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文档简介

1、舵机测试方案1、舵机转速测量方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过60角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45 +45。（或-90+90 ）位置之间的-30+30。角线的适当 位置制作两小孔（下图 A ， B 处为红外对管信息采集通道） ，以 给红外射对管提供信息传递通道。 这样就可以在这两个信息通道 采集舵机在转过 60范围的起始位置和结束位置的信号变化， 将采集到的信号经过比较器 （LM393 ）整形后送入单片机进行处 理（这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理） ，就可 以获得舵机在转过 60范围的起始位置和结束位置过程中需要 的时间值， 并将时间值通过数

2、码管显示出来。 从而测得舵机的转 速值。90ouo图红外对许测迎纪构图方案二：测试设备：舵机控制器操作方法:1设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在中央位置3舵机固定在角度测试架上4使舵机控制器的脉宽输出变成间（正向1）5使舵机控制器的脉宽输出变回向1）6使舵机控制器的脉宽输出变成向2）7使舵机控制器的脉宽输出变回速度测试架,接上舵机，使舵机静止在舵机的，指针较准在90度2ms,记录正向60度角摆幅的时，记录反向60度角摆幅的时间（反，记录反向60度角摆幅的时间（反，记录正向60度角摆幅的时间（正向 2)8 更改舵机供电电压 ,重覆步骤 2 到 72、转矩测量方案一： 通过实际的测试来

3、验证该舵机的转矩。 因为舵机扭矩的、亠 、 注意：单位是Kg cm，所以可以在舵盘上距舵机轴中心水平 距离 1cm 处，测试舵机能够带动物体的重量。因为较高的电压可以提高电机的速度和扭矩，所以在测试其性能参数时应根据具体情况合理选择舵机的工作 电压。舵机扭矩Kgxm图四转矩测量框图方案二：电流检测方法已知：舵机的功率=速度x转矩如图所示测量电路，图的右边是舵机插头，从上到下分别是 信号SIGNAL，电源正 VCC，电源负GND。将电阻串在GND回路上，检测压降。方案三：用扭力计测测试设备：舵机控制器舵机固定夹具扭力计电流表1设定好舵机供电电压2 舵机的旋转输出轴固定在扭力计的轴心3 舵机控制器

4、脉冲宽度制调节在 , 接上舵机 ,使舵机静止在舵机的 中央位置4 用舵机固定夹具紧夹舵机 ,注意不能让舵机转轴受力5 使舵机控制器的脉宽输出变成 堵转扭力 和电源输出的电流6 使舵机控制器的脉宽输出变回 机没有受力7 使舵机控制器的脉宽输出变成 扭力 和电源输出的电流8 更改舵机供电电压 ,重覆步骤2ms,记录扭力计上显示的”正向 ,确定扭力计上显示为零 ,表示舵 , 记录扭力计上显示的 负向堵转 到73、角度测试： 测试设备：舵机控制器 角度测试架 操作方法 :1设定好舵机供电电压2 舵机控制器脉冲宽度制调节在 ,接上舵机 , 使舵机静止在舵机的中央 位置3 舵机固定在角度测试架上 ,指针较准在 90度4 量度舵机在舵机控

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