自动化生产线系统运行与调试1

1、课程： 机电设备安装、运行与调试班 级：机电 113学生成员：范皓然 商静 王良 完成日期：2013学生工作过程记录表项目任务名称： 自动化生产线系统运行与调试工作任务描述与分析上料、加工、装配、分拣单元 系统的运行与调试小组成员任务分工工作单元元件认识工作单元元件名称型号材料元件作用机械本体上料单元料斗铝合金存放物料支撑架铝合金支撑工作台工作台铝合金工作台面顶料气缸CDJ28 10-30铝、钢顶住第二个物料使之不会影响推料动作推料气缸CDJ2B 16-100铝、钢推出底层物料，随之缩回加工、装配单元支撑架铝合金支撑工作台工作台铝合金工作台面模拟气缸SMC D-A73铝、钢对来到的物料进行模拟

2、加工放料台铝合金存放正要进行加工或装配物料的平台顶料气缸铝、钢顶住第二个物料使之不会影响推料动作料斗铝合金存放物料气动手爪铝合金用于夹取并搬运装配物料分拣单元支撑架铝合金支撑工作台传送带皮带将物体从一处传送到另一处料库铝合金放置物料驱动电机Z2D6-24GN驱动传送带运送物料向前运行推料气缸CDJ2B 16-100铝、钢双作用气缸由一个 二位五通单项电控 阀控制，用于控制 推料入槽检测元件上料单元AA1LJC18A3-B Z/BX电容式接近开关检测推出物料是否到位AA2SF5M-1K对射式接近开关通过遮蔽发射器于接收器之间的光束来检测有无物料AA3CS1-S磁性开关检测顶料气缸是否缩回到位AA

3、4CS1-S磁性开检测推料气缸是否关伸出到位加工、装BA1QKB-M0524LA扁平式检测物料是否放入配单元接近开料台关BA2QKB-M0524LA扁平式检测物料是否放入接近开料台关BA3CS1-S磁性开检测气动手爪是否关缩回到位BA4CS1-S磁性开检测气动手爪是否关伸出到位BA5GDKG扁平式检测是否有物料光电开关BA6CS1-S磁性开检测顶料气缸是否关伸出到位分拣单元CA1GDKG扁平式检测是否有物料放光电开关入传送带CA2FX100光纤式传感器用于检测不同颜色 的物料，可通过调 节光纤放大器来区 分不同颜色的灵敏 度CA3LJ/12A3-4-Z/BX电感式接近开关检测金属材料，检测距离

4、为 0-5mmCA4LJC18A3-B-Z/BX电容式接近开关不仅可以检测金属材料也可以检测绝 缘的液体或粉状物 体，检测距离 0-5mmCA5CS1-S磁性开关检测推料气缸是否伸出到位CA6CS1-S磁性开关检测推料气缸是否伸出到位CA7CS1-S磁性开检测推料气缸是否关伸出到位气动控制元件上料单元单向阀节流阀控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛4V110-06两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分加工、装配单元单向节流阀控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛4V110-06两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分分拣单元单向节流阀控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛4V110-06两位五通

5、电磁换向 阀，通过换向控制 机械部分执行元件气 动 执 行 元上料 单 元顶料气缸CDJ28 10-30铝、钢顶住第二个物料使之不会影响推料动作推料气缸CDJ2B 16-100铝、钢推出底层物料，随之缩回件加顶料气缸CDJ28 10-30铝、钢顶住第二个物料使工之不会影响推料动、作装推料气缸CDJ2B 16-100铝、钢推出底层物料，随配之缩回单气动手爪铝合金用于夹取并搬运物元料分CDJ2B 16-100铝、钢推出底层物料，随拣推料气缸之缩回单元上4V110-06两位五通电磁换向料阀岛阀，通过换向控制电单机械部分气元执加4V110-06两位五通电磁换向行工阀，通过换向控制元、机械部分件装阀岛配

6、单元分拣 单 元阀岛4V110-06两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分驱动电机Z2D6-24GN驱动传送带运送物料向前运行控制元件上料单元PLCMELSECFX3U-16M加工、装配单元PLCMELSECFX3U-16M分拣单元PLCMELSECFX3U-16M工作内容1.电气控制回路原理图上料，加工，装配单元分拣单元2.气动控制回路原理图3.I/O 和链接元件分配表(1)I/O 分配表(供料单元 &加工、装配单元 )输入端口输出端口端子号设备 符号信号线端子号设备 符号信号线10AA1出料台物料检测10AF1顶料电磁阀11AA2物料有无检测11AF2推料电磁阀12AA3顶料到位检测12

7、13AA4推料到位检测130BA1加工入料口检测01BA2装配入料口检测1BF2顶料电磁阀2BA3推料气缸复位检测2BF3推料电磁阀3BA4推料气缸到位检测3BF4气动手爪夹紧电磁阀4BA5小物料有无检测4HL1绿灯5BA6顶料气缸到位检测5HL2红灯67BF1加工电磁阀(分拣单元 )输入端口输出端口端子号符号信号线端子号符号信号线0CA1传送 带有 无物 料检 测0CF1推出气缸 11CA2浅色塑料检测1CF2推出气缸 22CA3金属检测2CF3推出气缸 33CA4废料检测3M1传送电机4CA5推出到 1 号位5CA6推出到 2 号位6CA7推出到 3 号位(2)链接元件分配表4.工作动作流程图分拣单元5.程序清单上料、加工、装配单元：分拣单元：6、调试步骤1、 检查各单元机械本体部分， 安装是否合理， 机械手是否能自由旋转动作， 润滑情况是否良好，无杂物阻碍运动。2、 检查气路是否正确，管路接线是否合理，是否为初始位置，气压是否正 常，气缸的动作速度是否合理，根据实际情况进行适当调节。3、 检查各检测元件是否能正常工作， 磁性开关的安装是否到位， 磁性开关 是否正常。4、 检查 I/O 接线是否正确。5、 根据流程图框架，确保连接正常，检查写入的程序是否正确。6、 程序写入 PLC，运行观察动作情况， 是否做到指定动作， 进行修改