电动机的正反转控制plc实习报告

1、扬州大学水利与能源动力工程学院plc实习报告扬州大学水利与能源动力工程学院本科生工艺实习课 程：电气控制工艺实习专 业：建筑电气与智能化班 级：建电1102班学 号：1117052xx姓 名：xx指导老师：李新兵、蒋步军完成日期：2014年6月27日目录1 电动机的正反转控制41.1实验目的：41.2实验原理：41.3主电路41.4 i/o接线图51.5梯形图51.6指令助记符61.7仿真结果62 电动机的y起动72.1实验目的：72.2实验原理：72.3实验仪器：72.4主电路72.5 i/o接线图82.6梯形图82.7指令助记符83 喷泉的模拟控制93.1实验目的93.2实验原理93.3流

2、程图9图3.1 系统流程图103.4 i/o接线图103.5梯形图113.6指令助记符124 舞台灯光的模拟控制134.1实验目的134.2实验原理134.3实验仪器134.4实验内容134.5流程图144.6 i/o接线图154.7梯形图164.9仿真结果195 装配流水线模拟控制195.1实验目的195.2实验原理195.3实验仪器195.4实验内容195.5流程图215.6i/o接线图215.7梯形图225.8指令助记符245.9仿真结果25实验六 机械手的模拟控制266.1实验目的266.2实验原理266.3实验仪器266.4实验内容266.4.1机械手控制示意图：266.4.2控制要

3、求：266.5流程图276.6i/o接线图286.7.梯形图286.8指令助记符306.9仿真结果317 四节传送带模拟控制317.1实验目的317.2实验原理317.3实验仪器317.4实验内容317.4.1四节传送带控制示意图：317.4.2控制要求：327.5流程图327.6 i/o接线图337.7、梯形图347.8指令助记符367.9仿真结果368 实习总结361 电动机的正反转控制1.1实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。1.2实验原理：在实际应用中，往往要求生产

4、机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。实验步骤：4、 掌握gdds2c智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。5、 先接主电路，后接辅助电路。6、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。1.3主电路图1.1 电动机的正反转主电路1.4 i/o接线图图1.2 i/o接线图1.5梯形图图1.3 梯形图1.6指令助记符36andnot 10.01andnot 0.01out 10.00ld 0.02or 10.01andnot 10

5、.00andnot 0.01out 10.011.7仿真结果 按下sb1正转指示灯亮，按下sb2正转指示灯灭，按下sb3反转指示灯亮。2 电动机的y起动2.1实验目的：7、 通过实验验证三相笼型电动机的y减压起动控制原理。8、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。3、掌握三相异步电动机y减压起动电气主电路、控制回路。2.2实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。在实际应用中，y减压起动是一种常用的起动方法。它要求起动时将电动机定子绕组连接成星形，加在电动机每相

6、绕组上的电压为额定电压的1/3，从而减小了起动电流，待起动完成后按预先整定的时间将电动机换成三角形连接，使电动机在额定电压下运行。2.3实验仪器： gdds2c智能型电工电子系统实验装置2.4主电路 图2.1 电机星三角启动2.5 i/o接线图图2.2 i/o接线图2.6梯形图图2.3 梯形图2.7指令助记符ld 0.00or 10.00andnot 0.01out 10.00ld 10.00andnot 0.01andnot 10.03out tr0andnot tim000out 10.01ld tr0tim 000 #50ldnot 0.01andnot 10.01ld tim000or

7、 10.03andldand 10.00out 10.03 喷泉的模拟控制3.1实验目的1、常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。2、掌握可编程序控制器操作3、熟练掌握专用编程软件cx-programmer使用方法。4、用plc构成喷泉控制系统。3.2实验原理用一组灯光的依次闪烁模拟直射喷泉的工作状态，并根据喷泉控制系统的运行要求，运用plc技术来实现。3.3流程图开始 灯1亮 延时1s 灯7、11亮 延时1s灯8、12亮 延时1s灯6、10亮 延时1s灯5、9亮 延时1s停止灯2亮 延时1s灯4亮 延时1s灯3亮 延时1s图3.1 系统流程图3.4 i/o接线图图3.2 系统

8、i/o接线图3.5梯形图图3.2 系统梯形图3.6指令助记符ld 0.00or tim013or 200.01andnot 0.01out 200.01tim 000 #10ld tim000andnot 0.01out 200.02tim 001 #10ld tim001andnot 0.01out 200.03tim 002 #10ld tim002andnot 0.01out 200.04tim 003 #10ld tim003andnot 0.01out 200.05tim 004 #10ld tim004andnot 0.01out 200.06tim 005 #10ld tim00

9、5andnot 0.01out 200.07tim 006 #10ld tim006andnot 0.01out 200.08tim 007 #10ld tim007andnot 0.01out 200.09tim 008 #10ld tim008andnot 0.01out 200.10tim 009 #10ld tim009andnot 0.01out 200.11tim 010 #10ld tim010andnot 0.01out 200.12tim 011 #10ld tim011andnot 0.01out 200.13tim 012 #10ld tim012andnot 0.01o

10、ut 200.14tim 013 #10ld 200.01or 200.02or 200.03or 200.04or 200.05or 200.08or 200.09or 200.10or 200.11or 200.12out 10.00ld 200.01or 200.06or 200.08or 200.13out 10.01ld 200.04or 200.06or 200.09or 200.13out 10.02ld 200.03or 200.06or 200.10or 200.13out 10.03ld 200.02or 200.06or 200.11or 200.13out 10.04l

11、d 200.04or 200.07or 200.08or 200.14out 10.05ld 200.03or 200.07or 200.09or 200.14out 10.06ld 200.02or 200.07or 200.10or 200.14out 10.07ld 200.01or 200.07or 200.11or 200.14out 10.08 4 舞台灯光的模拟控制4.1实验目的1、常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。2、掌握可编程序控制器操作3、熟练掌握专用编程软件cx-programmer使用方法。4、用plc构成舞台灯光控制系统。4.2实验原理根据舞台灯光

12、控制系统的运行要求，运用plc技术来实现。4.3实验仪器qsplc-1a型可编程序控制器模拟实验装置。4.4实验内容1、 舞台灯光布置示意图： l6 l3l2l1 l9 l7l5l4 l8图4.1 舞台灯光布置示意图2、控制要求：l1、l2、l9 l1、l5、l8 l1、l4、l7 l1、l3、l6 l1 l2、l3、l4、l5 l6、l7、l8、l9 l1、l2、l6 l1、l3、l7 l1、l4、l8l1、l5、l9 l1 l2、l3、l4、l5 l6、l7、l8、l9 ll、l2、l9 ll、l5、l8循环下去4.5流程图l6、l7、l8、l9l2、l3、l4、l5l6、l7、l8、l9

13、l2、l3、l4、l5l1l1、l5、l9l1、l4、l8l1、l3、l7l1、l2、l6l1l1、l3、l6l1、l4、l7l1、l5、l8l1、l2、l9开始4.6 i/o接线图图4.2 系统i/o接线图4.7梯形图图4.3 系统梯形图4.8指令助记符ld 0.00or tim013or 200.01andnot 0.01andnot 200.02out 200.01tim 000 #10ld tim000or 200.02andnot 0.01andnot 200.03out 200.02tim 001 #10ld tim001or 200.03andnot 0.01andnot 200

14、.04out 200.03tim 002 #10ld tim002or 200.04andnot 0.01andnot 200.05out 200.04tim 003 #10ld tim003or 200.05andnot 0.01andnot 200.06out 200.05tim 004 #10ld tim004or 200.06andnot 0.01andnot 200.07out 200.06tim 005 #10ld tim005or 200.07andnot 0.01andnot 200.08out 200.07tim 006 #10ld tim006or 200.08andnot

15、 0.01andnot 200.09out 200.08tim 007 #10ld tim007or 200.09andnot 0.01andnot 200.10out 200.09tim 008 #10ld tim008or 200.10andnot 0.01andnot 200.11out 200.10tim 009 #10ld tim009or 200.11andnot 0.01andnot 200.12out 200.11tim 010 #10ld tim010or 200.12andnot 0.01andnot 200.13out 200.12tim 011 #10ld tim011

16、or 200.13andnot 0.01andnot 200.14out 200.13tim 012 #10ld tim012or 200.14andnot 0.01andnot 200.01out 200.14tim 013 #10ld 200.01or 200.02or 200.03or 200.04or 200.05or 200.08or 200.09or 200.10or 200.11or 200.12out 10.00ld 200.01or 200.06or 200.08or 200.13out 10.01ld 200.04or 200.06or 200.09or 200.13out

17、 10.02ld 200.03or 200.06or 200.10or 200.13out 10.03ld 200.02or 200.06or 200.11or 200.13out 10.04ld 200.04or 200.07or 200.08or 200.14out 10.05ld 200.03or 200.07or 200.09or 200.14out 10.06ld 200.02or 200.07or 200.10or 200.14out 10.07ld 200.01or 200.07or 200.11or 200.14out 11.004.9仿真结果 按要求灯依次点亮。5 装配流水线

18、模拟控制5.1实验目的1、常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。2、掌握可编程序控制器操作3、熟练掌握专用编程软件cx-programmer使用方法。4、用plc构成装配流水线控制系统。5.2实验原理根据装配流水线控制系统的运行要求，运用plc技术来实现。5.3实验仪器qsplc-1a型可编程序控制器模拟实验装置。5.4实验内容1、装配流水线示意图： 图5.1 装配流水线控制示意图2、控制要求：起动后，按以下规律显示：d e f g a d e f g b d e fg c d e f g h d e f g a循环，d、e、f、g分别是用来传送的，a是操作1，b是操作2，c是

19、操作3，h是仓库。5.5流程图hcba321gfed开始4图5.2 系统流程图5.6i/o接线图图5.3 系统i/o接线图5.7梯形图图5.4 系统梯形图5.8指令助记符ld 0.00or tim019or 200.01andnot 0.01andnot 200.02out 200.01tim 000 #10ld tim000or 200.02andnot 0.01andnot 200.03out 200.02tim 001 #10ld tim001or 200.03andnot 0.01andnot 200.04out 200.03tim 002 #10ld tim002or 200.04a

20、ndnot 0.01andnot 200.05out 200.04tim 003 #10ld tim003or 200.05andnot 0.01andnot 200.06out 200.05tim 004 #10ld tim004or 200.06andnot 0.01andnot 200.07out 200.06tim 005 #10ld tim005or 200.07andnot 0.01andnot 200.08out 200.07tim 006 #10ld tim006or 200.08andnot 0.01andnot 200.09out 200.08tim 007 #10ld t

21、im007or 200.09andnot 0.01andnot 200.10out 200.09tim 008 #10ld tim008or 200.10andnot 0.01andnot 200.11out 200.10tim 009 #10ld tim009or 200.11andnot 0.01andnot 200.12out 200.11tim 010 #10ld tim010or 200.12andnot 0.01andnot 200.13out 200.12tim 011 #10ld tim011or 200.13andnot 0.01andnot 200.14out 200.13

22、tim 012 #10ld tim012or 200.14andnot 0.01andnot 200.15out 200.14tim 013 #10ld tim013or 200.15andnot 0.01andnot 201.01out 200.15tim 014 #10ld tim014or 201.01andnot 0.01andnot 201.02out 201.01tim 015 #10ld tim015or 201.02andnot 0.01andnot 201.03out 201.02tim 016 #10ld tim016or 201.03andnot 0.01andnot 2

23、01.04out 201.03tim 017 #10ld tim017or 201.04andnot 0.01andnot 201.05out 201.04tim 018 #10ld tim0185.9仿真结果 指示灯按要求依次点亮实验六 机械手的模拟控制6.1实验目的1、熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。2、掌握可编程序控制器操作使用方法。3、熟练掌握专用编程软件cx-programmer使用方法。4、用plc构成机械手控制系统。6.2实验原理根据机械手控制系统的运行要求，运用plc技术来实现。6.3实验仪器qsplc-1a型可编程序控制器模拟实验装置。6.4实验

24、内容6.4.1机械手控制示意图：图6.1 机械手控制示意图6.4.2控制要求：按起动后，传送带a运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带b开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带b停止，此时传送带a运行直到按一下光电开关才停止循环6.5流程图右转到位传送带b停止机械右转上升到位传送带b运行下降到位松开物体机械手上升下降到位夹紧物体延时2s传送带a停止机械手上升延时2s左转到位下降上升到位左转机械手下降按下光电开关传送带a运行启动6.6i/o接线

25、图图6.26.7.梯形图图6.4系统梯形图6.8指令助记符ld 0.00or 0.02or 10.00andnot 0.01andnot 0.06out 10.00ld 0.01or 0.03or 10.02andnot 10.01out 10.02ld 10.02and 0.04or 10.05out tr0andnot 0.03out 10.05ld tr0tim 000 #20ld tim000or tim001or 10.01andnot 0.05andnot 10.04out 10.01ld 0.05or 10.04andnot 0.03andnot 10.06out 10.04ld

26、 0.03or 200.00out tr0andnot 10.06andnot 0.02out 200.00ld tr0tim 001 #20ld tim001and 0.05or 10.06out tr0andnot 0.02out 10.06ld tr0andnot 0.02out 10.036.9仿真结果 各指示灯按要求点亮。7 四节传送带模拟控制7.1实验目的1、熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。2、掌握可编程序控制器操作使用方法。3、熟练掌握专用编程软件cx-programmer使用方法。4、用plc构成四节传送带控制系统。7.2实验原理根据四节传送带控制

27、系统的运行要求，运用plc技术来实现。7.3实验仪器qsplc-1a型可编程序控制器模拟实验装置。7.4实验内容7.4.1四节传送带控制示意图：图7.1 四节传送带控制示意图7.4.2控制要求： 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再ls后接下去的一台停止，依此类推7.5流程图延时1s延时1s停止a启动a停止a故障c故障b故障c立即停a立即停d停止d故障a故障b故障c故障d故障b立即停d立即停d启动延时1sb停止c停止延时1s启动延时1sb启动c启动延时1s图7.2 系统流程图7.6 i/o接线图图7.3 系统i/o接线图7.7、梯形图图7.4 系统梯形图7.8指令助记符 ld 0.00ld 10.04andnot