fk圆柱体相贯线焊接专机工作台设计计算说明书毕业设计

1、圆柱体相贯线焊接专机工作台设计计算说明书一圆柱齿轮设计1.1电动机选择1、 电动机类型的选择：丫系列三相异步电动机，设定皮带拉力 F=1000N ，速度 V=2.0m/s2、电动机功率选择：(1)传动装置的总功率：4n总=n涡轮Xq轴承齿轮联轴器锥齿轮=0.96 X 0.98 4 X0.97 X0.99 X0.96=0.85(2)电机所需的工作功率：P 工作=FV/1000 n 总=1000 X 2/1000 X 0.85=2.4KW1.2确定电动机转速计算工作台工作转速：n 工作台=1.5r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一 级减速传动比氾围1 a-36。考虑到电机

2、转速太小，将会 造成设计成本加高，因而添加V带传动，取 V带传动比F=1000NV=2.0m/sn 工作台=1.5r/minn 总=0.85P 工作=2.4KW1 1=24，贝U总传动比范围为1 ；=624 。故电动机转速的可选范围为 nd=l aXn 工作台=(624 ) X1.5=936r/min,加上V带减速，取减速比为5，那么nd=45180r/min符合这一范围的同步转速有60、100、和 150r/min 。由于工作台n工作台=1.5r/min ，圆锥齿轮传动 比1:1，蜗轮蜗杆传动比10，齿轮传动比2，V带传动比5， 因而选择电机转速150r/mi n 。1.3确定电动机型号根据

3、以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步 转速，选定电动机型号为 丫132S-6。其主要性能：额疋功率：3KW，额疋转速150r/min ， 额定转矩2.0。质量10kg 。1.4计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比：i总=门电动/n工作台=150/1.5=1002、分配各级传动比1)取齿轮i齿轮=2 (单级减速器i=26 合理)；2 )圆锥齿轮传动比1:1，3 )蜗轮蜗杆传动比10，4) V带传动比5，1.5运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min )n |= n 电机/5=150/5=30r/minnii =n I/i 齿轮=30/2=15(r/min)nIII =n I

4、I /i 涡轮=15/10=1.5(r/min)n 工作=n iii =1.5(r/min)2、计算各轴的功率(KW)Pi=P 工作=2.4KWPii =P i Xn带=2.4 X 0.96=2.304KW电机转速150r/mi n电动机型号Y132S-6Piii =P ii Xq轴承 Xq齿轮=2.304 x 0.98 x 0.96=2.168KWPiv =P hi Xn轴承 Xn 涡轮=2.168 x 0.98 x 0.96=2.039 KW3、 计算各轴扭矩(Nmm )=9.55 X 10 6P|/n |=9.55 X 10 6 X2.4/150=152800N mmTii =9.55

5、X 10 6P| /n ii=9.55 X 106X2.304/30=733440N mmTiii =9.55 X 106Piii /n iii =9.55 X 10 6 X2.168/15=138029N mmTiV=9.55 X 106PiV/n iV=9.55 X 106X2.039/1.5=12985799N mm1.6齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在，所以齿轮米用软齿面。小齿轮选 用40Cr调质，齿面硬度为 240260HBS 。大齿轮选用 45钢，调质，齿面硬度220HBS ;根据课本P139表6-12 选7级精度。齿面精糙度 Ra 76.43(

6、kT 1(u+1)/du中2)1/3确定有关参数如下：传动比i齿=2取小齿轮齿数Z1=10。则大齿轮齿数：Z2=iZ 1=2 X 10=20实际传动比i 0=20/2=10传动比误差：i-i 0/i=2-2/2=0%30(k T ii (u+1)/du oh 2)1/3=301 X 733440 X (6+1)/0.9X6 X343 21/3 mm=50mm模数：m=d 1 /Z 1 =50/10=5mmd1=50mm根据课本P107表6-1取标准模数：m=5mmm=5mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本P132 (6-48 )式cF=(2kT 1/bm 2ZJYFaYsa C确定有关参数和

7、系数d1=50mm分度圆直径：d1=mZ 1=5 X 10mm=50mmd2=100mmd2=mZ 2=5 x 20mm=100mmb=45mm齿宽：b= ddi =0.9 X50mm=45mmb1=50mm取 b=45mmb1=50mm(7)齿形系数YFa和应力修正系数Ysa根据齿数Zi=10,Z 2=20由表6-9相得YFa1=2.80YSa1 =1.55YFa1 =2.80YFa2=2.14Ysa2=1.83Ysa1=1.55(8)许用弯曲应力CFYFa2=2.14根据课本P136 (6-53 )式：Ysa2=1.83c=OFlim YStYnt/S F0Fiim1 =290Mpa由课本

8、图6-35C查得：oFiim2 =210Mpa申血=290MpaoFlim2 =210MpaYnt1 =0.88由图 6-36 查得：Ynt1=0.88Ynt2=0.9Ynt2 =0.9试验齿轮的应力修正系数丫 st=2Yst=2按一般可靠度选取安全系数Sf=1.25Sf=1.25计算两轮的许用弯曲应力cf 1 = oFiim1 YstYnt1 /S f=290 x 2 X0.88/1.25Mpa=408.32Mpacf 2= oFiim2 YstYnt2/S f =210 x 2 X0.9/1.25Mpa=302.4Mpa将求得的各参数代入式(6-49 )OF1 =(2kT 1/bm 2 Z

9、1)YFa1Ysa1=(2 x 1 x50021.8/45 X2.5 2 X20) X2.80 X1.55Mpa=77.2Mpa c f 1CF2=(2kT 1/bm 2Z2)YFa1Ysa1cF1 =77.2Mpa=(2 x 1 x50021.8/45x2.5 2 x120)X2.14 x1.83MpaoF2=11.6Mpa=11.6Mpa 115 (2.304/458.2)1/3 mm=19.7mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d=19.7 X (1+5%)mm=20.69选 d=22mm2、轴的结构设计(1 )轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分

10、布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平 键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用 过渡配合固定(2 )确定轴各段直径和长度工段：d1=22mm长度取L=50mm/ h=2cc=1.5mmII 段:d 2=d 1+2h=22+2 X 2 X1.5=28mm d2=28mm初选用7206c型角接触球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距 离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖 的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为 55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小 2mm,故II段长：L2

11、= (2+20+16+55) =93mma =175mmV =1.2m/sd=22mmd1=22mmL1=50mmd2=28mmL2=93mmd3=35mmL3=48mm d4=41mmL4=20mmIII 段直径 d3=35mmL3=L i -L=50-2=48mmW段直径d4=45mm由手册得：c=1.5h=2c=2X 1.5=3mmd4=d 3+2h=35+2 x 3=41mm长度与右面的套筒相同，即L4=20mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸 h=3.该段直径应取:d5=30mmL=100mm(30+3X 2) =36mm因此将W段设

12、计成阶梯形，左段直径为36mmV段直径 d5=30mm.长度 L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距 L=100mm(3)按弯矩复合强度计算 求分度圆直径：已知 d1=50mm 求转矩：已知T2=50021.8N mmFt =1000.436NFr=364.1N 求圆周力：Ft根据课本P127 (6-34 )式得Ft=2T 2/d 2=50021.8/50=1000.436N 求径向力Fr根据课本P127 (6-35 )式得Fr=Ft tan a =1000.436 x tan2=364.1N 因为该轴两轴承对称，所以：La=L B=50mm(1)绘制轴受力简图(如图a)(2)绘制垂直

13、面弯矩图(如图b)Fay =182.05NFby =182.05NFaz =500.2NMc1=9.1N -m轴承支反力：Fay=F by=F2=182.05NFaz=F BZ=Ft/2=500.2N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯 矩为Mc1=F AyL/2=182.05 x 50=9.1N - m绘制水平面弯矩图(如图 c )MCi(h)截面C在水平面上弯矩为:Mc2=F azL/2=500.2 X50=25N m绘制合弯矩图(如图d)Mc=(M c12+M C22)1/2 =(9.1 2+25 2)1/2 =26.6N -m绘制扭矩图(如图e)转矩：T=9.55X(P2

14、/n2) X1O6=48N m(6)绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取 面C处的当量弯矩：a =1 ,截MC2=25N mMec=M c2+( a T)21/2=26.6 2+(1 X48) 21/2 =54.88N - m(7)校核危险截面C的强度由式(6-3 )(T e=Mec/O.1d 33=99.6/O.1 X41 3Mc =26.6N-mT=48N m=14.5MPa c(P3/n 3)=115(2.168/76.4)=35.08mm取 d=35mm2、轴的结构设计(1) 轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对 称

15、分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向 定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位， 周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。(2) 确定轴的各段直径和长度初选7207c型角接球轴承，其内径为35mm，宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁 应有一疋矩离，则取套筒长为 20mm，则该段长41mm ， 安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(3)按弯扭复合强度计算 求分度圆直径：已知d2=300mm 求转矩：已知 T3=271N m 求圆周力Ft :根据课本P127 (6-34 )式得Ft=2T 3/

16、d 2=2 X 271 X 10 3/300=1806.7N 求径向力Fr根据课本P127 (6-35 )式得Fr=Ft tan a =1807 X0.36379=657.2N 两轴承对称 La=L B=49mm(1)求支反力 Fax、Fby、faz、FbzFax=F BY=Fr/2=657.2/2=328.6NMec =99.6N- m(T e =14.5MPaCT-1 bd=35mmFt =1806.7NFaz=F bz=F2=1806.7/2=903.35N(2)由两边对称，书籍截C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为MC1=F ayL/2=328.6 X 49=16.1N- m(3)截面C

17、在水平面弯矩为MC2=F az L/2=903.35 X49=44.26N mFax=F by =328.6N(4)计算合成弯矩Faz=F bzMc= (Mc1 2+M C22) 1/2=903.35N=(16.1 2+44.26 2)1/2=47.1N - m 计算当量弯矩：根据课本P235得a =1Mei =16.1N - mMec=M c2+( a T)21/2 =47.1 2+(1 X 271) 21/2=275.06N mMC2=44.26N m(6)校核危险截面C的强度由式(10-3 )(T e=Mec/ (O.ld ) =275.06/(0.1X453)Me =47.1N-m=1

18、.36Mpa(T _ib=6OMpa此轴强度足够1.8滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件，轴承预计寿命Mec =275.06N m16 X 365 X 8=48720 小时1、计算输入轴承(1)已知 n n =458.2r/min两轴承径向反力：Fri =F r2=500.2N(T e =1.36Mpa初先两轴承为角接触球轴承7206AC型b-1 b根据课本P265 (11-12 )得轴承内部轴向力Fs=0.63F r 则 Fsi=F s2=0.63F ri =315.1N(2)- Fsi +Fa=F S2 Fa=O故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端轴承预计寿命Fai =F si =31

19、5.1NFa2=F s2=315.1N4872Oh求系数x、yFai/F ri=315.1N/500.2N=0.63Fa2/F r2=315.1N/500.2N=0.63根据课本P263表(11-8 )得e=0.68Fai/F ri exi=1Fa2/FR248720h预期寿命足够FS1 =F s2=315.1N x1 =1y1=oX2=1y2=oP1 =750.3NP2=750.3N2.3传动零件的设计计算2.3.1蜗杆蜗轮设计计算1选择蜗轮蜗杆的传动类型2选择材料3按齿面接触强度进行设计根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI。考虑到蜗杆的传动功率不大，速度只 是中等，故

20、选择45钢，蜗杆螺旋部 分要求淬火，硬度为4555HRC蜗 轮用铸锡磷青钢ZCuSn10P金属模 铸造，为了节约贵重金属，仅齿圈用 青铜制造，而轮芯用灰铸铁 HT100 制造。传动中心矩计算公式如下：.ZeZp2a 兰3 KT2()V州(1) 确定作用在蜗轮上的转矩T =892.9N m(2) 确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布系数K =1,KA=1.11,由于转速不高，冲击不太大，可选取动荷系数Kv =1.05,则K=KA-K : -Kv =1.11 X 1 X 1.05=1.17(3) 确定弹性影响系数Ze因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和1钢蜗杆相配，故Ze =160MP 2(4) 确

21、定接触系数Z：先假设蜗杆分度圆d1和传动中心矩a的比值 虫=0.3，从图11-18a渐开线蜗杆ZI45钢ZCuSn10P青铜HT100T2 =892.9N mK=1.171Ze=160MP2可查得Z;：=3.1 确定许用接触应力匚H根据蜗轮材料为ZCuSn10P蜗杆螺旋齿面硬度45HRC可从表11-7中查得无蜗轮的基本许用应力-H =268MPa应力循环次数N=60X jn2Lh=60x 1X I440 x (2X 8X 300x 15) 26.37=2.359 X 108寿命系数二H = Khn KHKhn1072.359 108=0.674Zj=3.14按齿面接触强度进行设计二H =0.6

22、74 X 268MPa=180.528MPa(6)计算中心矩a 笫1.17x8929x1C3x(1631)2Y180528=199.05mm取中心矩a=200mm 因i=10取m=5mm蜗杆分度圆直径d1=55mi这时虫 550.275 , Z】=3.1a 200查手册得，因为Z ;? A0 P3 = 110 3 3.78 = 45.17mmV n3 54.60轴的最小直径为d1，与联轴器的孔径相适 应，故需同时选取联轴器的型号选用45号钢，(T b=600MPa(T b-11=55MPadmin = 45.17mmKa=1.3Tca =859500N?mm计算转矩Tca = KAT3,查表1

23、4-1，选取3轴的结构设计Tca=KT=1.3X 9.550 X 106 X 3.78/54.60=859500NPmm最小直径d1=48mm根据d2=50mm初步选取0基本游隙组， 标准精度级的单列圆锥滚子轴承 30212,其 尺寸为：dX DX T=50mrX 110mrX 23.75mm故选 da=60mmL 6=23.75mm查 GB/T294-94 得：圆锥滚子轴承da=69 (30212)即轴肩为h= 6955 mm=4.5mm 取 3 所以2d1=48mmd2=50mmL1=82mmKa=1.3，则有 ds=69+3=72mm又：轴环的亮度b=1.4h，即b 1.4 X 6=8.

24、4b 取 12mn,即卩 L5=12mm(4)蜗轮的轴段直径蜗轮轴段的直径的右端为定位轴肩。故 d4=d5-2h，求出 d4=64mm与传动零件相配合的轴段，略小于传动零件 的轮毂宽。蜗轮轮毂的宽度为：B=(1.2 1.5)d 4= (1.2 1.5 )X 64=76.8 96,取 b=80mr，i 即 L4=80mm(5)轴承端盖的总宽度为20mm取端盖的外 端面与半联轴器右端端面的距离为 l=35mm 故l_2=20+35=55mm取蜗轮与箱体内壁距离为a=16mm滚动 轴承应距箱体内壁一段距离 s (58)。取 s=8mm已知滚动轴承宽度为 T=23.75mm 蜗轮轮毂长为L=80mm则

25、：L3=T+s+a+(80-78)=49.75mmd3=60mmL6=23.75mmds=72mm轴环 Ls=12mmd4=64mmL4=80mmL2=55mmLa=49.75mm至此已初步确定了轴端各段直径和长度， 轴的总长为：L 总=82+55+49.75+80+12+36=315mm4轴的强度校核(1)轴向零件的同向定位蜗轮，半联轴器与轴的同向定位均采 用平键链接。按d4由表6-1查得平键截面 bX h=20mrX 12mm键槽用键槽铣刀加工， 长为63mm同时为了保证蜗轮与轴配合有 良好的对中性，故选择蜗轮轮毂与轴端配合 为-H-7 ;同样，半联轴器与轴的连接，选用 h6平键14mrX

26、 9mrX 70mm半联轴器与轴的配 合为里，滚动轴承与轴的同向定位是由过k6渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差反力及弯矩、为m6(2)确定轴上的圆角和倒角尺寸参考15-2 ,取的倒角2X 45,各轴 肩处的圆角半径为(见附图)。(3.1 )确定各向应力和反力蜗轮分度圆直径d=340.2 mm转矩 T=892.9 N m蜗轮的切向力为：3Ft=2T/d=2 X 892.9 X 10/340.2=5249.9 N蜗轮的径向力为：Fr=Ft X tan ： / cos -=5249.9 X tan20 /cos11 18 35=1853.5 N蜗轮的轴向力为：Fa=FtX tan :=5249

27、.9 X tan 11 18 35=1050 N扭矩见10.3反力及弯局矩、扭矩图所示:T=892.9N mFt=5249.9 NFr =4853.5 NFa=1050N(3.2 )垂直平面上:支撑反力:F NV1Fa d/259 1853.5132Fnv1 =2182 N=1050汉 340.2 十2 +59H853.5132=2182 N其中132为两轴承中心的跨度，59为蜗轮 中心到右边轴承中心的距离。FNV2 二 Fr - FNV1 =1853.5-2182= -328 N水平平面:Fh 1Ft 591325249.9 59132= 2347 NF nv2 =i 328 N5轴的强度校

28、核圆锥齿轮设计圆锥齿轮传动比为3.1确定齿数Z及校核FH 2 二 Ft - FH1 = 5249.9 2347 二 29029 N(3)确定弯距Mh =59 FH2=59 2902.9=171271N mm垂直弯矩：My =2182 73=159286 N mmMV2=My-Fa d/2 =19319 N mm合成弯矩：M 1 = JM H +MVj = J1712712 +1592862=233893N mmM2 hjMH MV22 f 1712712 (-19319)2=172357 N mm扭矩 T=892.9 N mm(4)按弯矩合成应力校核该轴端强度 进行校核时，通常只校核轴上承受

29、最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面)的强 度。轴单向旋转扭转切应力为脉动循环变应 力。取a =0.6轴端计算应力：、M； +(匝)2(233893+(0.68929汉1(：3)2ca _ W 一0.1 603=27MPacr -1=60MPa故是安全的。Fh1=2347 NFh2=2902.9NMh =171271N mmM1=233893N mmM2 =172357N mm二 ca =27MPa合格1:1小齿轮为45钢，调质(1) 选Z10软齿面应尽量选大些。(2) Z2 = J xZ1。且 Z2为整数。(3) 计算 U=-ZZiU -i 也i = 5%i3.2按接触强度计算di1.计算公式d

30、4旳冷街八严rU(1 -0.5%) 丄時丿2. 计算T1T1=95500 匹 SndPdKwndr/minn i=0.993. 计算KK=KAKVK p(1)由表4-8选用系数KA(2)选动载荷系数KV记为KVt取r值。一般取 除=0.3中b申 rJu2+1m _ H =2 Cpdm12 -屮R(4) 由土 4-45查出齿向载荷分布系数 K p(5) 计算K=KAKVK p取 KV=KVt 故 Kt=KAKVK 04. 弹性系数ZE由表4-9查得5. 节点系数ZH由表4-48查得217HBS255HBS。取240HBS。大齿轮为45 钢正火163HBS217HBS。取 200HBS。8级精度Z

31、1 选 20Z2 =2.6520=53U=2.65山=05%T仁9550000x5.5x0.99/720=72221.9 N*mmKA=1.0KVt=1.1r=0.3珥=0.500Kp=1.03Kt=1.1336.许用应力二H=ZNZW二 HSh由图4-58查得匚Hlim(2) 由已知条件计算N1=60 n1*r*t nN2=N1/U式中：n-啮和次数n1r/mintn-每天工作小时N-年 300天/年 小时/天(3) 由图4-59查得寿命系数ZN1 ZN2(4)由表4-11查得安全系数SH(5 )由图查得工作硬化系数Zw(6)计算二H仁ZN ZW-H lim 1Sh门H2=ZN *ZW二 H

32、 lim 2_Sh_计算d1d1J47Kt注丫Wru（10.5申r）2丿试选 Kt=Kvt L = - H23.3校核di因为试选的Kv可能与实际不符合。(1) 模数m=血取标准值。可改变Z1而达到选用适当的m的目的,Z1但u有变则需重新计算d1。(2) 按几何关系计算d1dm1= d1(1-0.5 R)ZE=189.& MPaZH=2.5二 Hlim1 =570MPa-Hlim2=460MPa9N1=1.27 109N2=4.76 108tn =29200ZN仁1ZN2=1SH=1Zw=1二H 仁570MPa-H2=460MPad1t_ 87.89mmd1=m Z1(3)圆周速度Vm (平均

33、直径dm)Vm=叫口60x1000计算UmZl100由UmZl查图4-43得Kv100校核did1=兴 *di,di与d1t相差太大，则需重新选 Kvt，再计算d1t3.4校核齿根弯曲强度(1)计算公式迁_4.7小床沧 tfmZ制 r(10.5r)2Ju2 +1(2)当量齿数计算 Zv-一匚cos 6a. cos =-； U1Ju2 +1cosd = LJu2 +1bZ乙bZv1 工cosZ - Z2Zv2 亍cos 心 2c.由当量齿数Zv查图4-55得齿形系数YFa1,YFa2查图4-56得齿根应力修正系数 Ysa1,Ysa2.d.确定bF=YH Yx HlimSF查图4-61得仃Hlim

34、1和。Hlim2查图 4-62 得 YN1, YN2m=4.395取 m=4.5d1=90mm dm1=76.5mmVm=2.88m/sUmZ1 =0.576100Kv=1.0d1=85.14mm故d1与d1t相差不大， 符合要求。cos =0.936d =20.67 =cos =0.3532=69.33 =Zv1=21.37Zv2 =150.14YFa1=2.63 YFa2=2.16Ysa 1= 1.56 Ysa2=1.89a h lim1 =230MPaHlim2=190MPaYN1=YN2=1查图4-63得尺寸系数Yx查图4-11得安全系数SF计算 I& LiIH2比较存弟 ,Ya车兰的

35、大小，取较大值 坯1鎳2校核弯曲强度E4.7KTiYpaYsa1)da2 =m(Z+2 cos)10. 齿根圆直径df1 = m(Z-2.4cosd)Yx=1SF=1fe 】F1=230MPafe 】F2=190MPaYFa1Ysa1 , YFa 2Ysa2 +/rTTn 十 C =117汉3|= 23.0mmnz 720(3)确定轴各段直径和长度D仁28mm从大带轮开始右起第一段，由于齿轮与轴通过键联接，则L仁 40mm轴应该增加5%,取D仁28mm,又带轮的宽度 b=40 mm 则第一段长度L1=40mm右起第二段直径取D2=36mm根据轴承端盖的装拆以及D2=O 36mmL2=40mm对

36、轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的内端面与带轮的左端面间的距离为30mm，则取第二段的长度L2=40mm右起第二段，该段装有滚动轴承，选用圆锥滚子轴承，则D3=O 45mm轴承承受径向力和轴向力为零，选用30209型轴承，其尺寸为45L3=20mmX 85X 19,那么该段的直径为 D3=45mm,长度为L3=20mm右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩，其直径应小于滚动轴D4=O 50mm承的内圈外径，取 D4=50mm,长度取L4= 80mmL4=80mm右起第五段为滚动轴承段，则此段的直径为D5=45mm,D5=O 45mm长度为L5=20mmL5=20mm右起第六段，为联轴器接入轴

37、,由于电机丫160M2-8的轴的直径为d2=O42mm,故选择齿式联轴器 GICL3型，选d仁42mm。D6=O 42mm即 D6=O 42mm。长度取 L6= 100mm 。L6= 100mm(4)求齿轮上作用力的大小、方向小齿轮分度圆直径：d仁90mm作用在齿轮上的转矩为：T1 =84.97N - m求圆周力：FtFt=1888.15NFt=1888.15Nm求径向力FrFr =Ft - tana =1888.15X tan2C=643.25NFr=643.25NmRA=944.08NRB=2832.23NRA=321.67NRB 964.88 NM 水平=37.76 NmM 垂直=12.

38、87 NmM 合=39.89NmT=84.59 Nma =0.6M 当=93.87NmFt, Fr的方向如下图所示(5) 轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RA=Ft 40=944.08N80Ft (8040)RB=2832.23 N80F x 40垂直面的支反力：RA= -=321.67N80Fr (8040)RB 二 7 =964.88 N80(6) 画弯矩图右起第四段剖面处的弯矩：水平面的弯矩：M 水平=RA X 0.08=37.76 Nm垂直面的弯矩：M垂直=RAX 0.08=12.87 Nm合成弯矩：M合=M水平 M垂直 ! = J37.762 +12.872 =39.89Nm(7) 画转矩图：T= Ft X d1/2=84.59 Nm(8) 画当量弯矩图因为是单向回转，转矩为脉动循环，a =0.6可得右起第四段剖面C处的当量弯矩：M当二 M合2(a T)2 = 93.87 Nm(