PF755基本维护使用手册

1、PF755基本使用手册（V1.0） 张庆华目录：1. 变频器的型号框架规格2. PF755变频器选型3. 运行环境4. 认识PF755变频器5. 变频器主线连接要求6. 变频器的接地7. 变频器跳线拆除8. 8框架变频器的控制电源9. 变频器上电保护性故障10. 人机界面（HIM）的使用11. 变频状态指示灯含义12. PORT 口（端口）的定义13. 恢复工厂初始值14. 电机自整定15. 参数设置16. 参数保存17. 常见问题l 变频器的型号框架规格：详见说明书目前变频器框架规格是210，功率范围0.75KW-1400KW.9框架由2台8框架组成，任意2台同型号的8框架可以组和成9框架变

2、频。10框架由3台8框架组成，目前不是所有型号8框架的3台都可以组成10框架的变频，具体需要查看说明书。l PF755变频器选型 （详见说明书），常用如下37KW及以下选择20G11交/直流进线。框架2-445KW-250KW选择20G14直流进线。框架510电压等级：400/690V请参考变频器选型，第7位为C表示400V，第7位为F表示690V。如20G11NC104 400V，55KW 20G14TF415 690V，400KWl 运行环境：海拔：小于1000米温度：框架2-7：050 框架8-10：040 大气环境：变频器不得安装在周围大气中含有挥发性或腐蚀性气体、蒸气或粉尘的区域。湿

3、度：595%，无冷凝l 认识PF755变频器上图是典型的PF755外观图，红框内的是变频器的控制单元（控制盒），安装了变频器手操器、主板和板卡插槽，PF755变频框架插槽除了主板外有48号5个插槽可用。控制盒是独立与变频器，可以拆卸的。 主控制板（主板）主板是用于改变参数和储存变频设置参数，同时带1个DI输入点，带以太网接口和以太网IP地址拨码。主板是可以拆卸的，其中框架27的主板和框架8的主板是不一样的，不可以互相更换。常用可选卡件： DeviceNet通讯卡：20-750-DNETDeviceNet卡只可以插在46槽。开关1拨9，通讯的波特设置为自动开关2拨网络节点地址，063，同一段网络

4、内，节点地址不可以重复。对DeviceNet卡参数进行设置，需要选择DeviceNet卡插槽地址，如插在5槽，需要选择PORT5口 编码器反馈卡：20-750-ENC-1编码器反馈卡可以插在48槽变频器投入速度闭环控制前，编码器反馈方向应和电机方向一致。编码器方向相反，可以任意调换A，A-或B，B-信号线中的一对接线位置。l 变频器主线连接要求变频器的电源（电机）端子接线要求：注意，使用工具、线径和扭矩大小必须按照要求，否则会导致接线端子的损坏。接线端子和变频无法分离，只能整台更换，且无法保修！注意：这两种框架的变频器出线端的铜片厚而窄螺栓规格是M8，国内相同载流量的铜鼻子的螺栓是M10，因此

5、无法直接连接，需要加工一片过渡铜排用于接线用，一端开孔M8，一端开孔M10。 l 变频器的接地：变频器在柜内内安装时，应该使用直接连接到建筑钢体的单安全接地点或接地母线。根据上图所示，进行变压器中性点、变频器PE点、变频器外壳、电机PE端子和电机外壳最终都接入工厂的接地网，且需要多点重复接地。l 变频器跳线拆除：PF755设有保护变频器的跳线PE-A和PE-B。如果再生设备被用作母线电源或制动设备，则应当断开共模电容器PE-B下图是27框架的变频的跳线位置l 8框架变频器的控制电源：8框架（及以上）变频器需要外加交流240/120V控制电源，每个功率单元在控制盒下方有变压器，默认接线端是120

6、，根据进线电压选择接线端。特别是接240V电源进线，一定注意接线端的位置，防止烧毁变频器！120V电压进线注意电压不可低于105V，否则会导致变频器内部接触器欠压跳闸，导致停机！l 变频器上电保护性故障：1. 变频器安装了编码器反馈卡但没有接线，上电会直接报故障，根据编码器插槽的不同，故障号F*000。如编码器插在第4槽，编码器丢失故障:F4000，清除故障：参数4.3 设置为0 Ignore ，单机调试完成，设置为3 = FltCoastStop。2. 功率单元未确认（8框架及以上）故障号：F361。参数10.20 功率单元功率激活确认: 设置Acknowledge，自动变回Reday 即完

7、成，清除故障。l 人机界面（HIM）的使用 HIM 显示分为三个区域：1 状态栏2 数据区域3 功能键标签对应功能 状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。 功能键：最多可使用五个功能键 ( 如图阴影所示)。功能键将基于 HIM 画面或数据输入模式更改其功能/ 名称。当功能键激活时，它当前的功能将显示在 LCD 画面中相应的功能键标签上 (HIM 显示区条目 3)。 导航和数字键：下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/ 画面，执行数据区域 (HIM 显示区条目 2) 中显示的相应功能或输入数字值。五个灰色数字键 (0、1、3、7 和 9) 仅用于输入它们所对应的数字值。 单功能键下图所示四个

8、单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能l 变频状态指示灯含义l PORT 口（端口）的定义所有的参数都是对应于设备端口的，如主板的参数必须在主板的端口下进行查找，我们先来看端口的规定Port0：主板Port1：插在控制盒上的HIMPort2：外接到控制盒Port2口设备（一般是外接HIM）Port3：外接分接器电缆端口,柜门操作面板Port48：插槽48的设备Port9：保留Port10：逆变单元接口（8框架及以上才有）Port11：预充电单元接口（8框架及以上才有）Port12：保留Port13：以太网通讯口Port14：DeviceLogix接口l 恢复工厂初始值对于一台新的变频

9、，在设置参数前需要恢复出厂设置值，防止有个别参数被无意识改变。如何恢复工厂初始值1. 按下 键查看的所在文件夹。2. 使用 或 键滚动至Port口选择，使用或键选择主机变频器的端口 00。3. 使用 或 键滚动到 MEMORY 文件夹4. 使用 或 键选择 Set Defaults ( 设置缺省值)。5. 按下 (回车) 键显示设置缺省值弹出对话框。恢复工厂设置值有三个选项：Host and ports to default 恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值This port only to default(most) 恢复本卡槽参数到工厂初始值（大部分参数）This port only

10、to default(all) 恢复本卡槽参数到工厂初始值（全部参数）选择This port only to default(most)恢复不受影响的参数：l 电机自整定电机自整定是变频器对于电机的辨识，完成辨识的电机将会在变频器上记录下该电机的电枢电阻、转子压降、定子压降、励磁电流、惯量测试等特性，完成电机的模型建立，获得更好的控制效果。在自整定过程中电机随时会启动且会意外反转，为了保护人员和设备安全以及保证测试电机模型的准确性，进行电机自整定必须脱开电机和减速箱的连接！一般对电机自整定有两种办法： 通过START UP进行1. 按下 键查看的所在文件夹。2. 使用 或 键滚动到 START

11、 UP 文件夹3. 选择Begin Start Up4. 如下图所示，对每个菜单下的参数进行设置，一般完成红框内的步骤，完成AUTO TURN就可以退出START UPAUTO TURN中需要选择电机的自整定方式，对电机模型的建立会有影响：1. Calculate (计算整定)（默认方式）: 适合铭牌参数比较规范的电机；没有整定过程，输入电机基本参数后，自动建立控制模型；控制性能,根据各家不同的电机效果不一样。不推荐使用2. Static Tune（静态整定）：适合带着联轴接，或是不能随意转动的电机；整定过程很安全，电机不会转动，仅流过励磁电流；控制性能普通，比较适合对动态控制精度要求不高的电

12、机，如风机水泵及传动的导辊等；3. Rotate Tune (动态整定)：适合脱开联轴接，能单独旋转的电机；整定过程电机转速会忽快忽慢，有时又会停着不动仅发出声音；控制性能优秀，比较适合对动态控制精度要求高的电机，如纸机的一些传动分部等。推荐使用4. Inertia Tune (惯量调节)：特殊场合使用！ 通过参数设定进行u 设定电机基本参数:0.25：Motor NP Volts（电机额定电压）0.26：Motor NP Amps（电机额定电流）0.27：Motor NP Hertz（电机额定频率）0.28：Motor NP RPM（电机额定转速）0.29：Mtr NP Pwr Units（

13、电机功率单位）（千瓦/马力）0.30：Motor NP Power（电机额定功率）0.31：Motor Poles（电机极数）注：0.25表示是Port0口的参数，参数号25u 根据电机类型选择电机控制模式（0.35:Motor Ctrl Mode）:0 = “InductionVHz”( 感应电机电压/ 赫兹) 注：对于非变频电机，选择VHZ控制较好。1 = “Induction SV”( 感应电机无速度传感器矢量)2 = “Induct Econ” ( 感应电机节能)3 = “Induction FV”( 感应电机磁通矢量) 注：传动的主要分部选择该控制模式。4 = “PM VHz” (

14、永磁电机电压/ 赫兹)5 = “PM SV”( 永磁电机无速度传感器矢量)6 = “PM FV” ( 永磁电机磁通矢量)7 = “SyncRel VHz”( 同步磁阻电机电压/ 赫兹)8 = “SyncRel SV” ( 同步磁阻电机 SV)9 = “Adj Voltage” ( 可调电压)u 选择自整定方式（0.70）u 启动变频器（注意拔掉网络线，否则可能启动不来）无论选择哪一种方法进行自整定，完成自整定后参数0.70自动恢复为0READY状态。同时请用表格记录参数0.73-0.76值，以便保存和比较。l 参数设置除了上面自整定提到的基本参数外，还有一些基本参数：0.36：Maximum

15、Voltage（最大电压）0.37：Maximum Freq（最大频率）0.125：Pri Vel Fdbk Sel（速度控制反馈选择）（开环/闭环）0.158：DI Stop (DI 停止) 0.300：Speed Units（速度单位选择）（RPM/HZ）0.301：Access Level（访问权限）：某些参数在低级别的访问权限下无法显示0.305：Voltage Class （电压等级）国内380/400V电机请选择0 = “Low Voltage”0.370：Stop Mode A停车模式（斜坡停车/惯性停车）0.520：Max Fwd Speed（最大正向转速限制）0.522：Mi

16、n Fwd Speed（最小正向转速限制）0.535：Accel Time 1（升速时间）0.537：Decel Time 1（降速时间）0.545：Spd Ref A Sel（速度源选择）监控参数：0.1：Output Frequency（输出频率）0.2：Commanded SpdRef（给定速度基准值）0.3：Mtr Vel Fdbk（电机速度反馈）0.4：Commanded Trq（给定转矩）0.7：Output Current（输出电流）0.8：Output Voltage（输出电压）0.9：Output Power（输出功率）0.11：DC Bus Volts（直流母线电压值）编码

17、器参数（假设编码器反馈板插在第4槽）4.2：Encoder PPR（编码器脉冲数）4.3：Fdbk Loss Cfg（编码器丢失状态选择）速度控制参数：0.620：Droop RPM at FLA （垂度空载） 特殊场合使用0.636：Speed Reg BW （速度调节带宽） 该值设0，才可手动修改 KP 和 KI值0.637：SReg FB Fltr Sel（速度调节反馈滤波器选择） 开环选择1（Light），闭环选择0（OFF）0.638：SReg FB FltrGain（速度调节反馈滤波器增益）开环用默认值0.7，闭环改1.00.639：SReg FB Fltr BW（速度调节反馈滤波

18、器带宽）0.644：Spd Err Fltr BW （速度误差滤波带宽）0.645：Speed Reg Kp （速度调节比例增益）0.647：Speed Reg Ki （速度调节积分增益）设置网络参数（假设DeviceNet卡插在第5槽）5.2：DLs From Net Cfg（变频从网络下载数据长度）5.4：DLs To Net Cfg9（变频向网络上传数据长度）5.7：Net Addr Cfg（网络地址）（拨码设定不可修改）5.9：Net Rate Cfg（波特率）（拨码设定不可修改）5.14：Reset Module复位网卡(修改上述参数后必须复位网卡才会起效，若网卡死机也可复位恢复)H

19、ost Parameters（LINK参数）LINK 参数的设置是选择变频上传和下载参数数据的设置如5.2参数设置4，可以下载4个参数。如5.4参数设置4，可以上传4个参数，以此为例Host Parameters参数设置：14(DL From Net 01-04)，从PLC下载值到某个参数。不做介绍。从PLC下载的参数，通过HIM是无法对其值进行修改的17（DL To Net 01）设置0.7，表示把变频器主板参数7(输出电流)上传至PLC18（DL To Net 02）设置0.690，读取变频转矩（负载）19（DL To Net 02）设置0. 660，速度调节器输出20（DL To Net

20、 02）设置0. 942，读取变频器温度以上LINK参数值设定仅供参考，可针对不同项目编程要求自行选择。注意：在网络组态完成，网线连接情况下，Host Parameters参数无法修改！l 参数保存和下载1. 按下 键查看的所在文件夹。2. 使用 或 键滚动至MEMORY 文件夹3. 使用 或 键选择 HIM CopyCat，按键 (回车)4. 使用 或 键选择 CopyCat from Drive to HIM（变频参数）或Upload All Ports（所有端口参数），按键 (回车)5. 选择存储文件（或新建文件）；按键 (回车)。必须有一个存储文件后，才会出现对文件进行删除，改名等选择6. 参数下载先参考步骤14，选择CopyCat from HIM to Drive就可从手操器下载参数到变频器l 常见问题 风机报警（8框架及以上） 报警号：A10122风机插针问题（可能没有插好）查看风机转速的参数判断哪个风机出了问题，正常情况下转速在5000转以上10.125