SW-12型数控钢筋弯箍机

1、SW-12使用说明SW-12型数控钢筋弯箍机使用说明书烟台鸿图数控设备有限公司烟台市幸福中路 300 号 电话台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明为了使工件达感谢使用我公司生产的电脑数控钢筋弯箍机， 到理想的效果，使用前请操作者详细阅读此说明。注明：设备安装牢固并且可靠接地。 使用设备时请仔细阅读此说明书。设备只能由经过培训的操作者或指定工作人员操作 不同尺寸的钢筋请选择不同的固定刀。 切勿擅自更改电气线路。保持设备的清洁。注意设备的维护与保养。说明书中出现的 .，表示触摸屏上的按钮。烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明目录1 前言 41.1 概述 4.1

2、.2 技术指标 4.2 设备描述 5.2.1 使用及环境条件 5.2.2 功能描述 5.3 设备操作描述 5.3.1 设备投入运行 5.3.2 设备退出运行 6.3.3 手动运行描述 6.3.4 自动运行描述 64 设备组成 6.4.1 系统总览 6.4.2 校直机构 6.4.3 送料机构 6.4.4 导正机构 74.5 弯曲机构 7.4.6 切断机构 74.7 电控系统 75 伺服系统 7.5.1 伺服驱动器器介绍 7.6 操作流程 8.6.1 机械调整 8.6.2 电气操作 107 安全注意事项 138 维护与保养 1.3.烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明1 前言1.1 概述早在

3、一九七六年， 我公司技术人员就研制出国内第一台数控钢筋弯箍机。 一 九七九年，通过烟台市科委科技鉴定，获得烟台市科技二等奖。一九八三年，通 过了原山东省建工局技术鉴定。 一九八四年， 获得国家科技进步三等奖。 在当时 的建筑机械行业引起很大的震动。第一发明人陈伟斌当选山东省劳动模范。为适应当前飞速发展的建筑业的需要， 我公司人在原发明基础上， 采用当代 先进科学技术，研发成功了全新一代 SW-12 型数控钢筋弯箍机。该机运行平稳、 可靠；弯箍尺寸精准，形状一致，平整。该机机械机构简洁明了，降低了制造和 使用维修成本。 为弯箍机全面普及应用创出一条新路。 触摸屏操作， 真正实现人 机对话，一看就

4、会，不需要专业技术人员进行操作。该机各项技术指标都达到了当今数控弯箍机先进水平。 既适合大型钢筋配送 中心使用，也适合在建筑工地现场制作箍筋。1.2 技术指标1、送料速度2、送料精度3、弯曲速度4、弯曲精度5、加工钢筋直径6、加工箍筋最小尺寸1055 米/分1 毫米10220转/分 1 度6 12毫米 双线 8 毫米150150毫米7、加工箍筋最大尺寸 （对角线长度） 1000 毫米9、配套电机：3.7KW 伺服系统 两套8、外形尺寸2500710 1510毫米烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明3.0KW 气泵一台 电源电压： AC380 V10、生产率： 200 200方形钢筋 90

5、0 个/小时1700个/小时 双线2 设备描述2.1 使用环境及条件设备运转时间为 12 小时/ 天 电源：3 380 V（4mm2），可靠接地 压缩空气：有效压力为 0.7-0.9 Mpar 环境 使用场所：无腐蚀性气体，无易燃气体周围温度：-10-40 C周围湿度：5-90% 不结露2.2 功能描述能实现一边形到八边形不同尺寸不同角度的钢筋加工 能实现无级调速具有后退功能，节省钢材进行大尺寸箍筋加工时， 具有每个弯角的速度可调功能， 提高了加工效率及 加工质量3 设备操作描述3.1 设备投入运行合上总断路开关，此时电源指示灯点亮（红灯） 主控箱的电源通断旋钮开关打到 ON 的位置（操作箱左

6、侧） ，此时运行指示 灯点亮（绿灯）烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明然后解除急停信号，此时伺服系统处于自激状态。3.2 设备退出运行按下急停按钮，将伺服系统停止运行。主控柜的电源通断旋钮开关打到 OFF 的位置 断开总断路开关3.3 手动运行描述设备投入手动运行，将操作面板上的旋钮打到手动状态 通过操作面板上的按钮，进行手动前后送料，弯曲，回零及切断3.4 自动运行描述设备投入自动运行，将操作面板上的旋钮打到自动状态 通过在触摸屏上进行操作，实现工件的连续加工4 设备组成4.1 系统总览本数控弯箍机由校直机构、牵引机构、导正机构、弯曲机构、切断机构及微电脑 控制系统组成。4.2 校直

7、机构校直机构该机构由引导套，定径器，校直滚轮组组成。 （专利技术），能使钢 筋一次完成除锈除氧化皮，校直等工序。其校直效果完全满足箍筋校直要求。烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明4.3 牵引机构该机构由电机、减速机、两套轧送装置组成。传动迅捷、准确。4.4 导正机构该机构由九个导正轮组成，可以使箍筋在加工过程中发生的扭曲弯曲等现 象得以良好的解决。4.5 弯曲机构该机构由电机、减速机、弯曲装置组成。传动迅捷、准确。4.6 切断机构该机构由气泵、气缸、电磁阀、切断装置组成。切断动作由 PLC 发出指令 完成。4.7 电控系统该系统由 PLC 控制器、人机对话触摸屏、伺服电机，伺服驱动器，

8、光电传 感器以及低压电器等组成。人机对话，直观可读，一目了然，一看就会，运行平 稳可靠。5 伺服系统5.1 伺服驱动器介绍数字式交流永磁同步电机伺服驱动器采用了国际上先进的 DSP 芯片（数字信 号处理）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。 它采用了智能功率 IGBT 模块，大大提高了整机的可靠性，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点； 采用优化的 PWM 生产技术，输出谐波小 ;能实现位置控制、速度控制、转矩控烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明制；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长。保护功能 过载保护额定输出电流的 150%1 分钟过电流保护额定输出电流的 2

9、00%以上驱动器过热驱动器散热片温度高于设定值过电压主回路直流电压 770V 以上保护欠电压主回路直流电压 430V 以下保护过力矩保护；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速 保护；加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等。注意 请不要频繁的开断电源伺服驱动器的电源部分有电容器， 电源接通时， 有很大的充电电流流过 （充 电时间 1 秒左右），因此，频繁的开断电源将导致伺服驱动器内部的元件老化， 引发意外故障。每次关闭电源后，必须 5 分钟后再进行上电 触电危险伺服驱动器内部有大量的电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电 后 5 分种内切勿触摸驱动器和电机。6 操作流程6.

10、1 机械调整弯箍机工作状态调整是否正确会严重影响工件的质量， 所以调整工作是至关 重要的。穿入钢筋1：将钢筋从钢筋套中穿入经调直轮到第一牵引轮，转动牵引机构上的手轮 使上下齿轮啮合， 然后退回四分之一圈保持齿轮间的间隙。 适度压紧牵引轮， 压 紧时切不可用力过猛否则会造成负载过大，也不可用力过小否则会出现打滑现 象。2：将前调直轮（五轮调直装置）压紧，从右到左压紧力依次减少，使之达烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明到良好的调直效果，然后将校正轮压上（接触即可） ，钢筋导正即可。调直装置 的压紧力度不可过大，否则会造成负载过大，电机过载，降低机械寿命。压紧力 度过小则钢筋调直效果不好。3

11、：此时打到手动状态，点动手动送料，将钢筋穿入后调直装置至切断刀， 压块压紧使钢筋处于固定刀下部， 调节活动刀行程 （按住手动切断， 调节活动刀 杆上的行程螺丝），使活动刀刀刃与固定刀孔相切 （以保证最快切断速度） ，点动 送料，使钢筋与弯曲心轴保持 1mm 间隙，如果间隙过小会造成钢筋上翘， 这时， 需要调整弯曲心轴高度 （首先松开四个固定螺丝， 然后调整升降螺丝， 最后将四 个固定螺丝拧紧）。最后调整弯曲轮与钢筋间隙 3-5MM 。二、 调整钢筋1：首先不压紧第二牵引轮和防扭转装置，手动送出大约 200 毫米钢筋，手 动弯曲至 90，然后手动送料，观察钢筋变化情况： 钢筋直角往里转，需调 整

12、压紧的牵引轮，首先松开压紧螺丝，适度将顶丝顺时针拧紧。 钢筋直角往 外转，需调整压紧的牵引轮，此时不用松开压紧螺丝，适度将顶丝逆时针拧松。 顶丝调整量根据钢筋扭转情况灵活调整。2：压紧第二牵引轮（压紧方式同第一牵引轮） ，然后手动送料，再观察钢筋 变化情况，出现钢筋扭转情况， 调整方式同上。 以上调整过程可能需要两到三次， 调至钢筋不扭转为宜，切不可盲目调整，否则会影响工件质量3：加入防扭转装置，压紧力度适中，原则从右到左依次减少，最后一个轮 接触即可，如果钢筋的机械性能均匀，几何尺寸一样，则不需要太大的压紧力， 反之则压紧力要加大。手动送料，观察钢筋情况： 钢筋出现上翘，则向上调 整最后一个

13、压下轮或适当向下调整最后第二个压下轮。 钢筋出现下弯，则向 下调整最后一个压下轮或适当向上调整最后第二个压下轮。 此过程的每一次调整 后，需要将前面没调整的部分送出切断（调整与切断刀的距离） ，再观察钢筋变 化，达到钢筋调直且不扭转的效果，以保证工件的平整美观。以上的钢筋调整过程出现打滑，则需再次压紧两套牵引轮。三、 首件调整1：调整切断时间与回程时间，自动状态下，选择一边形，长度为100mm，加工数量 5个， 6mm 钢筋切断时间为 400ms（气压维持在 0.7Mpa以上），回程烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明时间为 350ms，工作中出现钢筋切不断，说明切断时间太短或切断刀行程

14、过大， 加大切断时间或调整切断刀行程。 工作中出现钢筋撞击及弯曲， 则马上停车， 查 看切断刀是否越过固定刀孔，如没有越过则说明回程时间过短，加大回程时间。 加工粗钢筋时，需要换固定刀，同时要加大切断时间与回程时间，切断时间与 回程时间成正比。回程时间过短会造成钢筋撞击切断刀，造成机械损坏。 加工 完成后，查看尺寸和长度是否一致，最长的一根尺寸不够100mm，则尺寸需要调整，5 根长度不一致，则说明有打滑现象，查看是不是负载过大或钢筋出现死 弯，如没有以上情况则说明牵引装置压紧力不够，需要再次压紧。2：调整角度，选择两边形，两个边长为 100mm，角度 90加工数量 2 个， 速度设置后，以后

15、加工的工件要与此速度一直。观察角度及尺寸是否达到要求， 角度检验方法：将两个工件竖着放在平板上，观察一边与另一个工件的一边 是否重合，以此调整角度。 工件如果弯曲角出现凸现像， 说明弯曲心轮与弯曲轮 间隙过小，将间隙稍调大或将弯曲时间补偿增大。 尺寸检验方法：将两个工 件重合，观察两个边是否对齐（同一方向） ，不齐则出现打滑现象，查看是不是 负载过大或钢筋出现死弯， 如没有以上情况则说明牵引装置压紧力不够， 需要再 次压紧。3：此时可以加工首件，各速度要与以上调整的速度一致，根据加工出的首 件角度及尺寸只需要稍加调整即可。4：批量生产时，个别出现角度变化，是因为此段钢筋的机械性能不均匀造 成，

16、如普遍角度一个方向变化则需要角度稍加调整。6.2 电气操作手动运行 当处于手动模式下，可以进行机构的手动运行，用于手动送料、退料、弯曲和回 零位及手动切断。自动运行当处于自动模式下，可以进行机构的自动运行， 一基本功能操作：1首先查看弯曲轴是否在零位，如果不在，可在手动模式下，手动回零位。10烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明2将系统处于自动状态，然后在触摸屏上选择要加工的形状，输入加工尺 寸和角度，要加工的数量，然后点击确定 。因为切刀到弯曲轴的距离是 60 毫米，因此最后一边的长度最短是 60 毫米。3切换到 速度设置 界面，进行速度及切断时间设置， 送料速度( 10m-55m)，

17、根据加工要求调整送料速度。 弯曲速度( 10r-220r)，加工粗钢筋时( 8mm 以上)，要降低弯曲速度。 弯曲时间( 60ms-500ms)，加工粗钢筋时( 8mm 以上)，要增加弯曲时间， 保证弯曲角度。切断时间(300ms-2000ms)，6mm 钢筋切断时间为 400ms，随钢筋直径变大， 切断时间也相应加大。回程时间( 350ms-900ms)，回程时间与切断时间成正比，切断时间加大，回 程时间也要相应的调整。4以上操作完毕后， 可按下操作面板上的自动开始按钮， 此时设备处于自动 加工状态，如果加工数量达到设定数量时系统将自动停止。二后退功能操作： 后退功能能将最后一个边的尺寸加工

18、到 40 毫米。 1在自动状态下在触摸屏上选择要加工的形状，输入加工尺寸和角度，要加工的数量，最后一边的长度最小设定为 60 毫米，然后点击确定 。 2在后退设置 界面下，点击是，此时上方指示灯为绿色。 3然后返回刚才选择的加工形状，此时再将最后一边的长度最小设定为40毫米，然后点击确定4剩下的操作同基本功能操作。 5从手动状态到自动状态时，后退功能将自动取消，需重新设置。 6如果不使用后退功能，请在 后退设置界面下，点击 否。此时上方指 示灯为灰色，以免影响加工效率。三加工大尺寸工件操作： (边长 300mm) 此功能是为加工大尺寸工件时，不降低生产效率而又保证加工质量所设置 的。1进行大尺

19、寸工件加工时，设定工件加工尺寸 300 毫米时，点击确定后，11烟台鸿图数控设备有限公司SW-12使用说明此时系统将自动弹出 角速度设置 窗口，可进行每个弯曲角的速度设置，设置 完毕后，点击确定 ，再点击关闭，2输入加工数量。3以上操作完毕后，可按下操作面板上的自动开始按钮，此时设备处于自动加 工状态，如果加工数量达到设定数量时系统将自动停止。弯曲速度的变化会影响到弯曲角度的变化，需要适当调整。 四报警画面故障原因及解决：此系统报警分为送料轴伺服系统报警、弯曲轴伺服系统报警、原点报警、急 停报警。送料轴伺服系统报警 原因：查看负载是否过大送料速度太快 驱动器或电机故障 解决：降低负载，以保证不打滑为宜降低送料速度 更换驱动器或电机弯曲轴伺服系统报警 原因：弯曲负载过大（钢筋太粗或硬度大）弯曲速度太快驱动器或电机故障解决：使用规定的钢筋 降低弯曲速度 更换驱动器或电机 原点报警 原