材料力学公式大全机械

1、材料力学常用公式1.外力偶确矩计算公式 （P功率，n转速）沪迅（r）2.弯矩、剪力和荷载集度之间的关系式djc3.轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式（杆件横截面精选轴力FN,横截面面积A,拉应力为正） 4.轴向拉压杆斜截面上的正应力与切应力计算公式（夹角 a从x轴正方向逆时针转至外法线的方位角为正）7 CT(j. = p. cDscr= crcDs c:= 一(1 -hcasScij2疋工=叭 sin a = trcna a sin or = sin 2cr5.纵向变形和横向变形（拉伸前试样标距I ,拉伸后试样标距11 ；拉伸前试样直径d,拉伸后试样直径d1）6.纵向线应变和横向线应变=7.泊

2、松比8. 胡克定律EA cr= Ee=Z9. 受多个力作用的杆件纵向变形计算公式? 宀儿10. 承受轴向分布力或变截面的杆件，纵向变形计算公式11. 轴向拉压杆的强度计算公式 孔=占丄-012.许用应力 5 =分，脆性材料圧，塑性材料二巧13.延伸率15 =色二 X100%14.截面收缩率15.剪切胡克定律（切变模量G切应变g） “切16.拉压弹性模量E泊松比仪和切变模量G之间关系式GL2(1 + V17.圆截面对圆心的极惯性矩（a）实心圆代（b）空心圆18.圆轴扭转时横截面上任一点切应力计算公式（扭矩 T,所求点TJ = P到圆心距离r ）人 19.圆截面周边各点处最大切应力计算公式20.扭

3、转截面系数陷=务，（a）实心圆 吩鲁（b）空心圆歼二歆21.薄壁圆管（壁厚S=5；厶5或 5几t等直圆轴强度条件陷阶梯轴）时25.26.塑性材料書1 =- ）1切；脆性材料 E =佩$ - WI6 扭转圆轴的刚度条件? a関27.受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公式28.平面应力状态下斜截面应力的一般公式cr =空旦十迅二巴边-9蜀讪2氐12羡CT, -crT =sin2if+icna2cir2工29.平面应力状态的三个主应力30.31.32.33.34.35.tui2 年主平面方位的计算公式cr- = O2耳碍一巧面内最大切应力心牛心尸受扭圆轴表面某点的三个主应力 阿二r,6=

4、0三向应力状态最大与最小正应力仏二巧,% - 5三向应力状态最大切应力爼广义胡克定律耳叼=甘巧+还）13 =卡【巧叭巧+込） 36.四种强度理论的相当应力还=O16 =还一就岛+6）弔二% 円1N22% = J-何一阿）+何一如+何一阿）37. 一种常见的应力状态的强度条件込鼻二如+4* Vb込百=Jc/ +3F ctE冯九iS时g比= 匕匚=38.组合图形的形心坐标计算公式另儿，迟儿 39.任意截面图形对一点的极惯性矩与以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和的关系式 八广打，侄i =血40.截面图形对轴Z和轴y的惯性半径？ vA ,斗且 41.平行移轴公式（形心轴ZC与平行轴z1的距离为

5、a,图形面积为A） f厂f 4眉cr =42.纯弯曲梁的正应力计算公式兀43. 横力弯曲最大正应力计算公式44. 矩形、圆形、空心圆形的弯曲截面系数? I譽学45. 几种常见截面的最大弯曲切应力计算公式（为中性轴一侧的横截面对中性轴Z的静矩，b为横截面在中性轴处的宽度）46. 矩形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处47. 工字形截面梁腹板上的弯曲切应力近似公式48. 轧制工字钢梁最大弯曲切应力计算公式b厲用囂）49.圆形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处,_4 冬 N50.圆环形薄壁截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处51.弯曲正应力强度条件3関JUU52.几种常见截面梁的弯曲切应力强度条件53

6、.弯曲梁危险点上既有正应力（7又有切应力T作用时的强度条件為=心*卅帥或耳严仃+3F ME =还丿叫54.梁的挠曲线近似微分方程血: 前55.梁的转角方程日d”咚2吐yKT1w = -ir drdx +C.JC + Z)j56.梁的挠曲线方程？Ef土触1C57. 轴向荷载与横向均布荷载联合作用时杆件截面底部边缘和顶部边缘处的正应力计算公式 a=心土巴58. 偏心拉伸（压缩）q*訂且吧59. 弯扭组合变形时圆截面杆按第三和第四强度理论建立的强度4 =丄醛空+r上 ! or. = M+a.75r a 条件表达式日护,60. 圆截面杆横截面上有两个弯矩叫和Me同时作用时，合成弯矩61. 圆截面杆横截

7、面上有两个弯矩叫和Me同时作用时强度计算公式討齐戸嗚叔;+嗽如 62.討蕨茁期如63. 弯拉扭或弯压扭组合作用时强度计算公式% = J血+4*4 B厂左+W =十玩ME64. 剪切实用计算的强度条件e今兰闰氏=$%65. 挤压实用计算的强度条件人66.等截面细长压杆在四种杆端约束情况下的临界力计算公式67.压杆的约束条件:(a)两端铰支(b) 端固定、一端自由a =2(C) 一端固定、一端铰支a =0.7(d)两端固定a =0.568.压杆的长细比或柔度计算公式69.细长压杆临界应力的欧拉公式70.欧拉公式的适用范围鼻-耳一彳。f71.压杆稳定性计算的安全系数法72.压杆稳定性计算的折减系数法

8、73.只-卩关系需查表求得1、材料力学的任务：强度、刚度和稳定性;应力 单位面积上的内力。平均应力 Pm(1.1)FA, F dFlim A 0 A dA正应力垂直于截面的应力分量，用符号 切应力相切于截面的应力分量，用符号 应力的量纲：全应力P lAm0Pm表示。表示。(1.2) 町图1.2国际单位制：Pa(N/m2)、MPa、GPa2 2工程单位制：kgf / m、kgf / cm线应变 单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变 形量的大小。外力偶矩传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。当功率P单位为千瓦(kW)，转速为n (r

9、/min)时，外力偶矩为PMe 9549 (N.m)n当功率P单位为马力(PS),转速为n (r/min)时，外力偶矩为PMe 7024(N.m)n拉(压)杆横截面上的正应力拉压杆件横截面上只有正应力，且为平均分布，其计算公式为Fn(3-1)式中Fn为该横截面的轴力， A为横截面面积。正负号规定 拉应力为正，压应力为负 。公式（3-1）的适用条件：杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件； 适用于离杆件受力区域稍远处的横截面；（1）（2）（3） 均匀；（4）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角20时拉压杆件任意斜截面（a图）上的应力为平均分布，其计算公式为杆件上有孔洞或凹槽

10、时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不全应力Pcos(3-2)正应力2 cos(3-3)切应力1 sin22(3-4)1为横截面上的应力。对脱离体内一点产生顺时针力矩的为正，反之为负。式中正负号规定：由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负。拉应力为正，压应力为负。两点结论:0时，即横截面上,达到最大值，即max。当 =900时，即纵截面上,= 90 =0。(2 )当拉（压）杆的应变和胡克定律 变形及应变450时，即与杆轴成450的斜截面上，达到最大值，即（）max1. 2（1）杆件受到轴向拉力时，轴向伸长，横向缩短；受到轴向压力时，轴向缩短，横向伸长。如图3-

11、2。图3-2轴向变形l l1 l轴向线应变_1l横向变形bb, b横向线应变b 正负号规定伸长为正，缩短为负。(2)胡克定律当应力不超过材料的比例极限时,或用轴力及杆件的变形量表示为应力与应变成正比。即FnI(3-5)式中EA称为杆件的抗拉(压)刚度, 公式(3-6)的适用条件：IEA是表征杆件抵抗拉压弹性变形能力的量。(3-6)(a)材料在线弹性范围内工作，即(b)在计算I时，I长度内其N、E、A均应为常量。如杆件上各段不同，则应分段计算, 求其代数和得总变形。即| n Mi 1 EA(3-7)泊松比 当应力不超过材料的比例极限时，横向应变与轴向应变之比的绝对值。即(3-8)表1-1低碳钢拉

12、伸过程的四个阶段阶段图1-5中线段特征点说明弹性阶段oab比例极限 PP为应力与应变成正比的最高应力弹性极限ee为不产生残余变形的最咼应力屈服阶段be屈服极限ss为应力变化不大而变形显著增加时的最低 应力强化阶段ce抗拉强度 bb为材料在断裂前所能承受的最大名义应力局部形变阶段ef产生颈缩现象到试件断裂表1-2 主要性能指标性能性能指标说明弹性性能弹性模量E当P时，E 一强度性能屈服极限 s材料出现显著的塑性变形抗拉强度 b材料的最大承载能力塑性性能延伸率1100%l材料拉断时的塑性变形程度截面收缩率材料的塑性变形程度强度计算许用应力塑性材料= ns脆性材料 =9nb材料正常工作容许采用的最高

13、应力，由极限应力除以安全系数求得。其中ns,nb称为安全系数，且大于强度条件：构件工作时的最大工作应力不得超过材料的许用应力。 对轴向拉伸（压缩）杆件(3-9)NA按式（1-4）可进行强度校核、截面设计、确定许克载荷等三类强度计算。2.1 切应力互等定理受力构件内任意一点两个相互垂直面上，切应力总是成对产生，它们的大小相等，方向同时垂直指向或者背离两截面交线，且与截面上存在正应力与否无关。2.2纯剪切单元体各侧面上只有切应力而无正应力的受力状态，称为纯剪切应力状态。2.3切应变表示。切应力作用下，单元体两相互垂直边的直角改变量称为切应变或切应变，用2.4剪切胡克定律在材料的比例极限范围内，切应

14、力与切应变成正比，即(3-10)E及泊松式中G为材料的切变模量，为材料的又一弹性常数（另两个弹性常数为弹性模量 比），其数值由实验决定。对各向同性材料,E、G有下列关系G2(1 )(3-11)2.5.2切应力计算公式横截面上某一点切应力大小为(3-12)式中Ip为该截面对圆心的极惯性矩,为欲求的点至圆心的距离。圆截面周边上的切应力为maxTWt(3-13)式中Wtb称为扭转截面系数,RR为圆截面半径。2.5.3(1)切应力公式讨论切应力公式（3-12）和式（3-13）适用于材料在线弹性范围内、小变形时的等圆截面直杆；对小锥度圆截面直杆以及阶梯形圆轴亦可近似应用, 许范围内。其误差在工程允(2)

15、 极惯性矩Ip和扭转截面系数 Wt是截面几何特征量，计算公式见表3-3。在面积不变情况下，材料离散程度高，其值愈大；反映出轴抵抗扭转破坏和变形的能力 愈强。因此，设计空心轴比实心轴更为合理。表3-3实心圆(外径为d)d4Ip 32Wtd316空心圆 (外径为D， 内径为d)D44IP 32 (1 a)d a DD44Wt(1 a )162.5.4强度条件圆轴扭转时，全轴中最大切应力不得超过材料允许极限值，否则将发生破坏。因此，强度条件为max(3-14) 对等圆截面直杆 maxmax ，-，Wt(3-15)式中为材料的许用切应力。3.1.1中性层的曲率与弯矩的关系(3-16)式中，是变形后梁轴

16、线的曲率半径;是材料的弹性模量；I E是横截面对中性轴 Z轴的惯性矩。3.1.2横截面上各点弯曲正应力计算公式(3-17)式中，M是横截面上的弯矩；IZ的意义同上;y是欲求正应力的点到中性轴的距离正应力出现在距中性轴最远点处M maxmax.- y maxI zM maxWz(3-18)式中，WzI12 称为抗弯截面系数。对于h b的矩形截面， Wz -bh2 ；对于直径为 Dy max63d的圆形截面， W. D ；对于内外径之比为 a 一的环形截面,32D若中性轴是横截面的对称轴，则最大拉应力与最大压应力数值相等，拉应力与最大压应力数值不相等。3.2梁的正应力强度条件Wz 32d3（1 a

17、4）。若不是对称轴，则最大梁的最大工作应力不得超过材料的容许应力，其表达式为maxM maxWz（3-19）对于由拉、压强度不等的材料制成的上下不对称截面梁（如 的工字形截面等），其强度条件应表达为字形截面、上下不等边M max 一l max y1I z(3-20a)M maxymax y2I z(3-20b)式中， t , c分别是材料的容许拉应力和容许压应力;yi, y分别是最大拉应力点和最大压应力点距中性轴的距离。3.3梁的切应力QSzTZb(3-21)式中，Q是横截面上的剪力； Sz是距中性轴为y的横线与外边界所围面积对中性轴的静矩;I z是整个横截面对中性轴的惯性矩；b是距中性轴为y

18、处的横截面宽度。3.3.1矩形截面梁切应力方向与剪力平行，大小沿截面宽度不变，沿高度呈抛物线分布。切应力计算公式6Qbh3y2(3-22)最大切应力发生在中性轴各点处,3.3.2工字形截面梁切应力主要发生在腹板部分, 板部分来承担。切应力沿腹QBH2I zb8h2max3Q2 A其合力占总剪力的度的分布亦为9597%，因此截面上的剪力主要由腹二次曲线。计算公式为b hl2 4(3-23)近似计算腹板上的最大切应力:max匸d为腹板宽度 h1为上下两翼缘内侧距dh3.3.3圆形截面梁横截面上同一高度各点的切应力汇交于一点，其竖直分量沿截面宽度相等，沿高度呈 抛物线变化。Q d2 2d最大切应力发

19、生在中性轴上，其大小为maxQSz Q T 丁 4Q TZb d3 Ad 64（3-25）圆环形截面上的切应力分布与圆截面类似。3.4切应力强度条件梁的最大工作切应力不得超过材料的许用切应力，即QmaxSzmaxmax1 1I zb对于宽度变化的截面,max不一定发生在中性轴上。(3-26)式中，Qmax是梁上的最大切应力值；Szmax是中性轴一侧面积对中性轴的静矩；I z是横max发生在中性轴上,截面对中性轴的惯性矩；b是max处截面的宽度。对于等宽度截面,4.2剪切的实用计算名义切应力：假设切应力沿剪切面是均匀分布的，则名义切应力为(3-27)剪切强度条件：剪切面上的工作切应力不得超过材料

20、的许用切应力(3-28)QA5.2挤压的实用计算名义挤压应力假设挤压应力在名义挤压面上是均匀分布的，则PbsbSAbsbs（3-29）式中，Abs表示有效挤压面积，即挤压面面积在垂直于挤压力作用线平面上的投影。当 挤压面为平面时为接触面面积，当挤压面为曲面时为设计承压接触面面积在挤压力垂直面上的投影面积。挤压强度条件挤压面上的工作挤压应力不得超过材料的许用挤压应力(3-30)PbsbsAbs1，变形计算相距为I的两个横截圆轴扭转时，任意两个横截面绕轴线相对转动而产生相对扭转角。 面的相对扭转角为工 dx(rad)0Glp(4.4)若等截面圆轴两截面之间的扭矩为常数，则上式化为TIGTP(rad

21、)(4.5)图4.2式中GI P称为圆轴的抗扭刚度。显然,的正负号与扭矩正负号相同。公式(4.4)的适用条件:(1)材料在线弹性范围内的等截面圆轴，即(2) 在长度I内，T、G、Ip均为常量。当以上参数沿轴线分段变化时，则应分段计算扭转角，然后求代数和得总扭转角。即nTilii 1 Gi I Pi(rad)(4.6)当T、Ip沿轴线连续变化时 用式(4.4)计算。2，刚度条件扭转的刚度条件圆轴最大的单位长度扭转角max不得超过许可的单位长度扭转角,即maxTmaxGI p(rad/m)(4.7)/m)(4.8)Tmax180max 丽2,挠曲线的近似微分方程及其积分在分析纯弯曲梁的正应力时，得

22、到弯矩与曲率的关系MEI对于跨度远大于截面高度的梁，略去剪力对弯曲变形的影响，由上式可得1 M xx EI利用平面曲线的曲率公式，并忽略高阶微量，得挠曲线的近似微分方程，即(4.9)MzEI将上式积分一次得转角方程为Jx CEI(4.10)再积分得挠曲线方程dx dx Cx D EI(4.11)式中，C,D为积分常数，它们可由梁的边界条件确定。当梁分为若干段积分时， 积分常数的确定除需利用边界条件外，还需要利用连续条件。3,梁的刚度条件限制梁的最大挠度与最大转角不超过规定的许可数值，就得到梁的刚度条件，即maxmax(4.3,轴向拉伸或压缩杆件的应变能在线弹性范围内，由功能原理得1V W -F

23、2当杆件的横截面面积A、轴力Fn为常量时，由胡克定律FnI1首，可得V丛2EA(4.14)杆单位体积内的应变能称为 应变能密度，用V表示。线弹性范围内，得V -24，圆截面直杆扭转应变能 在线弹性范围内，由功能原 Vr(4.15)2m将Me T与士代入上式得VrT2I2GlpMe图4.5(4.根据微体内的应变能在数值上等于微体上的内力功，得应变能的密度Vr :Vr1-r25，梁的弯曲应变能在线弹性范围内，纯弯曲时,1V W -M2(4.17)由功能原理得将Me M与罟代入上式得m2iV 2EI(4.18)A图4.6横力弯曲时，梁横截面上的弯矩沿轴线变化，此时，对于微段梁应用式(4.18),积分

24、得全梁的弯曲应变能V，即VM 2 x dxi 2EI(4.19)2.截面几何性质的定义式列表于下:静矩惯性矩惯性半径惯性积极惯性矩SyzdAyAl yz2dAyAiiy Y云l yz A yzdAIp AP2dASzAydA|zAdAi匸 iz *A3.惯性矩的平行移轴公式ly lyca2AIz IZ Zcb2A静矩：平面图形面积对某坐标轴的一次矩,如图I-1所示。定义式：SyzdA， SzydAAA量纲为长度的三次方。由于均质薄板的重心与平面图形的形心有相同的坐标(I -1)Zc和yc。则由此可得薄板重心的坐标同理有yc一Sy所以形心坐标ZC ，A 或 SyA Zc，SzAA ZcZc为AZ

25、ZcdA SyAZdA SA ASzyc Syc(I -2)由式(I -2)得知，若某坐标轴通过形心轴， 则图形对该轴的静矩等于零,yc0，Sz0 ; Zc 0，则 Sy 0 ;反之，若图形对某一轴的静矩等于零，则该轴必然通过图形的形心。静矩与所选坐标轴有关，其值可能为正，负或零。如一个平面图形是由几个简单平面图形组成，称为组合平面图形。设第 面积为 Ai ，形心坐标为nSyA ZCii 1yci, zci ，则其静矩和形心坐标分别为(I -3)I块分图形的nSzA yCi ，i 1ycnSAiVCiSzi 1AnAAii 1，ZcSAnAi zcii 1nAii 1(I -4) I-2惯性矩和惯性半径惯性矩：平面图形对某坐标轴的二次矩,