完整版巡检机器人在其他行业的应用

1、1 冶金? 油气运输业现状 众所周知，原油是“工业的血液” ，直接关系着国计民生和国 家能源安全，原油管道及输油站库作为“能源大动脉” ，安全 运行，意义重大。在原油库区大型化、集群化的发展趋势下， 罐区人工巡检工作量和强度越来越大，巡检效率低、时效性 差，并且雷雨及恶劣天气，人工无法巡检，随着高含硫原油增 多，人工巡检风险大。产品功能及价值油井智能巡检机器人 采用全自主激光定位与导航技术，能自动 规划巡检路径、自主充电。结合红外热成像和高清视频技术，精确 识别油井内各类仪表设备状态，能及时发现设备缺陷，实现油井管 线的智能检测、监控、安防和数据远程集控管理，在油井少人或无 人值守目标的情况下

2、，仍能保障油气井正常安全生产。产品特色备传眼含8仇 wmiRBizuftiK刘（ xueAXttttxta. uiUM. fixxnttv.的大ttfi分析磁汇时富棚蛇设请行flOliBhlK计9赣.主成检分新Hfi.自定义IS检策K可*8Baf SSttS. miCtMUVOCf.-不闽断a圭iffi护VI人B主在曲g工他自主iS行井a主电.应養0人化畀狮丄实时皆8B9KSMUBg 耳诵9 曲cm”9 ”出 lUfi 舟特S.2辽扯-医J-HMip.a像財输油站库緬程可视实2 一M 邓Jb二皆.甚a察生产区是葩原油滴au 海I等情况2.发电厂智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范.

3、docx背景和现状智慧电厂建设已上升为国家战略，设备健康状态监测、智能巡 检设备的研制成为近几年智能制造行业的热点话题之一，呈现出巨 大的成长潜力和发展空间。发电设备的日常巡检及运维是保证电网稳定与可靠的基础，那 么预测性维护就显得尤为重要，如何第一时间掌握设备异常情况, 将生产风险前置管理是各大机构的研究方向。?当下许多电力设备的日常巡检没有实现智能化，巡检质量不高,存在漏巡、代巡、不按规定巡检等问题，导致不能及时发现设备异常，给生产管理造成了较大的干扰。?过分依赖安全员的责任心，执行随意性大;?粗放的巡检模式难以监督及考核评估;?基于纸面的信息反馈存在滞后性，难以分享给相关管理人员;?巡检

4、结果难以综合分析，对实现设备预测性维护无太大意义;?软件管理系统无法应对多变、复杂的现场情况。0 电厂相关设备图片八，火电厂相关设备图片0L Ji.i高压斷路議* 、 7、，I刀鼬郦詩T-卡针对于发电厂行业特点，提供面向火电、水电、风电、核电等不 同领域的智能机器人解决方案，以智能机器人为核心，实现对电 厂设备的自主检测，实现电厂关键区域及高风险区域设备巡检,更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。!溝*弊1dliFa A 0= -产品功能和意义智能机器人能够实现发电厂的表计智能识别，红外测温，气体检测，振动检测，声音分析、高清视频监测，达到电厂关键设备状态全覆盖，使电厂运维人员及时掌控设备运行

5、状态。尤其可以跑冒滴漏情况进行预判与诊断,是行业故障检测手段的一大突破。3.轨道交通X,.1*仏r11 O 16异物限界L电缚蛊匿检143 r1R侵限与异物检测，温度异常报警，实时监视7I -逬FU 买X监拍Gii背景和现状近年来，我国城市轨道交通网络增长迅速，大量城市轨道交通 基础设施在养护期，线路安全和监测方面所面临的压力也增大，如 何保证地铁系统的安全运行已成为各级政府及管理部门亟待解决的 重要问题，同时也引起了社会的高度重视。传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等 不足，而随着“机器人”潮流的来到，在城市轨道交通领域的应用 愈发广泛。智能巡检机器人逐渐出现在地铁运维中，

6、并逐渐成长为 运维主力，可以将让地铁故障率降低 90%保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还 是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检 模式存在很多的缺陷。首先，传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制，很多死角和细 节比较容易被忽略，导致地铁巡检效果和质量大打折扣，检测精准 度上必然存在偏差，也就不能及时发现问题造成地铁事故。其次，传统地铁巡检对人员需求量较大，像北京、上海等一线大城市，地铁交通安全巡检员数量均超过1万，而如今我国各城市地铁 线路覆盖范围更广，人员需求量更大。显然，地铁人力运维成本

7、更 大，工作中存在的安全隐患也没法保障。配电设备作为轨道交通智能配电系统的一部分，对保障轨道交通安 全起着非常重要的作用。为轨道交通领域发展安全、可靠、智能、 环保的新型配电开关设备是电气设备企业不应推卸的责任。轨道交 通配电开关设备的发展新思路，也对企业提出了更高的技术要求。?地铁车站内低压配电现状 在目前的低压配电方式下，地铁车站内的设备房间、公共区都布满 了电缆桥架，低压电缆沿桥架敷设到各个用电设备的配电箱。在变 电所的电缆槽内，堆满了车站内各种低压用电设备的电缆。由于车 站内低压设备众多，而且部分设备距离变电所较远，所以低压电缆 数量庞大，个别电缆截面很大，造成设计、施工和运营维护的诸多 困难，需要投入大量的人力、物力。在工程建设中，大量电缆堆积 在一个狭小的桥架内，故障难于辨识，无法维修，火灾的后果更是 难以想象。机器人巡检解决的问题 1）巡检不实时: 人工巡检不能做到全覆盖，隐患的设备不能及时发现，而智能机器 人能做到24小时全天候无死角故障排除； 2）诊断失误: 人工巡检，手工记录易出现误差，影响了地铁故障诊断的精确性和 检测效率,而智能机器人有效