最简单的IGS精密星历等数据下载方法ppt讲解

1、1 IGS数据及其下载数据及其下载3 国际国际GNSS服务（服务（International GNSS Service，简称，简称IGS） 前身为国际前身为国际GPS服务（服务（International GPS Service）,是由国是由国 际大地测量协会（际大地测量协会（IAG）组建的国际协作组织，其主要作用是）组建的国际协作组织，其主要作用是 及时提供及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟差，为大地测量数据和高精度的卫星星历和钟差，为大地测量 学和地球动力学研究提供服务。学和地球动力学研究提供服务。 目前，目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是组织定期向用户提供以下两类数

2、据：一是IGS全球跟踪全球跟踪 站的观测数据站的观测数据；二是；二是IGS的产品，的产品， 包括：包括：GPS和和GLONASS卫星卫星 精密星历和精密钟差精密星历和精密钟差；IGS跟踪站的精密钟差；跟踪站的精密钟差；IGS跟踪站在跟踪站在 ITRF框架下的坐标及速度框架下的坐标及速度；地球自转参数；对流层天顶延迟；地球自转参数；对流层天顶延迟 估计；全球电离层信息。估计；全球电离层信息。 IGS简介简介 广州网站建设 http:/ 2 IGS数据及其下载数据及其下载3 IGS跟踪站分布情况跟踪站分布情况(400多个多个) 3 IGS数据及其下载数据及其下载3 4 IGS数据及其下载数据及其下

3、载3 5 IGS数据及其下载数据及其下载3 6 IGS数据及其下载数据及其下载3 7 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX格式格式 定义定义 与接收机无关的数据交换格式与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史历史 1989年由年由Astronomical Institute,University of Berne的的Werner Gurtner提提 出了第一个版本，当时的目的是处理出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，数据， 现在为现在为3.02版版 存储方式存储方式 ASCII/文本文件文本文件 IGS观测数据格式：

4、观测数据格式： 8 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX格式格式 内容内容 观测值观测值 星历（导航信息）星历（导航信息） 气象数据气象数据 钟数据钟数据 特点特点 通用性强，已成为事实上的标准通用性强，已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理大多数软件能够处理 9 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX文件类型文件类型 1.观测数据文件：观测数据文件：GPS观测值观测值 2.导航电文文件：导航电文文件：GPS卫星导航电文卫星导航电文 3.气象数据文件：气象数据文件：在测站处所测定的气象数据在测站处所测定的气象数据 4.GL

5、ONASS导航电文文件：导航电文文件：GLONASS卫星导卫星导 航电文航电文 5.GEO导航电文文件：导航电文文件：增强系统中搭载有类增强系统中搭载有类GPS 信号发生器的地球同步卫星（信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文）的导航电文 6.卫星和接收机钟文件：卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息卫星和接收机时钟信息 10 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则 例：alic0010.13o， alic0010.13n ssssdddf.yyt 4字符测站名字符测站名 年积日年积日 一天内的文件序一天内的文件序 号（时段号），号（时段

6、号）， 为为09，AZ。 若为若为0，则表示，则表示 文件包含当天的文件包含当天的 所有观测数据所有观测数据 两位年号两位年号 98：1998 00：2000 11：2011 文件类型文件类型 O：观测值：观测值 N：星历：星历 M：气象数据：气象数据 G：GLONASS星历星历 H：同步卫星：同步卫星GPS载载 荷的导航电文荷的导航电文 C：钟文件：钟文件 11 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX文件结构文件结构 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第6180列为标签，说明 记录内容 12 IGS数据及

7、其下载数据及其下载3 观测值文件结构观测值文件结构 13 IGS数据及其下载数据及其下载3 GPS导航电文文件结构导航电文文件结构 14 IGS数据及其下载数据及其下载3 气象数据文件结构气象数据文件结构 15 IGS数据及其下载数据及其下载3 格式说明符 16 IGS数据及其下载数据及其下载3 文件格式说明 RINEX观测值文件的内容 观测值文件的内容 2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINE

8、XO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 9080.1.34 MARKER NUMBER BILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCY X1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS 234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENN

9、A: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23

10、629364.158 20891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2! COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G

11、6R21R22 -.123456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5 文件头文件头文件体文件体 RINEX版版 本号本号 数据类型数据类型观测值类观测值类 型型 文件头内文件头内 容容 文件头标文件头标 签签 点名点名 点号点号 接收

12、机编接收机编 号、类型、号、类型、 版本版本 天线编号、天线编号、 类型类型 近似坐标近似坐标 天线偏心天线偏心 缺省的波缺省的波 长因子长因子与缺省情与缺省情 况不同的况不同的 波长因子波长因子 观测值类观测值类 型及排列型及排列 顺序顺序 历元间隔历元间隔 一个历元一个历元 的观测数的观测数 据据 历元时刻历元时刻卫星数及卫星数及 卫星列表卫星列表 接收机钟接收机钟 差差 各卫星的各卫星的 观测值观测值 17 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX星历文件的内容星历文件的内容 2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE XXRINEXN V2.

13、10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC: A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 4

14、4.0 -.839701388031D-03 -.165982783074D-10 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .934062500000D+02 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .484101474285D-05 .626740418375D-02 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .409904000000D+06 -.242143869400D-07 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .111541663136D+01 .326

15、593750000D+03 .206958726335D+01 -.638312302555D-08 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .406800000000D+06 .000000000000D+00 13 99 9 2 19 0 0.0 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D

16、+00 .133000000000D+03 -.963125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 -.498816370964D-05 .200239347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 .414000000000D+06 -.279396772385D-07 .243031939942D+01 -.558793544769D-07 .110192796930D+01 .271187500000D+03 -.232757915425D+01 -.619632953057D-08 -.

17、785747015231D-11 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .410400000000D+06 .000000000000D+00 文件头文件头文件体文件体 卫星卫星PRN 号号 历元时刻历元时刻某卫星某某卫星某 历元的星历元的星 历数据历数据 18 IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX气象数据文件的内容气象数据文件的内容 2.10 METEOROLOGICAL

18、DATA RINEX VERSION / TYPE XXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MET DATA FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 3 PR TD HR # / TYPES OF OBSERV PAROSCIENTIFIC 740-16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACC HAENNI 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACC ROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0

19、0.0 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 90.0 96 4 1 0 0 45 987.1 11.6 89.0 文件头文件头文件体文件体 气象数据气象数据 类型数及类型数及 排列顺序排列顺序 一个历元一个历元 的数据记的数据记 录录 19 IGS数据及其下载数据及其下载3 IGS精密星历采用精密星历采用sp3格式，其存储方式为格式，其存储方式为ASCII文文 本文件，内容包括本文件，内容包括表头信息以及文件体表头信息以及文件体，文件

20、体中，文件体中 每隔每隔15 min给出给出1个卫星的位置，有时还给出卫星个卫星的位置，有时还给出卫星 的速度。实际解算中可以进行内插或拟合，得到卫的速度。实际解算中可以进行内插或拟合，得到卫 星发射信号时刻所处位置。星发射信号时刻所处位置。 IGS精密星历格式：精密星历格式： 20 IGS数据及其下载数据及其下载3 IGS精密星历命名规则：精密星历命名规则： 注：注：IGS精密钟差格式与命名方式与精密星历相似，不再详细介绍。精密钟差格式与命名方式与精密星历相似，不再详细介绍。 常用的常用的sp3格式的命名规则为：格式的命名规则为： tttwwwwd.sp3 其中：其中：ttt表示精密星历的类

21、型，包括表示精密星历的类型，包括igs(最终精密最终精密 星历星历)、igr(快速精密星历快速精密星历)、igu(预报精密星历预报精密星历)三三 种种IGS提供的星历类型，还包括其他机构提供的星提供的星历类型，还包括其他机构提供的星 历类型，如历类型，如esa、gfz等；等；wwww表示表示GPS周；周；d表示表示 星期，星期，0表示星期日，表示星期日，16表示星期一至星期六。表示星期一至星期六。 21 IGS数据及其下载数据及其下载3 IGS数据下载常用网址： 数据说明(IGS主页)： / 时间转换： http:/cmslive3.unibe.ch/unibe/philnat/aiub/content/e237/e240/index_eng.html 数据下载： ftp:/cddis.gsfc.nasa