铭赛点胶机调试流程及异常处理手册

1、铭赛自动点胶机调机流程及异常处理技术 2017年2月28日目录一、设备说明3二、新产品建立42.1任务新建42.2位置校正42.3系统标定52.4程序编辑62.5点胶设置82.6系统设置82.7设备运行9三、已生产产品切换10四、设备结构及配件介绍104.1设备结构104.2常用按钮114.3点胶控制器11五、异常处理125.1聚胶、溢胶、马达粘胶125.2撞针125.3乱点、乱抓12六、设备检修保养126.1自动点胶机点检126.2自动点胶机点检13一、设备说明设备名称：铭赛点胶机外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm 电源：AC 220V 50Hz 运动精度：X轴0.01

2、mm Y轴0.01mm Z轴0.01mm运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动 设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。 设备注意事项：1. 严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。2. 非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。3. 生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。4. 请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。5. 机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。二、新产品建立2.1任务新建1.打开桌面点胶机软件“VS-300C”图标2.点击“新建”任务3.在弹出框任务名中输入产品名称，并点击确定键

3、2.2位置校正1.工装信息设置.右键点击右上方工装信息区域.点击工装信息设置.根据点胶治具输入选择工装信息，如图所示.点击“移动平台”弹出移动平台窗口.移动X,Y,Z轴，使左上点产品图像在光标正中心且图像清晰.点击“P”保存该点，重复d步骤分别把“左下点”“右上点”保存设置完成2.3系统标定1.相机标定点击“位置校正”点击“定位当前位置”相机移至左上点产品上方保存“标定位”点击“MARK区域选择”选择任意区域作为标定区域点击“自动标定”保存74312562.相机针头激光基点校准 选取一基准平面，通过轴移动将针头刚好碰到基准面，出胶点出胶痕 通过轴移动将相机移至胶痕上方，调节Z轴使图象清晰，光标

4、十字中心与胶痕中心重合 点击“保存相机基点设置” 点击“下一步”3412将测高激光点移至点胶胶痕中心，擦掉胶水，移动Z轴使激光测高值接近0点击“保存激光基点位置“点击“保存设置”5763.点胶高度选取激光辅助将激光点移至模组端面上，移动Z轴使激光读值接近0保存测高基准高度设置相对激光抬起高度(数值为针头相对镜头高度，注意为负值)保存设置453212.4程序编辑1.模版设置定位至相机标定位1点击放弃点击捕获，重复步骤点击“去除区域“下拉菜单，分别选取“包含区域（即特征点包含区域，为图中绿色线条）”“去除区域（即无用特征点，为蓝色线条）”点击“显示”，显示出红点，为特征抓取情况点击参数调整，弹出“

5、模板一参数设置”对话框，优化特征抓取点击“确认”，保存模板点击“任务示教”，弹出任务示教对话框25432187564322.任务示教点击“测高点”，在模板上点取测高点“0”点击“独立点”，在模板上点取4个点胶点“1”“2”“3”“4”点击上下可修改各点位图像坐标选取“点类型”（点类型可自定义设置，）点击“退出”3.UV曝光设置点击UV曝光设置，弹出“UV曝光设置”点击“独立点”，轴移动曝光灯中心照到第一排倒数第二颗模组1点胶位点击“添加曝光点”点类型修改为1分别将最后两颗模组其它曝光点依次添加点击“保存任务”3461512.5点胶设置1.点参数点击“点胶设置”，进入“点参数”设置界面设置“点类

6、型0”，设置出胶时间“100ms”，停留时间 “180ms”，抬起高度“2mm”，是否出胶选“是”（此点设置为点胶点）设置“点类型1” 设置稳定时间“100ms”出胶时间“100ms”，停留时间 “100ms”，抬起高度“3mm”，是否出胶选“否”（此点设置为曝光点）保存设置442312.6系统设置1.运行设置运行设置里“真空吸附”打勾，其余非必要不要修改12.UV光设置“单点曝光”打勾“UV光开关位置设置”选择“打开”将需要点曝光的点选择保存设置42312.7设备运行先点2枚产品确认无误，再点5枚产品确认后点一拼版进行最终确认。不行则修改点胶位置或参数继续调试，产品新建完成。OK三、已生产产

7、品切换点击所要生产产品型号点击“切换”21点击更换针头/针桶图标，弹出该窗口点击“针头基点校准”，将针头下压刚好碰到基准面，针头锁紧点击“点胶基准校准”，针头点出胶痕移动X,Y使光标与胶痕中心重合点击“确认并保存”重复步骤，减少调试误差14532四、设备结构及配件介绍4.1设备结构键鼠相机针桶显示器测高模块工控机点胶控制器4.2常用按钮1.急停2.电源开关3.状态显示屏4.点胶5.暂停6.复位7.启动8.清胶9.手动吸真空10.放堵针108765294314.3点胶控制器控制器正面手动出胶手动出胶时间回吸气压调节气压表气压调节控制器电源指示模式选择出气口187654321控制器背面进气口点胶接

8、口回吸空气出口控制器电源接口342五、异常处理不良现象可能原因解决方法5.1聚胶、溢胶、马达粘胶胶量不足或过少调整气压或出胶时间胶针未对好重新对胶针胶针高度不对重新对胶针图像示教位置不对调整示教位置5.2撞针胶针位置不准重新对胶针下针太深调整相对激光抬起高度乱点重做模板图像5.3乱点、乱抓点胶位置不对看是否针位置示教点不准，调整位置或重做模板乱抓调整光源亮度，重做模板六、设备检修保养6.1自动点胶机点检序号点检项目16S检查（清洁台面/治具/照相机外表面等）2肉眼判断针头是否异常手动出胶是否正常3利用对针模块校对针头位置，并确认针管锁付是否完好4手动检查治具真空吸力5气压是否在标准范围（依照备

9、注栏1-4，填写实际气压值）6各工位动作是否正常，包括震动，异常声音等7电光源光源照度点检（标准W/cm1.8，每周点检一次）8点光源灯头累计使用时间20000H，每周点检一次9ESD接地检查备注1、封遮点胶：使用AX-123胶水时，气压要求3-6Kg/cm；使用SE-201胶水，气压要求2-6Kg/cm2、成品点胶：使用AX-123胶水时，气压要求2-4 Kg/cm；使用UV胶时，气压要求2-4Kg/cm3、UV点胶：使用3326胶水时，自动点胶气压要求200-500Kpa4、VCM组装：使用6226H胶水时，气压要求4-8Kg/cm5、每日工作前都要检查一次点胶机，其中气压值必须按照测试数据实际填写。6.2自动点胶机点检序号点检项目1启动正常，脚踏开关、电源线有无断线、失效等现象2气压是否在标准范围（依照备注栏1-4，填写实际气压值）3调节阀有无漏气、不能调节等现象，胶水确认未过期4肉眼看针头是否有变形、弯曲，进行挤胶看出胶是否连续、正常，确认是否有堵胶备注1、封遮点胶：使用AX-123胶水时，气压要求3-6Kg/cm；使用SE-201胶水，气压要求2-6Kg/cm2