松下伺服,台达,西门子变频器参数应用版

1、1.0 横移伺服 驱动器地设定 A4序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0 为位置控制2P042行程限位有无效2 有效3P091转矩限制控制1 零速检出4P1040第一位置环增益40 增益高定位时间快5P1140第一速度环增益40 增益高定位时间快6P1236第一速度环积分时间40 增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1465第一转矩检波滤波器 时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1840第二位置环增益12P1940第二速度环增益13P1c65第一转矩检波滤波器 时间常数14P1d230第一陷波频率15P20230惯量比16P210实时自动

2、增益设置17P224实时自动增益机械刚 性18P230自适应滤波器模式19P3110第一控制切换模式20P3D450JOG 速度设置21P400指令脉冲输入选择0 通过光耦电路输入22P410/1指令脉冲旋转方向1 左进右出 /0 右进左出23P423指令脉冲输入方式3 为脉冲 + 方向24P461反馈脉冲逻辑取反1 编码器反馈信号25P4b202指令脉冲分倍频分母26P5E300第 1 转矩限制27P5F300第 2 转矩限制28P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值 .1.1 上下伺服 驱动器地设定 A41 / 10序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0 为位置控制2

3、P032转矩限制选择3P042行程限位有无效2 有效4P1035第一位置环增益40 增益高定位时间快5P1125第一速度环增益40 增益高定位时间快6P1216第一速度环积分时间40 增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1480第一转矩检波滤波器 时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1880第二位置环增益12P1970第二速度环增益13P1c80第一转矩检波滤波器 时间常数14P1d150第一陷波频率15P20250惯量比16P210实时自动增益设置17P221实时自动增益机械刚 性18P3110第一控制切换模式19P400指令脉冲输入选择0 通过光耦电

4、路输入20P410/1指令脉冲旋转方向1 左进右出 /0 右进左出21P423指令脉冲输入方式3 为脉冲 + 方向22P4b200指令脉冲分倍频分母23P5E300第 1 转矩限制24P5F300第 2 转矩限制25P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值松下 A5（MCDHT3520E伺） 服器相关参数设置用 PANATERM VER5软.0 件调试）2 / 10配 USB mini-B 通讯线连接到驱动器 X1）升降伺服横移伺服参数号参数说明设置值参数号设置值Pr-0.00指令脉冲旋转方向设定1/0Pr-0.00左1右0Pr-0.02实时自动增益调整模式设定调试用 4, 磨合好后 0

5、Pr-0.02调试用 4, 磨合好后 0Pr-0.03实时自动增益调整机械刚性（4）11Pr-0.0313Pr-0.04惯量比188Pr-0.04238Pr-0.07指令脉冲输入模式设定3Pr-0.073Pr-0.08电机每旋转一次地指令脉冲数2000（Pr10 无效）Pr-0.082020（Pr10 无效）Pr-0.10指令分倍频分母2000Pr-0.102020Pr-0.12脉冲输出逻辑反转0Pr-0.121Pr-0.14位置偏差过大设定0Pr-0.140Pr-1.00第 1 位置环路增益320Pr-1.00480Pr-1.01第 1 速度环路增益180Pr-1.01270Pr-1.02第

6、 1 速度环路积分时间常数310Pr-1.02210Pr-1.04第 1 转矩滤波器时间常数126Pr-1.0484Pr-1.05第 2 位置环路增益380Pr-1.05570Pr-1.06第 2 速度环路增益180Pr-1.06270Pr-2.01第 1 限波频率5000Pr-2.01230Pr-5.04驱动禁止输入设定（限位）2（有效） ,1 （无效）Pr-5.042（有效） ,1 （无效）Pr-5.21转矩限制选择1Pr-5.211Pr-6.04JOG试机指令速度设定300（不写参数前有效）Pr-6.04450（不写参数前有效）1， Pr-002:4 （PANATERM 软件运行调试机械

7、磨合好刚性 ,增益之后 ,设为 0）.4 变为 02， Pr-003:4-13 （根据机械手运行后地平稳情况而定 ,近几台机器都是横移为13、升降为 114）3, Pr-004：（软件自动调 ,一般为 100-600）4, Pr-007：33 / 105, Pr-008: 横移为 2020、升降为 2000（ PLC 程序中相对 A4 地距离和速度都 *10 ）,Pr-010则无效6, Pr-100, Pr-101, Pr-102等跟增益有关地参数都是在 Pr-002不为 0地情况下 ,运行 之后会自动变化地7, 伺服-ON 即激磁,在 PLC 程序里,必须设计为只要无报警 ,则长通；刹车也是

8、 .8, 参考英利湿化学 J588右进（ 11#）（S-10-200）或 J588左进（ 12#）（S-10-199） 松下伺服电机 A5 软件下载 描述：由于软件过大 ,摧荐上松下网站下载 ,复制以下网址就加入到讯雷等下载软 件下载即可 /setupsoft/setup.exe运行 PANATERM ver 5.0 软件12 1、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵 变频器地设定 （台达 VFD-M 与触摸屏 MT4500T 通信）Eview序 号功能代 码设定值名称/说明备注1P0003主频率输入来源出厂值 02P0011运转信号来源出厂值

9、03P0020停车方式出厂值4P00360最高操作频率出厂值5P00460最大电压频率出厂值6P005220最高输出电压出厂值7P0061.5中间频率出厂值8P00710中间电压出厂值9P0081.5最低输出频率出厂值10P00910最低输出电压出厂值11P01010第一加速时间出厂值12P01110第一减速时间出厂值13P01210第二加速时间出厂值14P01310第二减速时间出厂值15P0140S 曲线加速出厂值16P0151寸动加减速时间出厂值4 / 1017P0166寸动频率出厂值18P0170第一段频率出厂值19P0180第二段频率出厂值20P0190第三段频率出厂值21P0200第

10、四段频率出厂值22P0210第五段频率出厂值23P0220第六段频率出厂值24P0230第七段频率出厂值25P0240禁止反转出厂值26P025390电机超速防止出厂值27P026150加速中过流检出出厂值28P027150运转中过流检出出厂值29P0280直流制动电流出厂值30P0290启动直流制动时间出厂值31P0300停止时直流制动时间出厂值32P0310停止时直流制动频率出厂值33P0320瞬时停电运转出厂值34P0332允许停电最大时间出厂值35P0340.5速度跟踪时间出厂值36P035150速度跟踪最大时间出厂值37P036400输出频率上限出厂值38P0370输出频率下限出厂值

11、39P0380多功能输入一 M0 二M1出厂值40P0395多功能输入二 M2出厂值41P0406多功能输入三 M3出厂值42P0417多功能输入四 M4出厂值43P0428多功能输入二五 M5出厂值44P0430模拟输出信号出厂值45P044100模拟输出增益出厂值46P0450多功能输出 M01出厂值47P0467多功能输出 RELAY出厂值5 / 1048P0470任意到达频率出厂值49P0480外部输入频率偏压调整出厂值50P0490外部输入频率偏压方向 调整出厂值51P050100外部输入频率增益调整出厂值52P0510欠偏压方向反转出厂值53P0522.5电机额定电流FLA54P0

12、531电机空载电流0.4*FLA55P0540自动转矩补偿增益出厂值56P0550转差补正增益出厂值57P0560保留58P0572.5额定电流显示只读59P0582电子式热动电驿出厂值60P05960电子式热动电驿时间出厂值61P0600过转矩检出出厂值62P061150过转矩检出位准出厂值63P0620.1过转矩检出时间出厂值64P0630ACL 断线处理出厂值65P0646开机显示画面出厂值66P0651比例常数出厂值67P0660(50)通讯主频设定出厂值 0 锁住68P0670禁止设定频率一出厂值69P0680禁止设定频率二出厂值70P0690禁止设定频率三出厂值71P0700禁止频

13、率宽度出厂值72P07115载波频率出厂值73P0720异常后 ,重启次数出厂值74P0730最近第一次异常记录出厂值75P0740最近第二次异常记录出厂值76P0750最近第三次异常记录出厂值77P0760参数锁定出厂值6 / 1078P07760异常后自启时间出厂值79P0780程序运转模式出厂值80P0790程序运转方向出厂值81P0800变频器机种#82P0810第一段运行时间出厂值83P0820第二段运行时间出厂值84P0830第三段运行时间出厂值85P0840第四段运行时间出厂值86P0850第五段运行时间出厂值87P0860第六段运行时间出厂值88P0870第七段运行时间出厂值8

14、9P0881/2/3/4(5/6/7/8/9) 与 MT4500T 地址 对应RS-485 通讯地址出厂值 190P0891资料传输速度出厂值91P0903传输错误 ,停车方式出厂值92P0910传输超时出厂值93P092都是 3通讯资料格式出厂值 094P0930一二加速切换频率点出厂值95P0940一二减速切换频率点出厂值96P0950省电功能出厂值97P0960设定计数值到达出厂值98P0970指定计数值到达出厂值99P0982累计开机时间 （天）只读100P0991130累计开机时间 （分）只读101P1003.04软件版本只读102P1010自动调适加减速出厂值103P1020自动稳

15、压输出出厂值104P1030电机参数量测出厂值105P1040电机一次电阻出厂值106P1050控制模式出厂值7 / 10107P1063电机额定转差出厂值108P10710指令滤波器出厂值109P10850补尝滤波器出厂值110P1090零速控制出厂值111P1105零速控制电压指令出厂值112P1110S 曲线减速出厂值113P1121外部端子扫描时间出厂值114P1131异常启动方式出厂值115P1142冷却风扇启动方式出厂值116P1150PID 参考出厂值117P1160PID 回授出厂值118P1171比例值 (P)增益出厂值119P1181积分时间 (I)出厂值120P1190微

16、分时间 (D)出厂值121P120100积分上限出厂值122P1210PID 一次延迟出厂值123P122100PID 控制出厂值124P12360回授信号异常时间出厂值125P1240PID 回授信号处理方式出厂值126P1250PID 参考值设定位址出厂值127P1260PID 偏差位准位出厂值128P1275PID 偏差量检测时间出厂值129P1280最小频率对于 AVI 电压出厂值130P12910最大频率对于 AVI 电压出厂值131P1300反向 AVI出厂值132P1314最小频率对于 AVI 电流出厂值133P13220最大频率对于 AVI 电流出厂值134P1330反向 AC

17、I出厂值135P13450模拟输入数字滤波器出厂值136P1355模拟回授数字滤波器出厂值8 / 10137P1360睡眠时间出厂值138P1370睡眠频率出厂值139P1380苏醒频率出厂值140P1390计数器到达后处理方式出厂值141P1400外部 UP/DOWN 加减模 式出厂值142P1411储存设定频率出厂值143P1420第二频率来源出厂值144P143380煞车准位出厂值145P1440累计运转时间 （天）只读146P145176累计运转时间 （分）只读147P1460电源启动运转锁定出厂值148P1470加减速单位时间出厂值149P1484电机极数出厂值150P149200电

18、机减速比出厂值151P150180自动定位角度出厂值152P1510自动定位减速时间出厂值153P1520抵动跳跃时间出厂值154P1530抵动频率宽度出厂值155P1540保留保留156P1550震荡补尝因子出厂值157P1560通讯回应延迟时间出厂值158P1571通信模式选择出厂值 1MT4500T 屏 （20 画 面 ）地 1-6 槽 循 环 泵 数 值 输入 元 件 地 输 入 地 址 中 地 ： HMI 都 是 0,PLC 是 5/6/7/8/9, 地 址 类 型 都 是 4X, 地 址 都 是 8194, 8194=2001H+1 ,2001H 是 VFD 变 频 器 参 数 中9 / 10P92 中 取 03 时 ,MODBUS RTU 模 式 ,资 料 格 式 8N2 中 对 变 频 器 地 命 令 2001H 频 率 命 令 ,2001H 十 六 进 制 换 为 十 进 制 =8193, 因 触 摸 屏 地 址 是 从 0 开 始 地 所 以 需 加 1.VFD 变 频 器 地 输 出 COM 与 M0 由 Y232-Y237 直 接 控 制 输 出 .MODBUS RTU 模式：主从应答地通讯方式,主 站可以读写从站 信 息 , 从 站 只 能 应 答 主 站 内 容 返 回 信 息 .西门子慢拉变频器地设定序号功能代码设定值备注