工业机械手与视觉技术模拟实操任务书_第1页
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文档简介

1、2013年全国职业院校骨干教师技能培训班 “工业机械手与视觉技术” 模拟实操任务书 选手须知： 1. 任务书共亜页，如出现任务书缺页.字迹不清等问题f请及时向裁判示意， 并进行任务书的更换。 2. 参赛团队应在4小时完成任务书规定容；选手在竞赛过程中创建的程序文件 必须存储到指定磁盘目录及文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序 文件均不予给分。 3. 选手提交的试卷用工位号标识，不得出现学校、等与身份有关的信息，否则 成绩无效。 4.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、机械手控制器、智能视觉系统、 RFID系统、变频器、电机驱动器、和直流电源损坏，将取消选手竞赛资格。 一、设备组成及展

2、示 比赛设备包含六自由度工业机械手、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制 系统及一套供料、输送、装配、仓储、工装机构，可以实现对髙速传输的工件进行分拣、检 测、搬运、装配、存储等操作。 图1比赛设备 二、比赛设备当前工作情况描述： 比赛设备除了任务中需要完成的安装、接线工作外，其余器件、电路、气路均已按电气 原理图的连接要求装配、连接、调试正常。比赛提供一套基本控制程序（PLC程序及工业机 械手程序），在完成实操任务中的安装、调整及接线的工作前提下，基本控制程序能完成的工 作如下： 1. 上电后按下面板上的“复位”键3秒，程序开始复位，机械手回到初始位置，各气缸 退回。复位完成后

3、“运行指示灯”闪烁。 2. 按下面板上的开始”键，机械手运行到等待位置，工件盒出料库检测到有盒子，且 出料台无盒子时，向外推出一个。工件盖出料库的运行与此相同。 3. 机械手夹取三个工件盒到3个装配台上。 4. 机械手夹取吸盘工装。 5. 工件料库检测到有工件后，四个料库分时各自推出一个工件。被推出的工件由环形输 送线向前传送，到达直线输送单元，由机械手进行追踪抓取并装入到工件盒中（没有进行RFID 信息读取）。接着机械手回到等待位置，继续抓取下一个工件，直到装配12个工件到12个工 位中（工件放置的位置顺序固定为装配台1号到3号，工位1号到4号）。 6. 机械手夹放回吸盘工装。 7. 三个工件盒都已装配完4个工件后，机械手将三个工件盒逐个装上工件盖，并搬运到 仓库空位置。 IIJJJJJJJJJJ. 1J IJJJJJJJJJJJ.I OQQQOOOQQOOQO 0000 & & & 0 & & 1 1 ： IIJJJJJJJJJJ. : LJ IJJJJJJJJJJJ.I 0O0000O0O0OO0 0 & & 0000

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