课程设计（论文）全自动洗衣机的PLC控制

1、2012级plc课程设计 石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称全自动洗衣机的plc控制姓 名*学 号2012*系、 部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014年12月31日 1、 设计任务及要求：设计任务：全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安放的。外筒固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水桶用。内同的四周有许多小孔，使内外筒的水流相同。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外筒。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外筒排出到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶

2、并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内同正传进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水和报警。排水按钮用来实现手动排水。要 求： 用三个开关控制其工作： （1）开关x0控制其运行（启动/停止）。（2）限位开关x1控制其水位达到最高限位。（3）限位开关x2控制其水位达到最低限位。 二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目录第1章设计目的1第2章 设计要求12.1 任务描述12.2 控制要求1第3章 i/o分配表和接线图23.1plc选型23.2i/o分配表23.3i/o接线图2第

3、4章 plc程序设计34.1梯形图设计34.2 指令语句表5第5章 设计总结6参考文献6第1章设计目的本课题主要着重于全自动洗衣机的控制,要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警,所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期、且要降低成本。第2章 设计要求2.1任务描述plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反转满3次时，

4、则开始排水。排水水位若下降到最低限位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。2.2控制要求用三个开关控制其工作： 开关x0控制其运行（启动/停止）。限位开关x1控制其水位达到最高限位。限位开关x2控制其水位达到最低限位。第3章 i/o分配表和接线图3.1plc选型fx1s的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，最多30个i/o点，有通信功能，可用于一般的紧凑型plc不能应用的地方；以fx1n最多可配置128个i/o点，

5、可用于要求较高的中小型系统；fx2n的功能最强，可用于要求很高的系统。fx2nc的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。综上所述，我选用三菱fx2n16mrd可编程控制器。fx2n是fx系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器，它含有27条基本指令，2条步进顺控指令，128种功能指令，配置灵活，可用于要求很高的系统。3.2i/o分配表全自动洗衣机的i/o分配如下：输入 输出x0：启动按钮 y0：进水电磁阀 ka1x1：最高限位 y1：电动机正转接触器 km1x2：最低限位 y2：电动机反转接触器 km2 y3：排水电磁阀 ka2 y4：脱

6、水电磁阀 ka3 y5：报警蜂鸣器 ka43.3i/o接线图全自动洗衣机控制的i/o接线图如图3-2所示 图3-3 全自动洗衣机的plc控制的i/o接线图第4章 plc程序设计4.1梯形图设计全自动洗衣机控制的梯形图如图4-1所示: 图4-1 全自动洗衣机控制的梯形图4.2指令语句表全自动洗衣机控制的指令语句表如下: 第5章 设计总结通过这次设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。通过本次实验，自己要学习的东西还太多，对循环程序的实现还存在一定问题，比如：在编程的过程中对电动机的正反转循环和计数编程的设计进入了误区，当写入循环计数程序时多次达不到效果，经过同学间探讨和资料查证，终于解决了问题，实现了对本次全自动洗衣机这个课题的熟练控制。使我的实践能力得到了加强，而且让我对课本上的知识得到了进一步的巩固。本次设计的程序还有不足之处，根据实际情况，还应完善供水排水系统和不同衣料的洗涤方式的变化，plc的程序简单实用，体积小、耗能少、传输稳定、结构灵活、成本低，能在生产生活的各个方面发挥作用，因此全自动洗衣机的发展潜力巨大，现在的全自动洗衣机还不能满足人们的许多需求，未来会朝着节水、节能、多功能、人性化的方向发展。参考文献1 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术（第二版）东南大学出版社2 郁汉琪.机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书3 胡幸