回路完整的工作机理，同有关的电磁铁动作表及相关的电路图，理出回路完整的工作机理，同 时，正确理解回路的设计意图与思路所采取的技术措施，以及相关时，正确理解回路的设计意图与思路所采取的技术措施，以及相关 的背景将工作原理图与实物对应起来，形成具体印象，液压回路的背景将工作原理图与实物对应起来，形成具体印象，液压回路 中的管线，原理图与实物往往有很大的差别。在可能的情况下，要将中的管线，原理图与实物往往有很大的差别。在可能的情况下，要将 阀扳上阀孔之间的串通与隔阻关系弄清，这些因素对日后回路检查有阀扳上阀孔之间的串

36、通与隔阻关系弄清，这些因素对日后回路检查有 密切联系。参阅有关书刊及资料，找出评判划液压装置特征的评判密切联系。参阅有关书刊及资料，找出评判划液压装置特征的评判 依据，然后，对其予以判断依据，然后，对其予以判断 （4）根据有关书刊及设备使用说明书，）根据有关书刊及设备使用说明书， 探讨失效机理及相关的分析测试方法。探讨失效机理及相关的分析测试方法。 下面举例说明采用分析法进行液压系统故障诊断和排除的方法。下面举例说明采用分析法进行液压系统故障诊断和排除的方法。 液压系统故障实例液压系统故障实例1 1 系统故障系统故障: : 换向阀换向阀3 3停到中位的瞬间，油缸停到中位的瞬间，油缸2 2不能准

37、确停留，反而后退一点不能准确停留，反而后退一点 故障原因: 系统进入空气系统进入空气( (见图见图1)1)。换向阀。换向阀3 3停到中开停到中开 始怀疑换向阀始怀疑换向阀3 3有问题，更换换向阀有问题，更换换向阀3 3现象不变，现象不变， 调节变量叶片泵调节变量叶片泵6 6调压杆，使压力在调压杆，使压力在0 0到到 2 25MPa5MPa间变化，反复多次，发现泵电机之间间变化，反复多次，发现泵电机之间 法兰中有油漏出，估计泵固架油封损坏，换新法兰中有油漏出，估计泵固架油封损坏，换新 油封，故障排除，原因是油泵运转时泵低压油油封，故障排除，原因是油泵运转时泵低压油 腔成负压至使空气从油封进入系统

38、，当换向阀腔成负压至使空气从油封进入系统，当换向阀 3 3换到中位油缸两腔油堵死，而油缸由于惯性换到中位油缸两腔油堵死，而油缸由于惯性 继续运动，这样，油缸中的油一个腔压缩，另继续运动，这样，油缸中的油一个腔压缩，另 一个腔则形成负压，所以油缸活塞又可能被反一个腔则形成负压，所以油缸活塞又可能被反 推运动，当空气进入达到一定量时这种可能就推运动，当空气进入达到一定量时这种可能就 成为事实。成为事实。 液压系统故障实例液压系统故障实例2 2 系统故障系统故障: : 系统有系统有10MPa10MPa压力，换向阀动作，但油缸不动压力，换向阀动作，但油缸不动. . 故障原因: 元件配合尺寸不合要求元件

39、配合尺寸不合要求( (如图如图2)2)。系统有。系统有10MPa10MPa压力，换向阀动作，压力，换向阀动作， 油缸不动，取下油缸管接头，无油到，问题出在单向阀油缸不动，取下油缸管接头，无油到，问题出在单向阀3 3，分解单向阀，分解单向阀3 3， 发现阀座易位如图发现阀座易位如图4(4(原始位为图原始位为图3)3)。原因是单向阀开度小时。原因是单向阀开度小时A A到到B B油路相油路相 当一节流口，有当一节流口，有PaPbPaPb，式中，式中PaPa、PbPb m m分别是分别是A A口和口和B B口压力，当口压力，当(Pa(Pa一一 Pb)Af(APb)Af(A为阀座轴向受压面积，为阀座轴向

40、受压面积，f f为摩擦力为摩擦力) )时，阀座会向左移动，而处时，阀座会向左移动，而处 于图于图4 4位置，把油堵死，这是极危险的，假设溢流阀位置，把油堵死，这是极危险的，假设溢流阀4 4在单向阀后，泵打在单向阀后，泵打 出的油无法溢流，会损坏油泵或烧电机。解决办法：保证阀座与阀体间出的油无法溢流，会损坏油泵或烧电机。解决办法：保证阀座与阀体间 的过盈配合量。的过盈配合量。 液压系统故障实例3 系统故障系统故障: : 系统压力为系统压力为5MPa5MPa，温度升高时系统压力下降，严重时降，温度升高时系统压力下降，严重时降 低到低到2MPa2MPa，怀疑溢流阀，更换溢流阀，现象不消除，怀疑溢流阀

41、，更换溢流阀，现象不消除. . 故障原因: 用一小锥堵堵住溢流阀遥控口，现用一小锥堵堵住溢流阀遥控口，现 象消除，取下锥堵，换新象消除，取下锥堵，换新22D22D一一10B10B阀，阀， 现象又出现说明现象又出现说明22D22D一一10B10B内漏大，使溢内漏大，使溢 流阀失控。因中高压阀没有两位两通阀，流阀失控。因中高压阀没有两位两通阀， 用用24DF324DF3一一E6BE6B替换替换22D22D一一10B10B，故障排除。，故障排除。 元件内泄漏太大。元件内泄漏太大。 液压系统故障实例4 系统压力为系统压力为3MPa3MPa， 泵为低压叶片泵泵为低压叶片泵YBl-4YBl-4， 电机电机

42、1440r1440rminmin，调速，调速 阀为中低压阀阀为中低压阀QI-10BQI-10B， 油缸缸简直径油缸缸简直径D=60mmD=60mm， 活塞杆直径活塞杆直径d=50mmd=50mm，油，油 缸行程缸行程L=1000mmL=1000mm，此系，此系 统工作压力低，但要求统工作压力低，但要求 速度稳定性好，速度很速度稳定性好，速度很 慢，油缸走完全程慢，油缸走完全程( (油缸油缸 全部伸出全部伸出) )要求要求2525分钟。分钟。 故障是油缸慢速工进时故障是油缸慢速工进时 不能调速，确定无空气不能调速，确定无空气 进入系统后进入系统后. . 故障原因: 速度调大，油缸运动正常，说明问

43、题就在速度调大，油缸运动正常，说明问题就在 调速阀。查样本知调速阀。查样本知QI-10BQI-10B的最小稳定流量为的最小稳定流量为 50mL50mLminmin，而带温度补偿，而带温度补偿QI-10BQI-10B的最小稳定的最小稳定 流量为流量为20mL20mLminmin，用中低压温度补偿调速阀，用中低压温度补偿调速阀 QITQIT一一10B10B取代取代QIQI一一10B10B调速阀，达到调速要求。调速阀，达到调速要求。 选型不当选型不当 解决组合机床液压滑台自走问题解决组合机床液压滑台自走问题 在缝纫机底板加工组合机床自动线上，由于采用了在缝纫机底板加工组合机床自动线上，由于采用了ED

44、35D0ED35D0一一1010叠加式电叠加式电 磁换向阀磁换向阀( (参看图参看图1 117)17)，较好地解决了滑台自走问题。，较好地解决了滑台自走问题。 n 因为换向阀的阀芯要在阀体中移动，所以阀芯与阀体间要有一定间隙。因为换向阀的阀芯要在阀体中移动，所以阀芯与阀体间要有一定间隙。 叠加式换向阀阀芯与阀体之间的直径间隙为叠加式换向阀阀芯与阀体之间的直径间隙为0 0005mm005mm0 0008mm008mm。要实现滑。要实现滑 台在某个位置上制动，换向阀的中间位置必须是封闭的台在某个位置上制动，换向阀的中间位置必须是封闭的( (滑阀机能为滑阀机能为0 0型型) )， 如图如图1 1一一

45、1818所示。但是，由于滑阀中位时阀芯台肩与阀体沉割槽之间的封油所示。但是，由于滑阀中位时阀芯台肩与阀体沉割槽之间的封油 长度只有长度只有1mm1mm，很容易产生内泄漏而在液压缸两腔分别形成压力，很容易产生内泄漏而在液压缸两腔分别形成压力P P3 3和和P P4 4使滑台使滑台 向右自走。如果滑台自走到上挡铁离开限位开关，就会误发动作信号，致使向右自走。如果滑台自走到上挡铁离开限位开关，就会误发动作信号，致使 自动线无法正常工作。自动线无法正常工作。 解决方法解决方法 采取以下措施后，较好地采取以下措施后，较好地 解决了滑台自走问题。解决了滑台自走问题。 (1)(1)用加垫片的方法调整换向用加

46、垫片的方法调整换向 阀对中弹簧的预、压缩量，使阀对中弹簧的预、压缩量，使 阀芯处于准确的中间位置，能阀芯处于准确的中间位置，能 收到一定的效果。收到一定的效果。 (2)(2)上述措施不解决问题时，上述措施不解决问题时， 说明阀芯与阀体的配合间隙偏说明阀芯与阀体的配合间隙偏 大。此时可改变左、右对中弹大。此时可改变左、右对中弹 簧座的厚度，使阀芯向右偏置簧座的厚度，使阀芯向右偏置 0.2mm0.2mm0.5mm0.5mm。这样，在阀芯。这样，在阀芯 处中位时，活塞受到向左的力处中位时，活塞受到向左的力 的作用，使滑台靠紧死挡铁。的作用，使滑台靠紧死挡铁。 (3)(3)加长滑台上的限位挡铁，加长滑

47、台上的限位挡铁， 在滑台自走尚未使挡铁脱离限在滑台自走尚未使挡铁脱离限 位开关时，即已开始下一个节位开关时，即已开始下一个节 拍，这样就不会因为自走而发拍，这样就不会因为自走而发 出误动作信号。出误动作信号。 换向阀内泄可能导致液压缸缓慢滑动换向阀内泄可能导致液压缸缓慢滑动 液压板料联合折边、剪板机的故障分析液压板料联合折边、剪板机的故障分析 某单位一台液压板料联合折边、某单位一台液压板料联合折边、 剪板机。在使用中发生了故障，经多剪板机。在使用中发生了故障，经多 次修理都未能恢复正常，系统原理图次修理都未能恢复正常，系统原理图 请参阅图请参阅图1 1。 故障一：剪板作业时故障一：剪板作业时2

48、DT2DT通电，油缸通电，油缸 1717右腔进油，活塞左移，通过连杆机右腔进油，活塞左移，通过连杆机 构抬起上刀片，油缸构抬起上刀片，油缸1515下腔进油，活下腔进油，活 塞上行抬起压料机构，油缸塞上行抬起压料机构，油缸1414上腔进上腔进 油活塞下行至下死点，以保证剪板作油活塞下行至下死点，以保证剪板作 业时不干涉剪板程序，到此完成剪板业时不干涉剪板程序，到此完成剪板 前的准备工作。但现在故障的现象是前的准备工作。但现在故障的现象是 油缸油缸1414的活塞不能下行，而是随着油的活塞不能下行，而是随着油 缸缸1717拖的上刀片上下运动而一起同步拖的上刀片上下运动而一起同步 运动。实际上就是油缸

49、运动。实际上就是油缸1414上腔未能按上腔未能按 正常工作要求进入压力，而是不应该正常工作要求进入压力，而是不应该 进压力油的下腔反而进入了压力油。进压力油的下腔反而进入了压力油。 所以活塞一直保持着上行的趋势，而所以活塞一直保持着上行的趋势，而 所随上刀片同步下行只是一个表面假所随上刀片同步下行只是一个表面假 象，实质是上刀片下行时强迫压缩油象，实质是上刀片下行时强迫压缩油 缸缸1414活塞杆，迫使活塞下行。活塞杆，迫使活塞下行。 故障分析: 分析系统图我们会看到，要使油缸分析系统图我们会看到，要使油缸1414活塞上行，活塞上行， 必须必须2DT2DT、3DT3DT同时通电吸合，而现在在只有

50、同时通电吸合，而现在在只有2DT2DT通电的通电的 情况下就完成了情况下就完成了2DT2DT，3DT3DT同时通电才能完成的动作。同时通电才能完成的动作。 因此，判定故障发生在因此，判定故障发生在3DT3DT。但。但3DT3DT又有几种故障可能又有几种故障可能 性，根据我们前面提到的检修原则，首先检查性，根据我们前面提到的检修原则，首先检查3DT3DT路是路是 否有不正常的误动作现象，方法很简单，只需用一个否有不正常的误动作现象，方法很简单，只需用一个 铁件挨一下电磁铁的外壳，如果铁已经通电，外壳会铁件挨一下电磁铁的外壳，如果铁已经通电，外壳会 产生一定的吸力，这样只需检查电路就可排除故障。产

51、生一定的吸力，这样只需检查电路就可排除故障。 如果磁铁无吸力说电路无故障，哪么就再检查阀芯是如果磁铁无吸力说电路无故障，哪么就再检查阀芯是 否被杂质卡住了，或复位弹簧断了。这对可用一小棒否被杂质卡住了，或复位弹簧断了。这对可用一小棒 从电磁铁后面的按钮孔处反复推压一下阀芯从电磁铁后面的按钮孔处反复推压一下阀芯( (注意必须注意必须 在电磁铁未通电时才行在电磁铁未通电时才行) )，如果推不动阀或推动时阀芯，如果推不动阀或推动时阀芯 没有回位弹性，则需拆开阀件检修，以上两故障是电没有回位弹性，则需拆开阀件检修，以上两故障是电 磁阀最易发生的故障。磁阀最易发生的故障。 故障原因: 这次故障通过以上步

52、骤后都无异常现象，这次故障通过以上步骤后都无异常现象， 而回路动作还是不正确，因此判定是阀芯装配而回路动作还是不正确，因此判定是阀芯装配 误操作造成的油路异常，拆检后证明果然如此。误操作造成的油路异常，拆检后证明果然如此。 原因是由于原检修人员水平有限，盲目拆检阀原因是由于原检修人员水平有限，盲目拆检阀 加之二位四通电磁阀阀芯两端结构十分相仿，加之二位四通电磁阀阀芯两端结构十分相仿， 一般使用单位又都无阀件的具体装配图，极易一般使用单位又都无阀件的具体装配图，极易 装错，造成系统紊乱，这种现象在其它设备上装错，造成系统紊乱，这种现象在其它设备上 也多次发生。因此拆检阀件时一定要量装配正也多次发

53、生。因此拆检阀件时一定要量装配正 确与否。确与否。 故障二： 在排除了以上故障后，系统马上恢复了正在排除了以上故障后，系统马上恢复了正 常动作，但试车时发现系统压力达不到明书规常动作，但试车时发现系统压力达不到明书规 定的最高值，无法完成原板料的加工。按照前定的最高值，无法完成原板料的加工。按照前 面提到的检修原则，首先重新调整调阀面提到的检修原则，首先重新调整调阀3 3、4 4， 但在手柄调至死点后油压仍然上不去，这时从但在手柄调至死点后油压仍然上不去，这时从 系统图上分析可将故障粗分为三个大的因素：系统图上分析可将故障粗分为三个大的因素： 各阀件有内泄漏现象，或溢流阀弹簧损坏，各阀件有内泄

54、漏现象，或溢流阀弹簧损坏， 或阀芯卡住。各油缸活塞密封损坏，两腔有或阀芯卡住。各油缸活塞密封损坏，两腔有 互漏现象。油泵老化内泄漏严重。以上三方互漏现象。油泵老化内泄漏严重。以上三方 面最易出现故障的可能性在溢流上，而且溢流面最易出现故障的可能性在溢流上，而且溢流 阀拆检也较容易。阀拆检也较容易。 故障分析: 该系统为板式阀分装于两个集成块上，要逐个阀该系统为板式阀分装于两个集成块上，要逐个阀 缸、阀件的查找泄漏，是一件很费事的缸、阀件的查找泄漏，是一件很费事的 何况三大因素何况三大因素 中还未能确定是哪个因素的问题，此时不宜细化检查，中还未能确定是哪个因素的问题，此时不宜细化检查， 否则必将

55、走很多的弯路，现在的首要问题是如何以这否则必将走很多的弯路，现在的首要问题是如何以这 三大因素中筛选出一个有故障的因素来。分析系统图三大因素中筛选出一个有故障的因素来。分析系统图 可以看到，不管是哪个油缸还是阀件，只要有内泄漏可以看到，不管是哪个油缸还是阀件，只要有内泄漏 必然在集成块的总回油口上有油液通过，而如果是油必然在集成块的总回油口上有油液通过，而如果是油 泵内泄漏引起的压力下降、则总回油口上就不应该有泵内泄漏引起的压力下降、则总回油口上就不应该有 油液流过。具体检查的方法油液流过。具体检查的方法 是是, , 利用集成块集中回油利用集成块集中回油 的特点，拆开总回油管接头，点动油泵电机

56、并逐渐将的特点，拆开总回油管接头，点动油泵电机并逐渐将 调压阀件调压阀件3 3、4 4节手柄逐渐调至死点为止。这时观察松节手柄逐渐调至死点为止。这时观察松 开接头的回油口有无油液流出，该开接头的回油口有无油液流出，该机床在检查时机床在检查时 无液无液 流出，因此判定为油泵老化，换上新泵后系统压力即流出，因此判定为油泵老化，换上新泵后系统压力即 恢复正常恢复正常. . 故障三： 机床正常工作两天后，又发生故障，现象机床正常工作两天后，又发生故障，现象 为偶尔压力下降很多，不能正常工作有时系统为偶尔压力下降很多，不能正常工作有时系统 又能自动恢复正常压力又能自动恢复正常压力. . 故障分析故障分析

57、: : 现分析如下：首先可排除油泵因素，原因是刚更换泵，出现分析如下：首先可排除油泵因素，原因是刚更换泵，出 现这种故障的可能性不大，加之系统有时能自动恢复压力，更说明现这种故障的可能性不大，加之系统有时能自动恢复压力，更说明 泵是正常的。如果油箱缺油或进油过滤器有堵塞现象，则泵将出现泵是正常的。如果油箱缺油或进油过滤器有堵塞现象，则泵将出现 吸空噪声，并且空载运转时各油缸动该不正常，并伴有活塞杆运动吸空噪声，并且空载运转时各油缸动该不正常，并伴有活塞杆运动 不到位等现象，同时检查这两个问题也很容易，经检查无各种现象，不到位等现象，同时检查这两个问题也很容易，经检查无各种现象， 所以排除这一因

58、素。根据系统图的分析，在排除了以上两种大的所以排除这一因素。根据系统图的分析，在排除了以上两种大的 因素后，剩下因素后，剩下 的问题就是阀件或油缸有内泄漏现象。滑套的问题就是阀件或油缸有内泄漏现象。滑套2 2卡住。卡住。 分析如果是前两种原因，哪么故障的现象应该是稳定的不会时好时分析如果是前两种原因，哪么故障的现象应该是稳定的不会时好时 坏，而现在的故障现象是不稳定的，时好时坏，所以，只能理解为坏，而现在的故障现象是不稳定的，时好时坏，所以，只能理解为 滑套或滑阀芯移动不灵活，有时有卡住的现象滑套或滑阀芯移动不灵活，有时有卡住的现象. . 拆检后证明确实是因为活塞杆与滑套拆检后证明确实是因为活

59、塞杆与滑套 的配合面上有一些检修时人为产生的的配合面上有一些检修时人为产生的 碰伤痕迹，用油石修磨后组装试车，碰伤痕迹，用油石修磨后组装试车， 系统即恢复了正常工作。系统即恢复了正常工作。 第四节第四节. .液压系统温升故障诊断与排除液压系统温升故障诊断与排除 使液压系统的工作温度保持在一定使液压系统的工作温度保持在一定 范围内对液压系统的正常工作至关重要。范围内对液压系统的正常工作至关重要。 液压系统的温升是一种综合故障的表现液压系统的温升是一种综合故障的表现 形式，主要通过测量油温和少数的液压形式，主要通过测量油温和少数的液压 元件温度来衡量。一般情况下，液压系元件温度来衡量。一般情况下，

60、液压系 统的正常工作温度为统的正常工作温度为40406060，超过这，超过这 个温度就会给液压系统带来不利影响。个温度就会给液压系统带来不利影响。 1.1.液压系统过热的危害液压系统过热的危害 液压系统过热即液压油工作温度过高，可直接影响系统及组件的可液压系统过热即液压油工作温度过高，可直接影响系统及组件的可 靠性，降低作业效率等。它给液压系统带来的危害主要表现如下。靠性，降低作业效率等。它给液压系统带来的危害主要表现如下。 液压系统油温过高会使油液黏度降低，油液变稀，泄漏增加。液压系统油温过高会使油液黏度降低，油液变稀，泄漏增加。 液压系统过热使机械产生热变形，导致不同材质的液压元件运动部件