万利厂剑杆织机电气控制系统方案

1、万利厂剑杆织机电气控制系统使用说明书2006-8-1百纳自动化系统有限公司、概述：万利剑杆织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当 今先进的微电子技术和微机技术的基础上研制的， 采用了高档可编程序控制器， 配合触摸液晶屏操作面板， 使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修 方便的优点，反映了当今国纺机控制技术的发展方向。本电控系统角度传感器采用了日本欧姆龙公司绝对值式光电编码器，可准确地给出织机任何定位角 度，主控部分采用日本欧姆龙公司可编程序控制器，送经卷取系统采用日本欧姆龙公司小惯量交流伺服电 机,

2、显示系统采用日本欧姆龙公司的 6 寸触摸屏。其功能分三类： 织机控制操作功能： 断经、断纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功 能等，可设定多种开车动作程序。编织程序的输入：电子选色程序的编入，可编纬数为 5000 段，花色最多为 8 色，编程可用钥匙封锁， 。 电子多臂程序的编入：可编纬数为 5000 段， 最多为 20 片，编程可用钥匙封锁，可实现自动平综功能。 电子送经卷取控制：可实现自动电子送经，并可进行手动松纱、手动紧纱或和卷曲联动； 可实现自动电子卷取，并可进行手动卷布、手动退布、点卷布面、点退布面； 多种补偿方式，可方便的补偿由于停车或拆纬

3、造成的档疵；可方便的实现变纬密织造； 置了提花机配置开关，可用于提花机控制，具有点卷、点退控制可精确对织口。数据现示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率， 以上数据的综合统计数据以及多达 60 条的中文织机状态和错误信息。二、主要组成和功能：2.1 机上系统2.1.1 传感器和驱动器 由一只绝对式光电编码器安装在织机剪刀轴的右侧上，以便检测出控制所需的任何角度，电缆直接去 电柜。快车端有一只两输出端圆形接近开关是手轮保护接近开关，这只接近开关和主离合器、制动器都接在 一只接线座上。慢车和找纬离合器装置上装有二只三输出端圆形接近开关，这两只接近开关和找纬离

4、合器、慢车离合 器线圈接在另一只接线座上；一只为慢车离合器接近开关，当慢车离合器啮合时，慢车离合器接近开关灯 灭， 禁止织机启动快车； 另一只为找纬离合器接近开关， 当找纬离合器脱开时， 找纬离合器接近开关灯灭， 禁止织机启动快车；织机的引纬方有一只纬纱检测器和一只抬纬电磁铁，在织造过程中，纬纱检测器检测织机引纬是否正 常，在制动过程中以及倒车和找纬过程中抬纬，以排除不正常引纬。油压继电器检测织机油路系统油压情况。 经停按钮和停经片组成经停检测装置，该按钮可在织机后部控制织机停车，拔出后用于织机调试。 经纱力传感器用于测量经纱力，电缆直接去电柜。2.1.2 横档操作面板；横档操作面板由四块如图

5、 1急停 开车 停车 点动 回转 正找纬 反找纬 送卷控制 向前 向后开车 停车 点动 回转 急停A：开车按钮：当筘座位于起动区（ 310度 40度），且所有起动条件都满足时，按此开车按钮，则织机准 备开快车。B：停车按钮：如果按下时间短，织机停车，并自动回转到330 度，如果按下时间较长，则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作。C：点动按钮：按住点动按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用点动按钮复位。D：回转按钮：当筘座位于回转区（ 330 度260 度）时，按此回转按钮，织机则慢车回转至 330 度，同样 回转过程中按停车按钮，则织机

6、立即停止回转。E：正找纬按钮：按此按钮，多臂机带动综框正向找纬。F：反找纬按钮：按此按钮，多臂机带动综框反向找纬。 G：急停按钮：按住此按钮。可用于紧急切断电动机电源，并高压制动停车。H：送卷控制旋钮：向左旋转打开此按钮后，按向前、向后按钮时，可送纱紧纱。向右旋转打开此按钮后， 按向前、向后按钮时，可卷布退布。2.1.3 连接电缆 机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见附图。 X1电缆为输入电缆，分别从电控箱连接到经停按钮，慢车和找纬接近开关接线座，油压继电器，横挡 面板输入插座，手轮保护接近开关接线座。X2电缆是输入电缆，从电控箱连接到编码器。X3电缆是输出电缆又分为

7、3 根支电缆， 分别从电控箱连接到慢车、 找纬离合器接线座和主离合器、制 动器接线座、抬纬电磁铁。X4 电缆是输出电缆，从电控箱连接到选色电磁铁。X5电缆从电控箱连接到主电机。X6电缆从电控箱连接到风机。X7电缆从电控箱连接到慢车电机。X8电缆从电控箱连接到储纬器。 X9电缆是电子送经电缆，从送经伺服电机连接到电控箱的送经伺服驱动器。X10 电缆是多臂电缆，从电子多臂机连接到电控箱。X11电缆是输入电缆，从电控箱连接到力传感器。X12 电缆是电子卷取电缆，从卷取伺服电机连接到电控箱的卷取伺服驱动器。 电源输入电缆应由使用单位提供， 建议使用 RVV5*42 的电缆，三相 5 线制，必须保证电控

8、箱良好接地。2.2 电控箱 电控柜中有一块印刷电路板，其中包括电源及放大驱动回路。机上系统传感器，横挡面板上的按钮都进 PLC； PLC 控制输出的 4 只离合器、抬纬电磁铁、选色电磁铁、多臂电磁铁、信号灯经过放大后从线路 板输出； PLC控制送经卷取的输出直接接到相应伺服驱动器的CN1插头。电控柜中有三只交流接触器和三只热继电器，分别控制主马达、慢车电机、风机、储纬器电源；有一 只制动用大电解电容，两只控制变压器在电柜的地板下，其中一只是伺服电源三相变压器，另一只是控制 电源变压器，含有 6 只保险丝的一块保险丝板安装在电源变压器上；一只开关电源给电子多臂提供24V电源。电器柜的下部有 11

9、 只插座连接各电机和储纬器电缆以及各种输入输出点。2.2.1 电控箱面板和操作开关在电控箱右侧板上有 1 只电源开关，扳上电源接通，相反拉下电源断开。此电源开关有短路保护。 电控箱面板有 1 只电机启动按钮、 1 只电机停止按钮，电源接通后按启动按钮，则主电机启动，按停 止按钮则主电机断电；面板右边还有 1 只请维修开关，打开后，白灯亮，封锁一切按钮操作同时释放制动 器低压，可进行手动卷曲和送经、选色和多臂的对纬； “编程 / 运行”钥匙旋钮向右旋转后，白灯亮，可进行选色、多臂、送经、卷取等参数的编程，封锁一切按钮操作。2.2.2 信号灯； 信号灯杆直立在电控箱顶部，有四种颜色可以指示织机现时

10、的停车原因，主要有： 红灯亮；断经自停，接好后，红灯熄灭。黄灯亮；断纬自停，纬纱调试开关打开。 绿灯亮；手停或手轮保护或油压低。白灯亮；招呼机修人员等。 另外，还会出现白灯闪亮的情况，这是出现了某种故障。三、主要技术性能3.1 驱动性能 驱动主电机；用交流接触器驱动，电机电压为3 相， 380V，容量为 5.5KW。驱动慢车电机；正反转用二只交流接触器驱动，电机电压为3 相， 380V，容量为 0.37KW。提供储纬器电源；用交流接触器提供，储纬器电压为3相， 380V，最多可驱动 8 只储纬器头，容量可达 1KW。驱动主离合器；用场效应管驱动，电压为直流24V。驱动制动器；用大功率继电器驱动

11、，低压制动为交流20V，经半波整流的脉动电压。高压制动电压为交流 200V,经半波整流，向 1500uF 储能电容器充电，用继电器瞬间放电。 驱动慢车离合器；用场效应管驱动，电压为直流24V。驱动找纬离合器用双极型大功率管驱动，电压为交流110V 经全波整流的脉动电压。驱动抬纬电磁铁，选色电磁铁；用三极管驱动，电压为直流24V，额定电流为 0.5 安。离合器高压驱动：主离合器、慢车离合器平常工作电压为24V，为快速可靠的进入工作状态，初始动作时加以瞬间高压。3.2 控制功能； 开车控制；在启动区，满足所有开车条件下用横档开车按钮，特别提示：按了开车按钮后红黄绿灯同 时亮时，织机已处于准备快车状

12、态，请注意安全操作。停车按钮；当织机断经时，或按横档停车按钮，织机将立即制动，并回转，定位停车至 330 度，停车 按钮也可控制织机不回转，按停经按钮亦可实现上述停车控制。若经停自动平综后，可直接开快车，若按了找纬后，就必须将梭口找通，否则会错起综。 找纬控制；当织机断纬时将立即制动，并回转，定位停车至 40 度，然后自动反找纬一转；按正、反 找纬按钮时，当在启动区将正找 40 度后正、反找纬一转，当不在启动区且不在不可回转区，织机先回转 至 40 度，然后分别正、反找纬一转。若第一次找纬动作未完成，黄灯闪亮时，先按点动按钮，黄灯熄灭 后，可继续按找纬按钮将此纬找完。慢车控制；用点动按钮和回转

13、按钮实现，由于配置了电子多臂，有些动作在发生转动方向改变时，必 须满足回避两个关键区域， 40160度之间反转不能变正转 100220 度之间正转不能变反转，程序中已 有锁定。3.3 保护功能 液晶显示器可分别显示以下织机状态和故障信息： 经纱断头停车、 纬纱断头停车、 手动停车、 油压低、 手轮保护、主离合器故障、制动角过大、慢车离合器故障、找纬离合器故障、找纬动作未完成、编码器故 障、织机正常快车、织机处于维修状态、织机处于正常状态、慢车接近开关故障、找纬接近开关故障、经 纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、主马达过载、慢车电机过载、风 机过载、卷曲伺服故障、送

14、经伺服故障、经纱力过大、经纱力过小等。其它保护功能：制动角过大，红灯信号闪亮； 找纬未完成，黄灯信号闪亮； 编码器故障、慢车接近开关故障、找纬接近开关故障、慢车离合器、伺服故障等故 障时，白灯闪亮。在经纱补偿过程中，红黄绿灯同时亮。3.4 电源适用能力 电源系统在三相交流电源电压为380V15， 50HZ，条件下，能正常运行。建议使用 5*4mm?以上护套电缆接入，接地线必须牢靠。3.5 环境温湿度和大气压的要求 环境温度： 040 度 相对湿度： 35 85 不结露 大气压力： 86106Kpa3.6 电控箱质量及外形尺寸 质量： 85Kg 外形尺寸： 1050mm 360mm 507mm

15、,不包括信号灯杆。四、使用与维护4.1 安装与调整 新机使用前，请将电柜里的接触器、热继电器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝；检查电气柜 各插头是否松动；将送经伺服和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错； 液晶显示器为精密电器，请勿敲击，按键只能用手指按输入数据，不能用利器按触。编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得 和刻度盘指示的一样，上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。伺服电机本身不防油，加 油时请注意。慢车找纬接近开关应安装成慢车找纬离合器不得电

16、时，这二只接近开关不动作（灯亮） ，而当离合器 工作时，开关动作（灯灭） ，灯亮和灯灭要调整得可靠。停经按钮的插接认方向 , 插反会造成假断经或断经红灯常亮，若误停则交换插接方向。 确认织机综平角度后，将该角度在显示器上设定。误差请不要超过5 度。上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各设定是否正确。 上电后，必须先检查主电机，慢车电机的转向是否正确，若不对，则交换一组相线，电机将变换转动 方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。4.2 操作与使用当打开电源开关，这时要等待大约 2 秒钟后， PLC才能进入运行状态。 若需要进行调试，不检测断纬，只需将纬纱调

17、试设定为1，这时黄灯一直亮。若发现空关车或断纬不停时，可调节纬检器灵敏度，调节方向纬检器上有说明。当大面积拆坏布、突然停电或织机发生白灯闪亮的故障时，请注意纬排和多臂有无错开，可在维修状 态将多臂和选色对齐。注意每月清扫一次电柜， 保持电控箱的清洁， 防止飞花发生火灾。 否则造成的损坏， 我公司概不负责。 电控箱主控板的 3XP-1,3XP-2 在关电维修时用短线短接可给电容放电，严禁在通电时插入其他用电设 备，否则后果自负。电箱右下侧的电源插座只可供电烙铁、电脑使用， ，不可烧电焊，否则会造成的电气损坏我公司不负 责。非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试，测试时请利用线路板

18、上的测量孔。禁 止带电拔插电气元件。维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。本公司的产品保修期为 1 年。易损件（如按钮等）和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损 坏一律不属于保修围，调换时必须提供故障品，并说明故障现象。传真：、服务联系和技术支持 百纳自动化系统有限公司 市安品街 16号 5楼 邮编： 210004 ：联系人：朱升民()附件一： WL450型液晶显示器操作手册画面显示操作如下：上电后有任何按键按下后，显示如下主画面：织机报警字条 状态字条织机角度 XXX度转速 XXX

19、转/ 分匹长设定值 XXXXXXXX厘米匹长 XXXXXXXX厘米匹数 XXXX 匹力设定值 XXX 测量值 XXX公斤 运行班次 X 班 现管径 XXX毫米选色 多臂 参数 落布 报表 班次 送经 卷取织机报警字条可显示织机的各种动作状态、故障原因、停车原因。 状态字条可显示织机处于编程中、维修中、运转中。 在更换皮带盘调整了织机转速后进行，在连续快车 1 分钟后，可自动测量出实际快车转速。设定此值 可实现快速的力适应。P1：按 F1 键后进入选色操作画面，显示如下画面：选色设定画面 选色检查画面返回主画面A1 ：在选色操作画面下，按键进入选色检查画面： 显示容如下：选色检查开始行号 XXX

20、X上移 下移 上页 主画面 这时按上移、下移键可检查选色段位的设定数据。A2：在选色操作画面下，按键后进入选色设定画面： 显示容如下：选色开始行号 XXXXXXXX123 45 678XXXX123 45 678XXXX123 45 678XXXX123 45 678最大行号 XXXX 粘贴在行号 XXXX 粘贴开始行号 XXXX 粘贴结束行号 XXXX上一 下一 粘贴 开始输入 上页 主画面这时，按上一或下一键可使设定段位号处的显示减一或加一，同时读出原来该段的选纬数、色号的设 定值。若需修改该页的选色设定，按一下开始输入键。按 1 2 3 4 5 6 7 8键，可选择色号。按粘贴键，可将粘

21、贴开始行号至粘贴结束行号之间的设定值粘贴在粘贴在行号设定的行号后面。 最大行号以后的设定不被执行。P2：在主画面下，按键可进入多臂操作画面：显示如下：多臂设定画面多臂检查画面多臂校对画面多臂测试画面主画面B1：在多臂操作画面下，按键进入多臂设定画面： 显示如下：多臂开始行号XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX22225 6 5 6 5 6 5 64 4 4 433331 1111 1001110 1141414142 132 132 132 13最大行号 XXXX 粘贴在行号 XXXX 粘贴开始行号 XXXX 粘贴结束行号 XXXX 多臂片数 XXXX上一 下一粘贴开始输入 上页主画面这时

22、，按上一或下一键可使设定段位号处的显示减一或加一，同时读出原来该段的选纬数、色号的设 定值。若需修改该页的选色设定，按一下开始输入键。按 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16键，可选择多臂提上和放下。 按粘贴键，可将粘贴开始行号至粘贴结束行号之间的设定值粘贴在粘贴在行号设定的行号 最大行号以后的设定不被执行。 需根据实际安装的多臂片数设定，否则空的拉刀动作会造成损坏。B2：在多臂操作画面下，按 F3 键后，进入多臂检查画面，显示如下：后面。F3多臂检查开始行号 XXXX上移 下移 上页 主画面这时按上移、下移键可检查多臂的设定数据。B3：在多臂操作画面下

23、，按键进入多臂测试画面，多臂测试画面 状态字条自定测试设定1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16多臂自定测试多臂全上测试多臂全下测试多臂平纹测试多臂逐片测试返回 主画面这时按相应的键可执行全上测试、全下测试、平纹测试、逐片测试、自定测试，再按一次该键，可取消该 测试。一但退出该画面或进入快车状态，测试状态取消。B4：在多臂操作画面下，按键进入多臂校对画面，多臂校对画面多臂现行行号 XXXX1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 现行段位号 XXXX色号 1 2 3 4 5 6 7 8下一行上一行返回主画面在此画面下，按

24、下一行、上一行可手动对多臂。B5：在多臂操作画面下，按键返回主画面，P3：在主画面下按键可进入参数操作画面：机械配置参数卷取配置开关X送经配置开关X力保护开关 X 送经调试运转开关 X 纬纱调试开关 X 提花机配置开关 X下页 返回这时，卷取伺服开关， 1 表示使用电子卷取， 0 表示不使用电子卷取。送经伺服开关， 1 表示使用电子送经， 0 表示不使用电子送经。 力保护开关， 1表示打开力保护功能， 0 表示关闭力保护功能，可用于空车试车。 送经恒速运转开关， 1 表示送经伺服按现存管径和纬密送经，可用于空车试车，不跟踪经纱力， 0 表示送经按正常方式送经。注意：正常织造时，一定要打开力保护

25、开关，卷取伺服开关，送经伺服开关，同时关闭送经恒速运 转开关，否则当力超差时，织机不会停车，送经卷取系统不会工作，会造成事故。纬纱调试开关， 1 表示不检测纬纱， 0 表示检测纬纱。 提花机配置开关， 1 表示配提花机， 0 表示不配提花机。C1：在机械配置参数画面下，按键可进入参数操作续表：参数操作画面续表第一纬检区开始角度 XXXX第一纬检区结束角度XXXX第二纬检区开始角度XXXX第二纬检区结束角度XXXX纬停开始角度XXXX下页 上页 返回第一纬检区一般在 120160 之间；第二纬检区一般在 240290 之间； 纬停开始角度一般在第二纬检区结束角度 360 度之间；C2：在参数操作

26、画面续表下，按下页键可进入参数操作续表1：参数操作画面续表 1纬色 1 灵敏度X纬色 2 灵敏度X纬色 3 灵敏度X纬色 4 灵敏度X纬色 5 灵敏度X纬色 6 灵敏度X纬色 7 灵敏度X纬色 8 灵敏度X下页 上页 返回纬纱灵敏度的设定只有在使用防双纬纬纱检测器时，才有效， 010 之间；C3：在参数操作画面续表 1 下，按下页键可进入参数操作续表2：参数操作画面续表 2经停滤波时间X手经停开始角度XXX找纬修正角度X编码器对整角度XXX经停动作方式XXXX纬停动作方式XXXX上页 返回经停滤波时间用来调整经停的灵敏度， 010o 之间； 手经停开始角度为手经停的发信角度 0359o ； 找

27、纬修正角度，可用来调整找纬结束时的慢车电机的冲击，过大可能造成找纬未完成，过小可能造成 对离合器冲击较大；编码器对整角度用来调节编码器和机器的对零。先将编码器对整角度设为 0，将机器摇到 0 度，把角 度显示值设为编码器对整角度。经停动作方式 =0 时，经停后不自动平综；经停动作方式 =1 时，经停后自动平综；纬停动作方式 =0时，纬停找完断纬后，按开车先回转至320 度，再开快车；纬停动作方式 =1时，纬停时自动平棕，等待按点动找完断纬后，再开车先回转至 320 度，在开快车； 纬停动作方式 =2时，纬停找完断纬后，停在 40 度，按快车按钮直接开快车；P4：在主画面下，按键可进入落布画面：

28、落布画面匹长设定值 XXXXXXXX 厘米 匹长XXXXXXXX 厘米匹数 XXXX匹匹长清零 匹数清零主画面P5：在主画面下，按报表键可进入报表选择画面：报表选择画面A班报表B班报表C班报表D班报表统计报表 返回主画面D1：在报表画面下，按 A 班报表键可进入 A班报表画面：A班报表A 班产量 XXXXXXXX厘米 效率 XXXXX%时间 XXXXX分 时间 XXXXX分 时间 XXXXX分断经停车 XXXXX次 断纬停车 XXXXX次 手动停车 XXXXX次快车时间 XXXXX分 工作时间XXXXX分清零返回这时，按清零键 1 秒后，可将 A 班报表清零，按返回键可返回报表选择画面。D2：

29、在报表画面下，按 B 班报表键可进入 B班报表画面：B班报表B 班产量 XXXXXXXX厘米 效率 XXXXX%时间 XXXXX分 时间 XXXXX分 时间 XXXXX分快车时间 XXXXX分 工作时间XXXXX分断经停车 XXXXX次 断纬停车 XXXXX次 手动停车 XXXXX次返回清零 这时，按清零键 1 秒后，可将 B 班报表清零，按返回键可返回报表选择画面。D3：在报表画面下，按 C 班键可进入 C 班报表画面：C班报表C 班产量 XXXXXXXX厘米 效率 XXXXX%时间 XXXXX分 时间 XXXXX分 时间 XXXXX分断经停车 XXXXX次 断纬停车 XXXXX次 手动停车

30、 XXXXX次快车时间 XXXXX分 工作时间XXXXX分清零返回这时，按清零键 1 秒后，可将 C 班报表清零，按返回键可返回报表选择画面。 D4：在报表画面下，按 D 班报表键可进入 D班报表画面：D班报表D 班产量 XXXXXXXX厘米 效率 XXXXX%断经停车 XXXXX次 断纬停车 XXXXX次 手动停车 XXXXX次 快车时间 XXXXX分时间 XXXXX分 时间 XXXXX分 时间 XXXXX分 工作时间 XXXXX分清零返回这时，按清零键 1 秒后，可将 D 班报表清零，按返回键可返回报表选择画面。D5：在报表画面下，按统计报表键可进入统计报表画面：四班报表四班产量 XXXX

31、XXXX厘米 效率 XXXXX%时间 XXXXX分 时间 XXXXX分 时间 XXXXX分断经停车 XXXXX次 断纬停车 XXXXX次 手动停车 XXXXX次快车时间 XXXXX分 工作时间XXXXX分返回清零 这时，按清零键 1 秒后，可将统计报表清零，按返回键可返回报表选择画面。P5：在主画面下，按 F5 键可进入班次选择画面：班次选择画面当前运转班次 X 班班次选择 A 班 B 班 C 班 D 班确定返回主画面这时，按 A 班 B 班 C 班 D 班键后，按确定键可设定班次。P6：按卷取键可进入卷取参数操作画面：显示如下：卷取参数操作画面力设定值（公斤） 力测量值（公斤） 纬密（纬 /

32、 米） 手动卷绕速度（毫米 手动点卷量（纬 %） 慢正修正率（纬 %） 慢反修正率（纬 %） 纬密修正因子 织口补偿方式XXXXXXXXXXXXXX/ 秒）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX联动 卷绕 退绕 点卷 点退 下页 返回按相应键可手动卷绕、退绕、点卷、点退布面。纬密（纬 / 米）：设定值为机上纬密； 手动卷绕速度：按住卷绕、退绕键，卷取按设定速度卷、退布面，放开则停止； 手动点卷量：每按一次点卷、点退键卷取卷或退X 纬 %的布面，用于精确对织口。慢正修正率：织机慢车正转或正找纬时，由于钢扣打纬力和快车时的打纬力不同，造成纬纱打不紧， 产生稀挡，可调整慢正修正率，使卷取多

33、卷、少卷。 100 为标准值，稀档时将设定值 100。慢反修正率： 反找纬拆纬时， 若有稀密路时， 可通过调整慢反修正率， 使卷取多卷、 少卷修正稀密路， 100 为标准值，稀档时将设定值 100；纬密修正因子为因卷布棍包橡皮造成直径变化，纬密修正因子=现直径 / 原直径， 100 为标准值；织口补偿方式 =0 时，织口不补偿；织口补偿方式 =1 时，织口按时间补偿；织口补偿方式 =2 时，织口 只在快车后前 10 纬按纬数修正补偿；织口补偿方式 =3 时，织口先按时间补偿， 快车后前 10 纬按纬数修正 补偿；按下页键可进入卷取参数续表 1，显示如下：卷取参数续表 1XXXXXXXXXXXX

34、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXX经停补偿时间单位（分钟） 1 单位时间（纬 %） 2 单位时间（纬 %） 3 单位时间（纬 %） 4 单位时间（纬 %） 5 单位时间（纬 %） 6 单位时间（纬 %） 7 单位时间（纬 %） 8 单位时间（纬 %） 9 单位时间（纬 %） 10 单位时间（纬 %）返回页 上页经停补偿间隔时间单位即经停或手动停车后，每隔此时间为 1 个单位时间；例如补偿间隔时间单位 =5 分钟，则 1单位时间为停车时间大于 5分钟且小于 10 分钟， 2单位时间为停车时间大于 10分钟且小于 15 分钟， 3 单位时间为停车时间大于 15 分

35、钟且小于 20 分钟， 4 单位时间为停车时间大于 20 分钟； 补偿量为织口的移动量， +为卷布方向， - 为退布方向； 当断经停车或手动停车后，再开车有密档，补偿量为+值，若是稀档，补偿量为 - 值；按 F1 可进入卷取参数续表 2 ，显示如下：卷取参数续表 2纬停补偿时间单位（分钟）XXXX1 单位时间（纬%）XXXX2 单位时间（纬%）XXXX3 单位时间（纬%）XXXX4 单位时间（纬%）XXXX5 单位时间（纬%）XXXX6 单位时间（纬%）XXXX7 单位时间（纬%）XXXX8 单位时间（纬%）XXXX9 单位时间（纬%）XXXX10 单位时间（纬%）XXXX下页 上页返回纬停补

36、偿间隔时间单位即纬停后，每隔此时间为 1 个单位时间；例如补偿间隔时间单位 =5 分钟，则 1 单位时间为停车时间大于 5分钟且小于 10 分钟， 2单位时间为停车时间大于 10分钟且小于 15 分钟，3单 位时间为停车时间大于 15 分钟且小于 20 分钟， 4 单位时间为停车时间大于 20 分钟；补偿量为织口的移动量， +为卷布方向， - 为退布方向；当断纬停车后，再开车有密档，补偿量为 +值，若是稀档，补偿量为 - 值； 按上页可返回卷取参数续表 1； 按下页可进入卷取参数续表 3，显示如下：卷取参数续表 3 状态字条经停第一纬补偿量（纬 经停第二纬补偿量（纬 经停第三纬补偿量（纬 经停

37、第四纬补偿量（纬 经停第五纬补偿量（纬 经停第六纬补偿量（纬 经停第七纬补偿量（纬 经停第八纬补偿量（纬 经停第九纬补偿量（纬 经停第十纬补偿量（纬%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX%）XXXX页 上页 返回按 10 纬补偿时，经停或手停后，再开车，前 这时，按下页可进入卷取参数续表 6。10 纬可按照 10 纬的设定量进行卷取；卷取参数续表 6 状态字条纬停第一纬补偿量（纬%）XXXX纬停第二纬补偿量（纬%）XXXX纬停第三纬补偿量（纬%）XXXX纬停第四纬补偿量（纬%）XXXX纬停第五纬补偿量（纬%）XXXX纬停第六

38、纬补偿量（纬%）XXXX纬停第七纬补偿量（纬%）XXXX纬停第八纬补偿量（纬%）XXXX纬停第九纬补偿量（纬%）XXXX纬停第十纬补偿量（纬%）XXXX上页 返回6；按 10 纬补偿时，纬停后，再开车，前 10 纬可按照 10 纬的设定量进行卷取；按 F2 可返回卷取参数续表2、在主画面下，按送经键，进入送经参数操作画面，显示如下：送经参数操作画面 状态字条XXXX/ 秒） XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX力测量值（公斤） 现存管径（毫米） 力设定值（公斤） 力零点（公斤） 织造缩率（ %） 手动送经速度（毫米 组织循环纬数 上机盘管直径（毫米）松纱 紧纱 下页 返回力

39、设定值为快车织造时，需要的平均力；力零点值开空车时，力的显示值为零点；织造缩率 =已织造布长度 / 耗用经纱长度，跟纬纱、组织的不同有关，标准值=100；手动送经速度为手动方式时的送经速度； 组织循环纬数用来平均由于组织不同造成的经纱力变化，可设定围110 纬，初始值 =1；上机盘管直径为上轴时的经纱直径，输入后，检查现存盘管直径是否变得和输入值相同； 这时按下页可进入送经参数续表1，显示如下：送经参数续表 1状态字条慢正修正率（纬%）XXXX慢反修正率（纬%）XXXX送经补偿方式XXXX力下限保护围XXXX力上限保护围XXXX比例系数XXXX积分系数XXXX微分系数XXXX下页 上页返回慢正

40、修正率：织机慢车正转或正找纬时，由于钢扣打纬力和快车时的打纬力不同，造成纬纱打不紧， 产生稀挡，可调整慢正修正率，使送经多送、少送。 100 为标准值，稀档时将设定值 100。慢反修正率： 反找纬拆纬时， 若有稀密路时， 可通过调整慢反修正率， 使送经多送、 少送修正稀密路， 100 为标准值，稀档时将设定值 100；送经补偿方式 =0时，送经不补偿；送经补偿方式 =1 时，送经按时间补偿； 按上页可进入送经参数表；按下页可进入送经参数续表 2，显示如下：送经参数续表 2经停补偿时间单位（分钟）XXXX1 单位时间（纬2 单位时间（纬3 单位时间（纬%）%）%）XXXXXXXXXXXX4 单位

41、时间（纬%）XXXX5 单位时间（纬%）XXXX6 单位时间（纬%）XXXX7 单位时间（纬%）XXXX8 单位时间（纬%）XXXX9 单位时间（纬%）XXXX10 单位时间（纬%）XXXX下页 上页返回经停补偿间隔时间单位即经停或手动停车后，每隔此时间为 1 个单位时间；例如补偿间隔时间单位 =5 分钟，则 1单位时间为停车时间大于 5 分钟且小于 10 分钟，2 单位时间为停车时间大于 10分钟且小于 15 分钟， 3 单位时间为停车时间大于 15 分钟且小于 20 分钟， 4 单位时间为停车时间大于 20 分钟； 补偿量为经纱的补偿量， +为送纱方向， - 为紧纱方向； 当断经停车或手动

42、停车后，再开车有密档，补偿量为 +值，若是稀档，补偿量为 - 值； 按上页可进入送经参数续表 1；按下页可进入送经参数续表 3，显示如下：送经参数续表 3纬停补偿时间单位（分钟）XXXX1 单位时间（纬 %）XXXX2 单位时间（纬 %）XXXX3 单位时间（纬 %）XXXX4 单位时间（纬 %）XXXX5 单位时间（纬 %）XXXX6 单位时间（纬 %）XXXX7 单位时间（纬 %）XXXX8 单位时间（纬 %）XXXX9 单位时间（纬 %）XXXX10 单位时间（纬 %）XXXX下页 上页返回纬停补偿间隔时间单位即纬停后，每隔此时间为 1 个单位时间；例如补偿间隔时间单位 =5 分钟，则 1 单位时间为停车时间大于 5分钟且小于 10 分钟，2 单位时间为停车时间大于 10分钟且小于 15 分钟，3 单 位时间为停车时间大于 15 分钟且小于 20 分钟， 4 单位时间为停车时间大于 20 分钟；补偿量为经纱的补偿量， +为送纱方向， - 为紧纱方向；当断纬停车后，再开车有密档，补偿量为 +值，若是稀档，补偿量为 - 值； 按上页可进入送经