机械臂结构设计

1、工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1如图3-69所示。VuAV JXXV现Q寸2.56t15mm 确3.选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。2. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值 定，完成实体造型1。VT A9327.223ico4. 点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入拉伸高度值61mm确定，完成实体造型2。5mm勺圆角。完成连杆实体造型如图所5. 选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为 示。2）连接件11.选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-6

2、9所示。4mm确2.点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值 定，完成实体造型。3）连接件21选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1如图3-69所示。两侧对称，拉伸高度值15mm确定,完成实体造型。3. 选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1如图3-69所示。18,5812mm4. 点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型 2。1，如图3-69所示。5. 选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图/LF *钏.0220.7640mm确定，完成实体造型3。1,如图3-69所示。6. 点选切除-拉伸特征图标

3、，在属性管理器中输入拉伸高度值7. 选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图12mm确定,&点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 完成实体造型。9. 选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。X110点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm确定，完成实体造型3。11 选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。53012点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入拉伸高度值13. 选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-6920mm确定，完成实体造型3。 所示。5mm确定,14. 点选拉伸特征

4、图标，在属性管理 完成实体造型。4）底座1选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1如图3-69所示。301FL1L2.点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度, 完成实体造型。拉伸高度值2mm确定，3.选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。25拉伸高度值16mm确定，4.点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度, 完成实体造型。5.选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。7.选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。0.5mm,6. 点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高

5、度值 确定，完成实体造型。2.5mm,9. 点选镜像特征图标，在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面1和切除-拉伸2作为要镜像的特征，完成实体造型。10. 点选镜像特征图标，在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面 作为要镜像的特征，完成实体造型。/基准面，选择切除-拉伸/基准面，选择镜像111.选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。IIIIIIJ1! 1IIJL! 119II1KiL&点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型。20.5mm,确12. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值

6、 定，完成实体造型。b13. 点选拔模图标，在属性管理器中选择拔模类型为中性面，拔模角度为20度，面一为中性面，面2为拔模面。确定，完成实体造型。14. 选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。1mm确定,15. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 完成实体造型。*一. 、-s.y所示。拉伸高度值1mm确定,5)大臂1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。2.完成实体造型。点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值20mm确定,3.5015|2.50co1，如图3-69所示。3选择图示表面

7、作为草图绘制平面，绘制草图4点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型。31mm16选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-6917.点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度, 完成实体造型。/、1mm勺圆角。5. 点选圆角特征图标，在属性管理器中选择图示边线添加半径为6.选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图22mm7. 点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型。6）套筒1.选择前视基准面作为草图绘制平面，绘制图1所示草图。CM18JI02.7)1.0.67Wit-3

8、60度，确定，完成实体造型。选择旋转特征图标，在属性管理器中选择旋转角度为小臂选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1如图3-69所示。点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件:给定深度，拉伸高度值2.完成实体造型。20mm确定，3选择图示表面作为作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。1mm确定，4点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 完成实体造型。12mm确定,5. 选择图示表面作为作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 完成实体造型。严_ - 1,纟r7. 选

9、择图示表面作为作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。5mm&点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型。I1,9. 选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。1mm确定,10. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 完成实体造型。以右视和上11. 点击特征工具条-参考几何体-基准轴，点选建立基准轴的方法为：两平面，视两基准面作为参考实体，建立基准轴1,如图所示。12. 点击圆周阵列特征图标，在属性管理器中选择基准轴1为阵列轴，角度为360度，实例数为4个，点选等间距复选框，选择拉伸

10、特征4作为药阵列的实体，确定，完成实体造型。15mm13. 选择“上视基准面”14. 点选拉伸特征图标 完成实体造型。作为草图绘制平面，绘制草图,在属性管理器中输入终止条件:1，如图3-69所示。两侧对称，拉伸高度值12mm确定,但15. 选择“上视基准面”16. 点选拉伸特征图标 完成实体造型。作为草图绘制平面，绘制草图,在属性管理器中输入终止条件:1，如图3-69所示。两侧对称，拉伸高度值15mm确定,|17选择右视基准面作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。18点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 确定，完成实体造型。13,50r6/419选

11、择右视基准面作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。50mm20.点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 确定，完成实体造型。8)旋转台1.2.*选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值3mm确定,完成实体造型。3.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1如图3-69所示。22.61917mm确定，1.204. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 完成实体造型。5. 选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示

12、。22mm6. 点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型。广上-22mm确定,7. 选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。&点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 完成实体造型。1mm确定,9. 点击圆顶特征图标，在属性管理器中选择图示表面作为到圆顶的面，距离为 完成实体造型。9）爪手1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1,如图3-69所示。9mm确定,2. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 完成实体造型。1,如图3-69所示。3. 选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图16mm确定,4. 点选拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 完成实体造型。5.选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。rsoM!叽.lL I1，如图3-69所示。0.97Tll M5mm205mm6. 点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 确定，完成实体造型。7. 选择前视基准面作为草图绘制平面，绘制草图&点选切除-拉伸特征图标，在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值 确定，完成实体造型