自动扶梯自动人行道基本知识

1、自动扶梯自动人行道产品说明 上海华升富士达扶梯有限公司 技术部 内 容 1.产品结构 1.1 自动扶梯结构 1.2 自动人行道结构 2.基本参数 2.1 基本参数 2.2 参数之间的相互关系 3.主要部件结构 3.1 机械部件 3.1.1 驱动主机 3.1.2 驱动主轴 3.1.3 梯路导轨 3.1.4 张紧装置 3.1.5 梯级/踏板 3.1.6梯级/踏板链 3.1.7 梯级轮/梯级链轮 3.1.8 梳齿、梳齿板、楼层板 3.1.9 扶手系统 3.2 安全部件 3.3 电气控制系统 3.3.1 控制系统的功用 4. 节能运行 5. 公共交通型扶梯定义 6. 室内型与室外型的区别 7. 我司扶

2、梯的种类 1.产品结构 1.1自动扶梯结构自动扶梯结构 参见自动扶梯结构图 1.2 自动人行道结构自动人行道结构 参见自动人行道结构图 2.基本参数 2.1 基本参数基本参数 1) 1) 提升高度提升高度H H: 扶梯提升高度取决于扶梯安装位置处的建筑楼层之间的高度,通常 是建筑高度(装饰完成后的楼层间高度)而非结构高度； (水平人行道长度水平人行道长度:取决于需安装的建筑支撑端口之间的长度)； 2) 2) 运行速度运行速度V V： 指扶梯梯级或人行道踏板的额定运行速度。 通常扶梯和人行道的额定速度为： 0.50.5米米/ /秒秒.或0.650.65米米/ /秒秒, ,最大不超过最大不超过0.

3、750.75米米/ /秒秒 3) 3) 名义宽度名义宽度B B： 指扶梯梯级或人行道踏板的宽度。 通常扶梯梯级的宽度为： 1.0米、0.8米、0.6米； 通常人行道踏板的宽度为：1.4米、1.0米、0.8米； 2.基本参数 4 4） 倾斜角倾斜角 指扶梯的梯级或人行道的踏板的运行方向与水 平面构成的最大角度. 通常扶梯的倾斜角为: 30、35 人行道的倾斜角为： 12、11、10、 06； 5 5） 最大输送能力最大输送能力: :用于交通流量的规划时，自动扶 梯或自动人行道每小时能够输送的最多人员数量. 2.基本参数 名义宽度 米 额定速度 米/秒 0.5 0.65 0.6 3600人/小时

4、4400人/小时 0.8 4800人/小时 5900人/小时 1.0 6000人/小时 7300人/小时 2.基本参数 2.2 参数之间的相互关系 提升高度 速度最大倾斜角 水平段距离(梯级数) H6米 0.5米/秒 35 0.8米 (两个) 0.50.65米/秒 30 1.2米 (三个) 0.650.75米/秒 30 1.6米 (四个) H6米 0.5米/秒 30 1.2米 (三个) 0.50.65米/秒 30 1.2米 (三个) 0.650.75米/秒 30 1.6米 (四个) 3.主要组成部件 3.1 机械部件机械部件 3.1.1 桁架桁架 桁架的作用：桁架的作用：在于安装和支撑扶梯（人

5、行道）的各个部件，承受各种载 荷以及将建筑物两个不同的层面连接起来。 桁架的分类桁架的分类： 桁架为金属框架焊接结构。根据构成框架的型材不同，可 分为角钢焊接桁架和矩形钢管焊接桁架。（参见桁架结构示意图） 角钢型桁架与矩形钢管型桁架的比较角钢型桁架与矩形钢管型桁架的比较：焊接工艺好，能保证焊接质量； 除锈彻底，表面防锈油漆能全部覆盖，防锈性好。同样能满足国家有关 对桁架桡度的要求。 标准对于桁架的要求：标准对于桁架的要求：除了桁架必须保证强度要求外，还要保证桁架的 桡度要求。 对于商用型扶梯商用型扶梯:根据乘客载荷（5000N/m2)计算或实测的最大桡度, 不应超过支撑距离的 1/750；对于

6、公共交通型扶梯公共交通型扶梯：最大桡度不超过 1/1000. 在保证上述要求下，桁架的承载力系有主弦杆尺寸和桁架中心高度 决定 3.基本组成部件 桁架最大夸距与主弦杆及中心高之间的关系桁架最大夸距与主弦杆及中心高之间的关系 参见DSI-B185 桁架的延长和缩短桁架的延长和缩短 1) 在下列情况下桁架需延长：在下列情况下桁架需延长： a) 梯级宽度为600mm时，部桁架需延长500mm(为了满足上部机 房维修空间的要求）； b) 当扶梯采用双驱动时，上部桁架需延长500mm(为了满足上部机 房维修空间的要求） c) 扶梯带有变频运行功能时，上部桁架需延长300mm(为了满足上 部机房维修空间的

7、要求）； d) 现场井道实际跨距大于标准要求时，通常最大延长不超过 2400mm。 2) 在下列情况下扶梯桁架可缩短：在下列情况下扶梯桁架可缩短： 现场井道实际跨距小于标准要求时，通常最大缩短量不超过200mm。 3.基本组成部件 上部桁架的加深上部桁架的加深 采用单驱动，电机功率超过15KW时，为了满足驱动主机的安装 高度，上部桁架的深度需相应的加深（电机功率不同，需加深的高度也 不同） 桁架的分段桁架的分段 桁架的分段取决于: 扶梯的高度、运输条件、现场安装环境。 1）扶梯高度：35度扶梯原则上都可整体制造和运输；30度扶梯高度 超过5.5米时就要分段。 2）运输条件：车厢长度；道路条件。

8、 3）现场安装环境：现场实际。 （以上之国内市场） 3.基本组成部件 3.1.2.驱动主机驱动主机 驱动主机的功用驱动主机的功用 是自动扶梯自动人行道的动力源， 主要是通过驱动链将动力传递到 驱动主轴并由驱动主轴将动力分配给梯路系统和扶手系统 驱动主机的组成：驱动主机的组成： 主要又电动机、减速器、工作制动器组成。 驱动主机的类型：驱动主机的类型： 根据减速器的结构不同来区分。可分为：涡轮蜗杆传动、圆柱斜齿 轮传动、涡轮蜗杆+斜齿轮传动 3.基本组成部件 1） 蜗轮涡杆传动蜗轮涡杆传动： 它是目前市场中使 用最 广泛的传动方式。 具有可靠耐用、无故障 和使用寿命长；传动平 稳、运行噪音低等特点

9、。 不足之处是传动效率相 对来说较低,一般在70 80%。与电动机之间采 用弹性联轴器连接。 3.基本组成部件 2） 斜齿轮传动斜齿轮传动: 传动效率高可 达98%,但噪音较 蜗轮蜗杆传动稍高。 电动机通过三角皮 带将动力传递给减 速箱。 3.基本组成部件 3） 蜗轮蜗杆与斜齿轮传动蜗轮蜗杆与斜齿轮传动 高速端采用蜗轮蜗杆传动 副，低速段端采用斜齿轮 传动副。将蜗轮蜗杆传动 平稳噪音低及斜齿轮传动 效率高的优点相结合。效 率最高可达94% 。与电动 机之间采用弹性联轴器连 接。（目前主要用于要求 高的场合如公共交通场合） 蜗轮蜗杆+斜齿轮曳引机 飞轮 电动机 制动器电磁阀 减速箱 联轴器 3.

10、基本组成部件 电动机电动机 电动机的采用的类型 主要是鼠笼式交流异步电 机。 绝缘等级 F级 保护等级： 室内 IP 21 室外 IP 55 极数：6极（960转/分） 4极 （1440转/分） 3.基本组成部件 工作制动器工作制动器 工作制动器采用机-电式制动器。 通过持续通电来保持制动闸(带)的正 常释放。在制动电路断开后,制动器 立即制动。 制动力是用可调节压力的带有导 向的2个压缩弹簧来产生 工作制动器带有手动释放装置， 由手的持续力使制动器保持松开的状 态。 3.基本组成部件 3.1.2 主驱动轴主驱动轴 主驱动轴装在上部驱动站内,将驱动主机通过主驱动链传递过来的动力分配 到梯路系统

11、和扶手系，驱动牵引链条的滚动并将动力通过链传动传递给扶手驱动 轴. 主驱动链 轮 扶手驱动链轮 梯级链轮 支架 主驱动轴 轴承 3.基本组成部件 3.1.3 梯路导轨组件梯路导轨组件 梯路导轨系统是扶梯的结构的基础。整个导轨系统主要围绕梯级链 滚轮和梯级轮（自动人行道只有踏板链轮）的封闭的运行轨迹。运行轨 迹决定的扶梯结构的大小。整个系统由上部驱动导轨、中部倾斜段直线 导轨、下部张紧导轨等组成。上部驱动导轨部件和下部张紧导轨组件预 先用专用装置将主驱动轴或链条张紧装置装配成整体，然后作为一个组 件焊接在桁架的上下水平段内。中部倾斜段的导轨采用专用的导轨型材 并由螺栓将各导轨型材固定在导轨支撑板

12、上。 3.基本组成部件 3.基本组成部件 3.1.4 回转端张紧装置回转端张紧装置 1）张紧装置的功用 使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力，以保证自动扶梯正常运行； 补偿牵引链条在运转过程中的伸长； 2）张紧装置的结构 张紧装置安装于桁架下部的机房内，通过压缩弹簧的张力，始终自 动张紧梯级链，保证梯级链的正常工作。张紧装置配有安全触点，监控 梯级链的状态。 3.基本组成部件 3.基本组成部件 3.1.5 梯级、踏板梯级、踏板 自动扶梯的梯级由铝合金或不锈钢材质制成.通常铝合金材质的为整体压铸 成形.不锈钢的为拼接而成;梯级踏板表面三边和踢班两侧可配黄色塑料边框.铝合 金梯级也可用黄色油漆涂装

13、成边框. 自动人行道的踏板与梯级一样,也为铝合金或不锈钢材质制成.铝合金 踏板不能配黄色塑料边框,只能涂装黄色油漆.不锈钢踏板四边均有塑料边框. 3.基本组成部件 3.1.6 梯级梯级/ /踏板链踏板链 梯级/踏板链的基本结构如图所示.梯级/踏板链的链板、销轴、轴 套由优质合金钢制成，并经过热处理以达到相关的机械性能。自动人行 道和商用型扶梯通常采用梯级链滚轮内置结构。公共交通型扶梯的梯级 链滚轮采用外置结构。目前决大多数的梯级/踏板链的节距均采用133mm 左右.根据标准要求,链条的强度安全系数最小为5. 3.基本组成部件 3.1.7 梯级梯级/梯级链轮梯级链轮 梯级轮：梯级轮： 普通商用型

14、扶梯：梯级滚轮通常由聚氨脂轮箍和专用免润滑滚动球轴衬构成；常用尺寸 为7523.5； 公共交通型扶梯：对于梯级链滚轮内置结构的扶梯，梯级滚轮结构与商用型结构相同， 滚轮尺寸与扶梯高度的范围相对应。通常有7523.5、 8025；对于梯级链滚轮外置 结构的扶梯，梯级滚轮由外圈聚氨脂轮箍、中间铝合金（或工程塑料）轮毂、内专用免润 滑滚动球轴衬构成。常用尺寸为10025； 梯级链轮：梯级链轮： 普通商用型扶梯：对于高度低于6米（含）以下的扶梯，除了安装在梯级轴的销轴处的滚 轮采用与梯级滚轮结构相同的滚轮外，其余梯级链滚轮采用滑动轴衬的滚轮，对于高度大 于6米的扶梯，梯级链滚轮均采用与梯级滚轮相同的结

15、构。 公共交通型扶梯：对于梯级链滚轮内置结构的扶梯，梯级链滚轮结构与商用型结构相同， 滚轮尺寸与扶梯高度的范围相对应。通常有7523.5、 8025 、 9028 ；对于梯 级链滚轮外置结构的扶梯，梯级滚轮由外圈聚氨脂轮箍、中间铝合金（或工程塑料）轮毂、 内专用免润滑滚动球轴衬构成。常用尺寸为10025； 3.基本组成部件 3.基本组成部件 3.1.8 梳齿、梳齿板、楼层板梳齿、梳齿板、楼层板 梳齿通常由铝合金浇铸或树脂压注而成。用螺钉紧固在梳齿板上。梳齿的 齿槽与梯级的/踏板的齿槽相啮合。 梳齿板采用活动安装方式，从而在夹入梯级/踏板和梳齿之间的物体向梳齿 板施加一定压力时，梳齿板即可作水平

16、运动，当此运动触发安全触点时，实施停 机。 楼层板由铝合金型材或钢板焊接框架（也可用铝合金型材）表面贴冲压（蚀 刻）不锈钢组成。通常整个楼层板由多块组成。通常整个楼层板随桁架的伸长或 缩短作相应调整。 3.基本组成部件 3.基本组成部件 3.1.9 扶手系统扶手系统 整个扶手系统由扶手带、扶手导轨、扶手支架、护壁板、内外盖 板、围裙板构成。 扶手的类型根据扶手支架和护壁板的结构不同通常可分为S、F、 P（直）、P（斜）型。S型结构最为简洁。F型结构扶手可安装扶手照 明。 S型、F型通常用于商用型扶梯。 P型扶手结构主要用于公共交通 型扶梯。 S、F型扶手的护壁板通常采用10mm安全玻璃(高度超

17、过9.5米时， 厚度为12mm)；P型扶手的护壁板通常采用发纹不锈钢。 内外盖板通常采用发纹不锈钢。常用厚度为1.5mm。 围裙板通常采用不锈钢制成。也可用钢板（或不锈钢板）在表面涂 特氟隆涂层制的.常用厚度为2mm。 3.基本组成部件 3.基本组成部件 3.2 安全装置 自动扶梯和自动人行道设置多种安全装置。一般可分为 两大类。一类是必备的安全装置；另一类是辅助安全装置 具体参见安全装置说明 3.基本组成部件 3.3 电气部件电气部件 3.3.1 电气部件组成 主回路: 控制电机的启动和上行或下行； 控制回路：PLC控制或专用微机板控制，控制扶梯的运行方式和运行状 态。 安全回路：由安全开关

18、和安全装置监控扶梯的运行状况。一旦扶梯出现 不正常状况，立即使扶梯停止运行。 照明电路：控制扶手照明、梯级照明、梳齿照明等。 辅助电路：控制自动加油装置、扶梯加热装置等。 4.运行方式 4.1 常速运行常速运行 自动扶梯/自动人行道在运行过程中按额定速度运转。 4.2节能运行节能运行 GS8000-NX自动扶梯除了常规的常速运行方式进行工作外还可选用节能运行方式 4.2.1 ECO星星-三角运行方式三角运行方式(无须变频器无须变频器): 利用电机的特性,在乘客较少时,控制系统控制电机采用星形运行,提高电机的功率因素.当 乘客教多时扶梯转换到三角运行.通常比三角运行可节省约30%的能耗 4.2.2 自动启自动启-停运行方式停运行方式(无须变频器无须变频器) 通过安装在扶梯上下出入口的光电探测器,探测乘客的乘载情况.当扶梯在一定时间内无 乘客乘入时,控制系统就使扶梯自动停止,而一旦探测到乘客将要进入扶梯时,控制系统就 使扶梯自动启动并在乘客踏上梯级前加速到额定运转速度.通常可节省约60%的能耗(适 用于人流较少或间歇通过的场合); 4.运行方式 4.2.3 变频运行方式变频运行方式(须配置变频器须配置变频器) 通过安装在扶梯上下出入口的光电探测器,探测乘客的乘载情况.当扶 梯在一定时间内无乘客乘入时,控制系统就使扶梯自动