第11章蜗杆传动1

1、潘存云教授研制 潘存云教授研制 11-1 蜗杆传动蜗杆传动 概述概述 作用：作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。蜗杆主动、蜗轮从动。 形成：形成：若单个斜齿轮的齿数很少若单个斜齿轮的齿数很少（如（如z1=1）而且而且1 1很很 大时，大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 1 1 所得齿轮称为所得齿轮称为: :蜗杆。蜗杆。 而啮合件称为而啮合件称为: :蜗轮。蜗轮。 蜗杆蜗杆 2 2 2 蜗轮蜗轮 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 优点：优点： 传动比大、结构紧凑、传动

2、平稳、噪传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪 声小容易实现自锁。声小容易实现自锁。 缺点：缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造， 成本高。成本高。 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 类类 型型 环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆圆柱蜗杆 11-2 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 环面蜗杆环面蜗杆 锥蜗杆锥蜗杆 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 类类 型型 环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动

3、圆柱蜗杆传动 11-2 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃直线刀刃 的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆 齿面的齿廓形状不同。齿面的齿廓形状不同。 潘存云教授研制 普通圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 类类 型型 环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱

4、普通圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是 加工用的车刀为加工用的车刀为圆弧刀刃圆弧刀刃。 传动特点：传动特点： 1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达90%以上；以上； 2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.52.5倍；倍； 3）结构紧凑。结构紧凑。 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 类类 型型 环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普

5、通圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 环面蜗杆传动特点：环面蜗杆传动特点： 1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达8590%； 2）承载能力高，约为承载能力高，约为阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆的的24倍；倍； 3）要求制造和安装精度高。要求制造和安装精度高。 潘存云教授研制 环面蜗杆环面蜗杆 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 类类 型型 环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱 蜗杆传动蜗杆传动 锥蜗杆传动特点：锥蜗杆传动特

6、点： 锥蜗杆锥蜗杆 1）同时接触的点数较多，重合度大；同时接触的点数较多，重合度大； 2）传动比范围大，一般为传动比范围大，一般为10360； 3）承载能力和传动效率高；承载能力和传动效率高； 4）制造安装简便，工艺性好。制造安装简便，工艺性好。 武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 d d 蜗杆旋向：蜗杆旋向：左旋、右旋左旋、右旋( (常用常用) ) 1 1 1 1 精度等级：精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造：对于一般动力传动，按如下等级制造： v v1 17.5 m/s -77.5 m/s -7级精度；级精度； v v1 1 3 m/s -8 3 m/s -8级

7、精度；级精度； v v1 11.5 m/s -912 12 m/s m/s时时 ZCuSn10P1 ZCuSn10P1锡青铜制造。锡青铜制造。 vS S 12 12 m/s m/s时时 ZCuSn5Pb5Zn5 ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜锡青铜 vS S 6 6 m/sm/s时时 ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3铝青铜。铝青铜。 vS S 2 510 1015 1525 25 载荷类型载荷类型 重重 重重 中中 （不限）（不限）（不限）（不限） （不限）（不限）（不限）（不限） 900 500 350 220 150 100 80 运动粘度运动粘度 v/cSt（40 ） 蜗杆传动的相对滑动蜗杆传动的相对滑动 速度速度vs/(m/s) 给油方法给油方法 油池润滑油池润滑 喷油润滑喷油润滑 或或 油池润滑油池润滑 喷油压力喷油压力 MPa 0.7 2 3 表表11-21 蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法 当当vs 510 m/s时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油 损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为损失，下置式蜗杆不宜浸油