工控维修实例大全

1、三菱 PLC 维修实例型号： 三菱 PLC 检修： 打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给欧工用电脑测试证实一切正常。三菱伺服放大器维修实例 型号： MR-SA502 检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U V W 分别对应连接， R S T 须由三相 380V 降压为三相 220V

2、 连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK ，至此，此机

3、故障已排除。SIEMENS 6SE3114 维修实例故障现象： 接通电源无反应，测 560V 直流电源正常，开关电源无输出。 检查思路： 该机采用 UC3844 作 PWM 调制，驱动大功率开关场效应管输出，查其退耦电容 C56 有轻微漏电，更换后试机一切正常。由于 C56 的漏电把 UC3844 的工作电源其中一部份旁路掉，并且供电限流电阻值较大（ 1M ） UC3844 无法达到启动阀值而误检测作欠压而不开机。普传 5.5KW 故障现象： 接通电源无任何已通电迹象。 故障检修： 此故障可能为 CPU 本身的电源故障。 打开机盖发现整流与输出的一体化大功率模块有裂开现象，细查此为人为造成，并

4、无烧焦痕迹，但内部多处连线均已撬断损坏，无法再用。重新换上一块 MUBW15-12A7 后通电，显示出现 EPERR ，看来这才是真正的第一故障，应属于内存问题，更换 AT89C56 后正常 西门子变频器电源 维修一例故障现象： 西门子变频器电源冷机时要等几钟才启动，热机时可即启动。 检查分析： 此电源用 UC3842 控制，能启动说明元器件没坏，但很可能性能下降，经测量 UC3842 电源端电解电容容量变少，换上新的电解电容反复试机正常。欧陆 590 直流调速器 维修一例故障现象： 欧陆 590 直流调速器不能调速。 检查分析： 经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右， -10V 电压

5、基准电源为 -7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后 -10V 电源正常，但 +10V 电源为 +13V ，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。东元伺服控制器维修两例故障现象： 东元伺服控制器主控板冷机正常，工作一段时间后元显示，但指示灯亮全亮。 检查分析： 通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是电解电容漏电，令 5V 电源不稳，经查看此机器的出厂日期超过十年，超过十年的电解电容很易失效，换上所有全新的电解电容后反复试机正常。 故障：东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警，起动无输出。 分

6、析：查资料“ AL-15 ”为过电流（软件）报警，经检查两个电流互感器均正常，试着屏闭智能模块报警输出端亦无效，触发模块能正常导通截止，后找来另一块主板换上，通电显示不正常，起动输出一个方向不稳，另一方向抖动，再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多，对应光耦不正常 ，经检查，确认光耦有问题，更换光耦后正常。 伦茨伺服控制器显示过流故障现象： 伦茨伺服控制器显示过流 . 检查分析： 通常引起过流有真过流和假过流，真过流的原因有 IGBT 坏而形成三相输出与直流母线短路造成过流。第二种情况是三相输出间相间短路而造成过流。第三种情况是触发电路不正常而造成输出不平衡而造成过电流。假过

7、电流的原因有电流互感器坏造成检测错误，有些电路光电耦合器坏引起检测信号不能传递也会显示过流。 经测量 IGBT 坏，驱动电路的稳压保护二极管已烧坏，换好的元件带负载试机运行正常。 6SE70 西门子过电流维修故障现象： 变频器通电流后显示正常，但如果启动，显示 F026 （过电流保护）。 故障分析与维修： 查变频器使用手册，可知显示为过电流或变频器对地漏电，逐个检查主回路中器件，并加电测试没有发现问题，检查驱动电路和驱动 IGBT 也正常，三相对地绝缘也没问题，最后怀疑电流传感器有问题，但换上三个新的，故障还是原来过电流故障，证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源正负 15 伏

8、也正常，问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了，重新检查运放 LM084 放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换 LM084 后变频器恢复正常工作。420 、 430 系列西门子变频器维修心得故障现象 R 、 S 、 T 三相输入短路，无显示。 故障分析与维修 拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和 IGBT 模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是 420 系列变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝

9、生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到最后损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝同时最好焊上几股粗铜线并存螺丝位上好，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比，修复该板的正向电压为 4.7 伏，负向电压为 -4.44 伏，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路主控制空载，负载分别运行检查。 加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量暂时不要装止，用两只小容量电容代替，为了保护 IGBT ，电容到 IGBT 的供电回路最好是串联一保白炽灯泡，这样就可以加大电容了，通电有后如果显示正常，可以启动变频器，再测量

10、 6 个触发市制脉冲，如果信号正常，就可以去掉电容与 IGBT 之间的灯泡，装上大电容进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般恢复正常。LG 变频器的维修 故障现象： 变频器有显示，但不能运行。 故障分析与维修： 从变频器外表看没发现有烧坏元件，通电后一切正常没报警，用外部端子控制，使用电位器调速，没有反应。后改为面板控制，频率也改为面板调整，机器运行正常。怀疑外部控制端子线路有问题，首先检查控制端子回路，发现光耦控制运行的端子失去作用，拍动机器又能运行，不过工作不稳定，给人一种接触不良的感觉，停机后逐根线检查测量，发现端子 CM 到光耦的一个 2K 电阻有虚焊，处理后变频器工作恢复

11、正常。安川变频器维修一例故障现象： 面板显示正常，可以启动，但输出电机振动很大，接着出现过电流停机。 故障分析与维修： 从故障分板，该变频器可以判定是因为输出缺相才引起的电机振动，拆下机子测量 6 个触发电压正常，证明各路电源是好的， IGBT 也没问题，不过开机后测量发现有两路没有信号到 IGBT ，触发端电压一直保持在负 9.5 伏，着这一回路查出两个光耦已烧坏，更新后，机子回复正常运行。 西门子 6SE70 维修一例故障现象： 变频器有时工作正常，有时停机报警，显示故障 F023 代码。 故障分析与维修： 说明书中所说故障是超过逆变器极限温度报警。按书中所说检查变频器周围温度不高，风扇运

12、转很正常，也没有过载现象。于是怀疑温度传感器有问题，拆下温度传感器，用万用表测两端的压降，两个方向都是 0.86 伏左右正常，是热电耦形的，为了证明传感器好坏，把它装上另外一台机子上结果正常，这样问题肯定在信号处理回路中，详细检查所关联的回路，所有贴片电阻 R 1 ， R 2 ， R 3 阻值都正常，从另外一台机上换过来一块 CPU 板试机，没发现问题，没办法只好把图中的小瓷片电容 C1 换掉，结果通电显示正常，原来是小瓷片电容 C1 漏电才到起的过热保护。IMGupload/savermotefile/32272.JPG/IMG590 系列维修故障现象： 校验和报警 故障分析 ：此机之前维修

13、员有更换过 PLD 及 E 2 PROM ，顾客送修时是“过流报警”，因此开机后报警“校验和矢败”问题可能是维修中产生的新问题。 “校验和”顾名思义是用户程序所有校验位之和，它与 E 2 PROM 中存储的系统默认值应一致，否则会产生校验和报警。因为在检验和报警界面可以按“ ESC ”键可以恢复出厂设置，因此想到初始化的问题，初始化后保存正常故障消失IMGupload/savermotefile/35795.JPG/IMGMSDA083A1A 交流伺服控制器维修故障现象： 正常启动后显示代码“ 14 ”报警。 故障分析 ： 由此伺服控制器说明 B 得知代码“ 14 ”为驱动器过流报警。通常过流

14、报警故障首先确认是真过流还是假过流？若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器 UVW 输出互为零电阻即短路。初初认为是输出 IGBT 七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在 IGBT 模块 UVW 的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现、 IGBT 模块后面有一继电器的常闭触点将 UVW 短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合，到此，排除这一继电器造成驱动器输出过流的方法只有将这一继电器拆去，后通电启动正常。为证实特折开继电

15、器亮发现有一触点烧坏，继电器虽能及时吸合但常闭触点不能及时分离而造成上述故障。 欧陆 590 维修一例故障现象： LCD 黑屏（但底板电源正常面板的正常指示灯及运行指示灯闪）故障分析 ： 造成 LCD 黑屏的原因有两种：一是电源供给 5V 不正常；二是程序初始化未能正常执行。最初用示波器观测单片机 80C196KC 晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象（间歇性周期约为 5MS ）单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出（无数据状态且频率一致） 因 此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信号正常与否？结果表示：复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致 I/O

16、输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V 现象，造成 +5V 电源突降 4V 的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源，短路故障（ ULN2003 发烫）出现，换上新的 ULN2003 启通电正常。西门子变频器开关电源的维修故障现象： 电源不正常工作，无显示。故障分析 ： 此开关电源采用脉宽调节税制集成电路 UC2844 来控制，首先将电源板取出与 IGBT 分离以避免因电源故障造成 IGBT 损坏，找到电源板输入 560VDC 正负极通电，测量 UC2844 的脉

17、冲输出端有断续脉冲， UC2844 的电源端 11 ， 12 脚有（ 80 10 ）锯齿波。因此可以判断 UC2844 是好的，是 UC2844 的供电不正常。 UC2844 启振后补充供电是靠变压器有一组电压反馈以维持 UC2844 正常持续脉冲输出。测量开关管集成电极有一与脉冲与驱动脉冲互为反相，证明明开关管是好的。因此故障原因有可能是次级负载短路或是反馈绕组至 UC2844 电源端一路不正常，检查负载后发现有一整流管烧坏至短路。更换后通电正常。西门子直流调速器维修故障现象： 电源正常， LED 无显示故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作 ? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信

18、号，证明 CPU 基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平，如下图。IMGupload/savermotefile/35795.JPG/IMG结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。Indramat 伺服 维修实例型号： Indramat 伺服 检修： 连接好马达线、编码器、电源线及控制端子、通电试机，此机故障为有时报警过流，有时又很正常，断电测电路板上各元件都正常，通电无使能时测各电源电压都正常，此机发生故障没有一点规律，有时经常报警过流，有时很长时间也不会报警，估计有元件老化、变质等不稳定的因素，维修也十分麻烦，由于无正常机比较，也

19、很难找出坏元件，最后考虑到设置参数对伺服性能影响也较大，将伺服全部参数由恢复出厂值，再将各反馈增益减速小试机，暂时正常，试用一段时间后未报警，最后交工厂试用也基本正常。 RKC CB100 系列温控表维修实例型号： RKC CB100 系列温控表 检修： 按通电源通电，显示控温头为 PT100 型热电阻。为试机方便，将控温头改为 K 型热电偶并将其短接（方法是长按 SET 键后再按几次 SET ，直到显示 LCK ，并将其值改为“ 1000 ”，然后同时长按 SET 键，再按几次 SET 键直到显示 SL1 ，并将其值改为“ 0000 ”，同时长按 SET 键退出通电显示温度为“”即为热电偶开

20、路故障，打开温控表检查输入电路正常，三极管、运放都正常，主芯片是 RKC 专用 IC ，将其代换故障依旧，然后代换储存芯片显示正常，用一片好的储存器去拷贝一片储存器，装机后通电试机一切正常，最后将控温头改为 PT100 型热电阻即可。 RKC CD701 系列温控表维修实例 型号： RKC CD701 系列温控表 检修： RKC CD701 系列与 RKC CB100 系列温控表功能基本上样，只是体积大小不同，用维修 CB100 系列的经验，将控温头改为 K 型通电，故障现象为显示温度偏高很多， 10 。将设置温度设到比实际温度高很多输出继电器也不动作，首先检查电源正常，由简到繁检查各元件，都

21、未发现有坏元件，代换储存 IC 也无效，最后代换 RKC 芯片，显示温度及各功能都正常，温控表维修价值不高， RKC 芯片贵又难买，后来将此温控表复原不维修。西门子440故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施F0001过流电动机的功率 (P0307) 与变频器的功率(P0206)不对应。电动机的导线短路。有接地故障。检查以下各项：1. 电动机的功率 (P0307) 必须与变频器的功率(P0206)相对应。2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障。4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。5. 输入变频器的定子电阻值 (P0

22、350) 必须正确无误。6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。 增加斜坡时间 减少“提升”的数值F0002过电压直流回路的电压 (r0026) 超过了跳闸电平 (P2172)。由于供电电源电压过高，或者电动机处于生制动方式下引起过电压。斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。检查以下各项：1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内 。2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240)，而且正确地进行了参数化。3. 斜坡下降时间 (P1121) 必须与负载的惯量相匹配。4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越

23、长；否则应另外接入制动电阻。F0003欠电压供电电源故障。冲击负载超过了规定的限定值。检查以下各项：1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。F0004变频器过温冷却风量不足。环境温度过高。检查以下各项：1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转。2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值。3. 环境温度可能高于变频器的允许值。P0949 = 1 ：整流器过温。P0949 = 2 ：运行环境过温。P0949 = 3 ：电子控制箱过温。F0005变频器 I2T 过热保护变频器过载。工作 / 间隙周期时间不符合要求。电动机功率（P0307）超过

24、变频器的负载能力 (P0206)。检查以下各项：1. 负载的工作 / 间隙周期时间不得超过指定的允许值。2. 电动机的功率(P0307)必须与变频器的功率（P0206 ）相匹配。F0011电动机过温(反应OFF1)电动机过载检查以下各项：1. 负载的工作 / 间隙周期必须正确。2. 标称的电动机温度超限值 (P0626-P0628)必须正确。3. 电动机温度报警电平 (P0604) 必须匹配。F0012变频器温度信号丢失变频器（散热器）的温度传感器断线F0015电动机温度信号丢失电动机的温度传感器开路或短路。如果检测 到信号已经丢失，温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型。F0020电源断相

25、如果三相输入电源电压中的一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出，变气魄仍然可以带负载。检查输入电源各相的线路。F0021接地故障如果相电流的总和超过变频器额定电流的5%将引起这一故障。F0022功率组件故障在下列情况下将检测到UCE故障。P0947= 22 和故障值。P0948= 12 或13 或14 ，决定于UCE检查I/O板。它必须完全插入。F0023输出故障输出的一相断线F0024整流器过温通风风量不足。冷却风机没有运行。环境温度过高。检查以下各项：变频器运行时冷却风机必须处于运转状态。脉冲频率必须设定为缺省值。环境温度可能高于变频器允许的运行温度。F0030冷却风机故障风机不

26、再工作。1. 在装有操作面板选件(AOP 或BOP)时，故障不能被屏蔽。2. 需要安装新风机。F0035在重试再起动后自动再起动故障在重试自动再起动以后，出现自动再起动故障。F0040自动校准故障F0041电动机参数自动检测故障电动机参数自动检测故障。报警值 =0 ：负载消失。报警值1 ：进行自动检测时已达到电流限制的电平。报警值 =2 ：自动检测得出的定子电阻小于 0 .1% 或大于100%。报警值 =3 ：自动检测得出的转子电阻小于 0.1% 或大于100%。报警值 =4 ：自动检测得出的定子电抗小于 50% 或大于 500%。报警值 =5 ：自动检测得出的电源电抗小于 50% 或大于 5

27、00%。报警值6 ：自动检测得出的转子时间常数小于 10 或大于 5 。报警值 =7 ：自动检测得出的总漏抗小于5% 或大于 50%。报警值 =8 ：自动检测得出的定子漏抗小于 25% 或大于 250%。报警值 =9 ：自动检测得出的转子漏感小于 25% 或大于 250%。报警值20 ：自动检测得出的IGBT 通态电压小于 0 。5V 或大于 10V 。报警值 = 30 ：电流控制器达到了电压限制值。报警值=40 ：自动检测得出的数据组自相矛盾，至少有一个自动检测数据错误。基于电抗 Zb 的百分值 =Vmot ，nom /sqrt(3) / Imot ，nom0：检查电动机是否与变频器正确连接。1-40 ：检查电动机参数 P304-311 是否正确。检查电动机的接线应该是哪种型式 (星形，三角形)。普传变频器典型客户使用问题的建议及处理方法一、 变频器的安装与保养1. 正确接地问题:变频器”E”端没有正确接入大地，导致变频器偶尔受干扰或出现故障,机壳带电或受瞬间高电压(如电网波动,雷击等)炸机. 建议:客户一定要将”E”端接入独立的大地,释放高电压对机器的冲击,保护人员及设备安全.2、螺栓打紧问题: 变频器R、S、T、U、V、W接线端没有打紧，导致接线处接触电阻大端子过热使用一段时间端子损坏或炸机. 建议:客户接线时一定要确认将接线螺丝拧紧,如螺丝滑丝一定