abs系统知识培训

1、abs - 是 anti lock braking system 的缩写 是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。 它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安 全性。 absabs失效时，常规制动系统仍然起作用。失效时，常规制动系统仍然起作用。 齿圈 轮速传感器 abs控制器 abs电磁阀 常规制动气路 abs电磁阀 齿圈 轮速传感器 abs控制器（ecu） 车速传感器线束 abs电磁阀线束 abs按通道(一个通道包括一路轮速信号输入 和一路abs电磁阀输出)数可分为4通道、6通道、8 通道abs，我厂生产的民用车型常用4通道、6通道 abs。 4通道abs一般用于42、62、64驱动形

2、式的车型。 6通道abs一般用于64、84驱动形式的车 型。 42驱动形式,4通道abs系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 62驱动形式（双前轴）,4通道abs系统 （注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 说明：两个转向前轴共用一个电磁阀，双前轴轮速信号取自一轴。 64驱动形式,4通道abs系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 说明：双后桥共用一个电磁阀，轮速信号取自中桥。 64驱动形式,6通道abs系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 84驱动形式,6通道abs系统（注：本图气管路仅为

3、示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 说明：双前轴共用一个电磁阀，轮速信号取自二轴；双后桥各自有电磁阀及轮速传感器。 abs线束敷设常见错误及注意事项 错误1：中、后桥轮 速传感器与车架之 间未留余量。 后果：在车辆行驶中 传感器线束被拉断， abs失效。 原因：车桥与车架之 间的相对位置不是固 定的。 abs线束敷设常见错误及注意事项 错误2： 线束转弯过急。 后果：线束从接头处断裂， abs失效。 原因：转弯过急造成应力 集中在线接头处。 abs线束敷设常见错误及注意事项 正确做法：插头线 束按圆弧形走线。 正确做法：轮速传 感器线捆扎到制动 管路上，注意管路 两端都要捆扎紧固 带。

4、正确做法：轮速传 感器插头固定制动 气室11口管接头上， 插头两端均要固定。 42驱动形式车型后部abs线束敷设 说明： 1.左图所示黄色虚 线为线束敷设路径， 蓝色圆圈标出线束 的捆扎点 2.到左纵梁的线束 沿气管路敷设。 3.每个捆扎点间隔 约10cm。 abs线束敷设常见错误及注意事项 错误：左前轮速传 感器线束与转向节 臂直接接触。 后果：线束磨损， abs失效。 正确做法： 1.捆扎线束时注意避 开转向节臂。 2.捆扎线束的塑料紧 固带避开转向节臂 abs线束敷设注意事项 注意：此处线束要 留一部分余量，不 可崩的过紧。 注意：轮速传感器 线需在骑马螺栓处 捆扎固定。 abs线束敷设

5、注意事项 注意1：插头两端 均需固定，捆扎点 距插头23cm为宜。 注意2：线束要固 定到管接头处，保 证线束与气管有相 同的活动余量。 注意：轮速传感器 线束均固定在制动 气室的11口。 下面以德龙f2000车型为例介绍abs驾驶室线束敷设 注意1：两abs驾驶室 线束（dz9100776102 和dz9100776104）搭 铁线接到同一点。 abs控制器接线注意事项 注意2：要对接 abs电源4孔插接 器。 说明：abs并不靠电控单元装 置板本体搭铁，而是依靠驾驶 室右搭铁点与主搭铁线连接。 案例一：因搭铁线导致abs不工作。 abs信号灯 abs报警灯 ecu上12孔位置 为一隔离插孔

6、 ecu电源插接器上 12孔位置为一连接 端子将9孔与15孔 连接起来。 说明：当ecu电源插接器未插接时abs 报警灯将常亮。当ecu电源插接器插 接后ecu上12针位置的隔离插口将隔 离开ecu电源插接器上12端子与9、15 端子间的连接，此时abs报警灯由ecu 控制。 abs报警灯 补充说明： 1.如果ecu电源未接（电器板17号保险）也会导致abs报警灯常亮。 2.如果是wabco_d版本ecu，把73100线接搭铁13秒后断开abs报警灯会闪故障码。 3.ecu初次使用或刚刚修复传感器故障时abs报警灯会常亮，如果没有故障，待车 速超过7公里/小时时（此时ecu对轮速传感器信号进行

7、动态检测）abs报警灯会熄 灭。 4.如果abs报警灯常亮，此时将73100线搭铁，如果abs报警灯亮度不变，则表明 73100线可能搭铁，请检查ecu电源插接器是否插到位，否则表明ecu检测到abs故 障（或还未进行轮速传感器动态自检）。 案例二：因abs电源插接器未插紧导致abs报警灯常亮 abs报警灯 wabco_e版本abs的ecu是通过asr报警灯闪故障码的， abs报警灯仍起故障报警作用，但不闪故障码。 将asr报警灯线74100搭铁13秒后断开，asr灯可以 闪故障码，将asr报警灯线74100搭铁36.3秒后断开， abs灯快闪8次表明内存故障清除成功。 abs测试及调试注意事

8、项 abs自检： 1.打开钥匙开关，abs报警灯、asr报警灯点亮后熄灭说明abs系统自检正常。 （注意：初次使用或刚刚删除过故障后需待车速超过7公里/小时abs报警灯才熄 灭） 2.通过听电磁阀排气次序检查abs电磁阀，wabco_e版本4通道abs排气次序为： 如果电磁阀左右位置接反将导致abs制动跑偏但ecu不报故障（abs报警灯 不亮）。 案例三：左右abs电磁阀线接反导致abs不工作。 右前轮 左后轮 左前轮 右后轮 补充说明： 1.wabco_d版本4通道abs及国产abs（正昌、科密、博华厂家）abs电磁阀排气次 序为： 左前轮右前轮 左后轮右后轮 2.左右传感器接反也会导致制动

9、跑偏，一般在对角线方向或靠近前部的同一级接 反将会严重跑偏，在靠近后部的同一级上接反会出现单侧制动抱死，轻微跑偏。 案例四：abs轮速传感器接反导致abs报警灯点亮。 3.注意当64驱动形式车辆装4通道abs时制动会出现后桥抱死现象，原因是后桥 没有轮速传感器（用6通道abs不会出现此现象）及空载、满载整车重心位置变化 有关，如果在制动测试之前打开轴差开关，就会避免此现象，但要注意： 1.打开轴差开关后不得转向行驶。 2.不要在车辆行驶中打开轴差开关，应该在车辆挂档起步之前打开轴差开关。 3.强行锁止差速对车桥有损伤，禁止在路面状况良好的情况下长时间打开差速锁 止开关（轮差、轴差开关）。 ab

10、s动态检测： 在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，实施紧急制动（应先迅 速踏下离合器,然后猛踩脚制动 ）,然后观察制动痕迹.如果无制动拖痕说明abs 起作用（注意64装4通道abs时测试应先打开轴差开关测试）。 注意：踩刹车时要一脚踩死，不要点刹。 制动系统调试注意事项： 装备abs系统的车辆仍需进行常规制动跑偏检测（保证abs失效时常 规制动仍然起作用）。在检测之前应关闭abs系统，即切断abs系统 电源，对于德龙车应拔掉电器板上17号位置上的5a保险。待制动间 隙调整完成后再恢复（注意一定要严格按照设计容量更换保险，不 得随意加大保险容量）。 对于奥龙车应拔掉电器板上f17保险（10a）。待制动间隙调整完成后再恢复（注 意一定要严格按照设计容量更换保险，不得随意加大保险容量）。 注意：保险丝盒说明牌上f17为“闪光器”，f20为“abs”，这是标牌标识的错 误，请勿被误导。 abs部分参数 轮速传感器电阻：11001250之间,其大小与温度关系较大