机电传动控制试验指导书DDSZ设备

1、机电传动控制实验指导书 设备）(DDSZDDSZ-1型电机及电气技术实验指导书1 认 识实 验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意 事项。2、认识在直流电机实验法中。所用的电机、仪机即转并向励与电调动速机的按方他励方动励、电改动式）的3接、线熟、悉二、预习要点表电1、流如表何的正确选择使用仪器仪表。特别是电压2、直流 中 重后果? 场变阻3、器直应流调电至动什机起动时，励磁回路串接的磁 路断开造成失磁时2、需要串接起动变阻器 ? 不为串什接么会在产电生枢什回么路严么位置 ? 为什么 ? 若励磁回 ,会产生什么严重后果 ?4、直流电动机调速及改变转向的方法。三、实验项目1、了磁电

2、1源、了校解正D直D0流1测电功源机控、制变屏阻中器的、电多枢量电程源直、流励电压表、电流表及直流电动机的使用方法。电枢绕2、组用的伏冷安态向电枢。绕3、组直的流冷他态励电动机的起动、调速及改变转安态法电测阻直。流电动机和直流发电机的四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序2DJ23校正直流测功机1 台3DJ15直流并励电动机1 台4D31直流数字电压、毫安、安培表2 件5D42三相可调电阻器1 件6D44可调电阻器、电容器1 件7D51波形测试及开关板1 件2、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤机气实技1、验术由的实实基验验本装指置要导各求人面，员安板

3、介全布绍置操作及D和使D用注S方意Z-1事法型，项电。机讲及解2、用伏安法测电枢的直流电阻220V电枢电源RVMSA图 2-1 测电枢绕组直流电阻接线图 和（1810）按串图联共2-11接98线0，阻电值阻并R调用至D最4大4 选用 D31 上的直流安培表。开关 S 选用 箱的D双31刀上双的掷直开流关安。2法太2大进0V，行（。；可2调）能如节经由检R查使无误。上1A8表00D51 挂后接通电枢电源，并调至 到 0.2A （如果电流 电机旋转， 果此时电流太小， 可能由于接触电阻机转子分别旋转三分之一和三于剩电磁枢的电作流用达使测量无产生较大的误差） ，迅速测取电机电枢两端电压U分之和二电周

4、流，I同。样将测电 中。 用同样（方3）法增测大取R六使 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值测取 U、I 三组转数三据分列之于一 达表到 20-.112-1和 0.1A ， 。表1Ra 3(Ra1 Ra2 Ra3)2-14）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值， 此值为实 际冷态电阻值。 冷态温度为室温。 按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：R R 235 refRaref Raaref a 235 a式中 Raref 换算到基准工作温度时电枢绕 组电阻。（）。Ra电枢绕组的实际冷态电 阻。（）。 ref 基准工作温度， 对于 E 级 绝缘为 75 。 a 实际冷

5、态时电枢绕组的温 度。（）3、直流仪表、转速表和变阻器的选择 直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值1.2A励电动机量电因枢为直流毫1600r/min ，转速表选安表的 200mA 量程档。 用 1（800r/min 变阻器的选择和实验中可能达到的最大值来选择， 变阻器根据 联实验或要串求并来联的选接用法，。并按电流的大小选择串联、 并 用直流如电测压量表电为动机1两00端0V为量程22档0V的直流电压，选 （2）电流量程的选择 流流的并电励表电动A机3可的选额用定直电流流安为培表1的.2A5，A 量安程表的档；2额00定mA励磁量电程流档小于 0.16A，选用直流毫 用安表1（8的030）2

6、r/0m电0imn机A额量量定程程转档档速。为实验中电所枢需回的路阻（4）变阻器的选择用压速直DUJN1=522，0V其，额额定定功电率流PN=I1N=851 n流N测=1功60机0r/mMiGn,作额定为励测功磁机电使流用I，fN 阻机值。作直为流直电流流表他选励用电动D机3励1。磁R回f1路 R磁f2回选路用串D接4的2定定转电值和流变过阻变器阻选器用最的大原的则电是流来确定， R值电1阻和可流,磁选过场用变回阻D路4器4最R挂f大1件可的的选电用1流.3来AD确4的4定9挂，0件的与 900.41串A 联的 900与 900串联电阻 4按、图直2流-2他接励线电。动图机中的直起流动他准励

7、备电动机 M DJ15 ， 其 额 定 功 率 PN=185W ，阻值作为直流他励电动机励磁回路励串磁接电 源的电阻 的 1800阻值的变 电阻。为直流他励电动机的If2 A的 900串 900I加f2 A 阻值作为 MG 的负载 否I并f A 接的 900MG 及5、T他G励之直间流是电步骤RSI+T0G.1为6 路用励串磁D接电4源4的的电阻18。00 作18为0阻M值G作励 020选用共励绕 D224520上 线后，并 检查 M 、 用联轴器直接联R f1接好。V1 220V电枢电源（1）检查按图 2-2的接线是否正确， 电表的 电动机励磁回路接线 是否牢固。然后，将电动机电枢串联起动电

8、阻f2 调到阻值最大位置， M 的磁场调节 f2调边到的位阻电置值枢，最电断大源开位开开置关关，MS，作的好磁并场起确动调认节断准 制屏上其的下钥方匙开关， 按下其上方的“启动”按钮，接通其下方左边的励磁电源开 关，观察 M 及 MG 的励磁电流值，调节 Rf2 使 I控f2制等屏于右校下正方值的（电枢10电0m源A开）关并，保使持不变M，起再动接。通 应控为制（屏正3向右）下偏M方转起的动，电后若枢观不电正察源转确开，速关表，可指使拨针动偏转M转速起方表动向上。，正、 反向开关来纠正。调节控制屏上电枢电源 “电压 调节”旋钮，使电动机电枢端电压为 220 伏。减图 2 2 直流他励电动机接线

9、图 极性（、量程选择是否正确，R1、测功机 MG 的负载电阻 R2、及 MG 的磁场 开电备阻。控制R屏f1下调方到最小 的“（启2动）”开按启小起动电阻 R1 阻值调节”旋钮，使电动机电枢端电压为 小起动电阻 R1 阻值，直至短接。 调节（R42）合阻上值校，正使直M流G测功的机负载M电G流的I负F载改开变关，即S， 直流电动机 M 的输出转矩 T2 改变（调不同的 IF 值，查 对应于 I f2=100mA 时的校正曲线 T2=f（I F），可得到 M 不同的输出转矩 T2值）。变串入电动机 M 电枢回路的调节（5）调节他励电动机的转速 分别改变串入电动机 M 电枢回路的调节 情阻况R。1

10、分和别励改磁变回串路入的电调动节机电阻M R电f1枢，回观路察的转调速节变控制屏上的电（枢或使电他励源磁励开绕电关动组，）机停的然两后切电再动按机他的励转电向动及机转的速起表动显步示骤的起转动（6）改变电动机的转向 大值，将 大断机值控。在制，屏断上电的情励况下磁电，将源开电枢关，（ 机电端。接动在机线对断，并调电观情后察，况下，将电枢（ 向。六、注意事项流他励电动机起动时，须将励磁回路串电源 ,R使励磁 使电动机正常R起1调至 R1 调至零，使电机正 时同，时必必须须先将切电断枢电串Rf1 调回到最小值。给下 测量前注意仪表的量程、 极性及其接法，1、直励动磁电电联的流电最阻大,R同f1时调

11、必至须最将小电，枢先串接联 最电动流大。起最,然动大后后,方同，可时将接必起通须动电将电枢电阻电枢源串。联 常工作。准备。3、枢电源2、，直然流后他断励开电励动磁机电停源机。 联的枢的电电阻源起动，R电然f1阻调后回断R到开1励调磁回电到源最。大 是否符3、合要求4、若要测量电动机的转矩 T2 ，必须将校 正直流测功机 MG 的励磁电流调整到校正值： 100mA ，以便从校正曲线中查出电动机 M 的输 出转矩。动机电枢串电阻起R动的和接磁场大增电大枢励七、实验报告线图3、4、调节电阻 Rf1 应调到什么位置 ?为什么 ? 回路的2、调在节电电动阻机，轻电载机及的额转定速负如载何时变，化增？大增

12、电大枢励 磁回路的调节电阻，转速又如何变化？ 方法可以改变直流电动机的转向？ 直流电动机启动时，为什么要先加 加电枢电源？器？2 双速异步电动机、预习要点21、变工极作调特性速原的理测。试方法。 0三、实验项目1、2、试试。性四、实验方法1、实验设备序号型 号名称数量量1DD03导轨、测速发电机 及转速表1件2DJ23校正直流测功机1件3DJ22双速异步电动机1件4D32数/模交流电流表1件5D33数/模交流电压表1件6D34-3智能型功率、功率因数表1件7D31直安流、数安培字表电压、毫1件8D42三相可调电阻器1件9D51波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D33、D3

13、2、D34-3、D513、四极电机时的工作特性测试482图 4-13 双速异步电动机 （2/4 极 ）图 4-13 接线，电机和校正直流测功机 考实验 2-3）图图同轴42-联163左接接）线（。校负，正载电直电机流阻和测选校正直流测功机 值。图 4-12 所示的右边，使电 动机为接法 （四极电机 ）。(1)(作发(电1)正2-6 左）。负的D4接2线上参900串 900加上 900并联 900共 2250电阻 （2） 把开关 S调节调（3压） 接器通，交使流输电出源电压（合为控电制动屏机上额起定动电按压钮 2），20If 为规（4定） 值调节1并00保mA持。校给正电直机流施测加功负机载的，

14、励磁即电减流小负I载上f为电升规到阻定R1值.L2的510阻倍0m值额A，定。给电机施加负载，即减小负机负定载子开电始流，逐逐渐渐 减小负载直至空载， 在这范围内读取异步 的定子电流、输入功率、转速、转矩数据。（5） 共读取数据 68 组并记录于表 4-25 表 4-25UN=220V异流步。直至空载， 在这范围内读取异步电动机A 接法 （四极电机)序号123456789I(A)P1(W )IF(A)n(r/ min)T2(N ?m)P2(W )()cos 4、二极电机时的工作特性测试中。 If=底转，动将“控制屏左侧的调S 合向左边( YY 接法)并 。(2) 将负载电阻调至最大， 使电机空

15、载起动，(2) 将电负压载为电额阻定调电至压最，大使拆，异掉使步电电电流机动表空机，载定功起子率动电表， 然后逐次减小负载，直至空载。 流电机的 IF，停止”按钮，切压断旋电钮源逆时针旋转到点用导线短接。(2) 保持输入电压为额定电压， 短接线。给电机施加负载， 流为 1.25IN， 共流为取数(3据) 测6取，电8 机组的记录I于、表P1、4-26 表 4-26UN=220VYY 接法(二极电机)n、率表If=mA1、绘制四极运行时的工作特性曲线。2、绘制二极运行时的工作特性曲线。3、对这种 2/4 极双速电机的性能加以评价。 六、思考题1、做试 有差别、时做是试什 量？流的表？的定读子数电

16、是流否怎相2、 /YY 的变极调速特点是什么？同测？10将输入测的速机发械电转机速是两大类， 交流测速发电 直流测速发电机根据励磁和测他速励磁式之分。序号型 号名称数量量1DD03导轨、测速发电机 及转速表1件2DJ23校正直流测功机1件3D31直流数字电压、毫安、安培表1件4D44可调电阻器、电容器1件D44、D313、2、屏上挂件排列顺序3 永磁式直流测速发电机电量压转信速号信输号出的，元件且，输出它 电压与转速成正比。 在自动控制系统中用作测量 元电速。件压和与转反速馈成元正件，比。用以在测自量动转控速制或系调统节中和用稳作定测转量 测速发电机有交直流两大类， 交流测速发电 机方有式不异

17、测步同速，和发同电又步机可之有分分交为，直永流磁直两式流大类， 交流测速发电 处使用的是永磁式直流测速发电机一、实验方法1、图 7-1 接线。图中直流电动机 M 选用 DJ23 作他励接法， TG 选用导轨上的永磁式直 流测速发电机， Rf1 选用 D44 上 900阻值， R1 选用 D44 上 180f1阻值调至最大位置， RZ 选用1的A开1关、，A2并选处用DD4314上挂件10上K，/8W开关功率S电选阻用，D电4流411于断开位置。流运行达到后将最大2最4大00位r/m置图 7-1 直流测速发电机接线图 、先接通励磁电源， 调节电阻 Rf1 使励磁电 最大的位置，接通电枢电源，电动

18、机 M测R降1取调至U得1Ra1 RaRz1 RzR1 调至最小。调节电阻 Rf1、R1 转速达 m置in以R，后1然调可后至降逐最低渐小电使。枢电调电机源节减的电速阻输(出R电电f1阻、压R来1R降转1速达 低转速)。记录对应的转速和输出电压。共测取 89 组数据记录于表 7-1 中。 数据5于、表合上7-开2关中。S，重复上面步骤，记录 8-9 组 表数据7-于1 表 7-2 中。n(r/min)U(V)表 7-2n(r/min)U(V)、实验报告1、U由E：0 I aRa E0 RUzRa E0Ce式中： Ra 电枢回路总电阻 Rz 负载电阻E0=C e n电枢总电势2、作出 U=f(n

19、) 曲线。三、思考题造成？1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素2、在自动控制系统中主要起什么作用？4 三相异步电动机的正反转控制线路、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路12的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的 方法。2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方 法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁 正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双 重联锁正反转控制线路的不同接法， 并熟悉在操 作过程中有哪些不同之处。、选用组件1、实验设备序号型号WDJ24D61D62名称 三相鼠笼异步电 继电接触控制 继电接触控制挂（二）动机（ /220V） 箱（一） 箱（二）1件1件1件2、屏

20、上挂件排列顺序： D61、 D62 三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路： 止电源”按（U1钮）、 切旋V断转、交控W流制输电屏出源左线。（2） 按图 8-4 接线。图中 Q1（用以模拟倒顺 FU3 选用 D62 挂件，电机 选用 WDJ24 （ /220V） 置，位置、FU1 、FU2、器旋旋钮将三相调压压压调器到旋钮22将0V三，相按调下压“停Q1（用以模拟倒顺观（3察） 电启机动转电向源。后，把开关 Q1 合向“左合”位 后观（4察，） 再电运机扳转转向半向分“。右钟合后，”位把置开，关观察Q电1机合转向向“断。开”1 U F左合断开右合22 0 V L 1 L 2 L 33UF132

21、、线。图 8-4 倒顺开关正反转控制线路正”按反钮转切控断制交线流路电：源。按图8-5接线（1。）选用 D61 挂件， Q1、FU1、FU2 、WDJ24 （按下 “启动 ”按钮通电操SB1、 SB2、SB3、KM 1、KM 2、FR1、SB、SB、KM、F/UK223M、0VF、）U。F4R经选用指导D老62师挂检件查，无电误机选用 作。（2） 合上电源开关 Q1，接通 220V 三相交流电 源。 向、接（3触） 器按自下锁S和B联1，锁观触察点并的记吸录断电情动况机。触（4）器 按各下触点SB的3，吸观断察情并况记。录 M 运转状态、M 的转接触器自（5锁）B2的转向、接Q11FUKM220VL1L 2L3M28-6按图KM 2、FR11、FU2 、FU 3、 FU 4 选WDJ24 （ /220V）。经。2K M1FR1图 8-5 A接触器B 联锁C正反转控制线路KM1 K M23、按钮联锁正反转控制线路：（1）按下“停止”按钮切断交流电源。接线。图中 SB1、 SB2、SB3、KM 1、用选用D6D26挂1件挂，件SB电，、机Q选S1、B用、FUSB 、KM 、检查无误后，按下 “启动 ”按钮通电操作（电2）源 合。上电源