格兰富E泵外接PLC控制与Modbus设置

1、E 泵外接 PLC 控制经验分享 _DAH 目前会遇到很多客户 ,买了格兰富的 E 泵，但用其他品牌的 PLC 来控制 E 泵， 会遇到无法控制，无法读取数据等问题，这种现象多发生在 OEM 客户。现在将经验 分享与各位，请知悉。 我这个现场是阿法拉伐的换热机组，用咱们 E 泵，加装西门子 PLC ，用 0 10V 外 部模拟量控制 E 泵，用 CIU200 读取反馈数据。 调试过程如下： 1 )首先确认接线：(这里只显示 Standard; E 泵分为好几种，有 Standard 的， 有 Extended I/O module 的，有 TPED module 的和 Multi-E modu

2、le 的) 0 10V 电源线接到 4 ，地线接到 6 。 2 ) PC-Tools 设置如下：(这里的界面也只是显示 Standard 的界面，不同 E 泵 的界面会有所不同，但以下设置的菜单都是可以找到的。) 第一： Custom configuration(1)里的 Coverter(2) 里的 Control mode setup(3) 设置为： Constant curve(4). 然后在 Max frequency(5) 改为 100% ； Min frequency(6) 改为 0% 3,4 步骤操作 Grundfos Go 可以实现 3 4 6 5 1 第二： Input/ou

3、tput(1)里的 External setpoint(2) 里的 Sensor type(3) 改为 0 10V ；最大最小值改为 100 和 0 （4 ） 3 步骤 Grundfos Go 可以实现 2 1 3 4 如果有一台以上的水泵， GINIBus 要设置编号： 这个步骤 Grundfos Go 可以实现 第三： Setpoint(1) 里的 Operating mode setup(2) 设置为 Normal Setpoint(3) 设置为 100% 。 2 步骤可以实现 只有通过这样的设置，用户 PLC 给定 0V 时，水泵转速为 6Hz （备注：咱们 E 泵 没有小于 6Hz

4、运行的情况，最小能设定的运行频率就是 6Hz ）；给定 5V 是 25Hz ， 给定 10V 是 50Hz ，一一对应的情况。 面说一下 CIU200 的 Modbus 端设置 ： CIU200 的内部模块是 CIM200 电路板， CIM 电路板上有 SW1 7 个 DIP 开关， 1 5 是上下拨的开关， 6 和 7 是旋钮开关。 首先请明确一点：咱们 GINIbus 内部通讯的速率是 9600 比特 / 秒 第二， CIU200 的地址，如果有大于一台 CIU200 ，则必须要进行设置： CIU200 可以设置的地址范围是 1 247 。地址的调整通过 CIM 电路板上 SW6 和 SW

5、7 上 的数字调整（图上看不清数字， 16 进制的数， 0 F ）；地址设置表如下： 第三：设置中端电阻是否切入。 SW1 和 SW2 两个都开表示切入中端电阻，有一个 以上关表示不切入中端电阻。这里我解释一下， Modbus 的 485 总线在线路比较长 的情况下，要设置中端电阻来保证总线电压差。因为信号 1 的电压差 26V ；0 的 电压差- （26）V。一般情况下，大于 300 米左右的电缆长度就要切入中端电阻 了。 第四：设置奇偶校验 SW3 是设置奇偶校验用的， ON 是无校验， 2 个停止位； OFF 是偶校验， 1 个 停止位。 第五：设置传输速率： SW4 和 SW5 是设置

6、传输速率的。 到此为止， CIU200 设置完毕 下面再说一说主要参数（扬程，电压，电流，频率）的 PLC 读取。 咱们的 E 泵或者 MPC 设备，有个 Modbus Map 说明书，在那个说明书里 “ 6.6 Data register block”一般都是用户需要的参数地址。 这里需要强调的是两个地址： 00308 这个地址，代表实际设定点，也就是水泵当 前的运行频率。由于 E 泵默认（无法更改）最大运行 55Hz ，最小运行 6Hz ；故这 个地址读出来是有偏差的，需要用 R100 实际测量后，跟用户 PLC 读出数据进行核 对，计算出偏差值。阿法拉伐现场的这个偏差值是 6 。别的 P

7、LC 是多少还不清楚。 00320 这个温度地址。这个温度是开尔文温度，和实际摄氏温度值要减去 273.15. 面我把这个地址表附上： 6.6 Data register block Registers n this block c&n be read by means of function codes 0 x03 and or 0 x04. They are read only The table below shows which registers each controller type supports. Address RoglMer name Scalo Hydro MPC H

8、ydro Multl-E 00301 Head 0.001 bar S S 00302 VolumoFlow 0.1 rlh S s 00303 RolotivoPorfornwnco 0.01 % 00304 00305 RESERVED 00306 Dlgltallnput bits 00307 Digits lOutput bits 0030B ActualSetpoint 0.01 % 00309 MotorCurrent 0.1 A 00310 00311 RESERVED 00312 Power HI 1 Watt 00313 Power LO 00314 RESERVEO 003

9、15 InletPressixe 0.001 bar s - 00316 RemotePressure 0.001 bar s - 00317 Level 0.01 m s s 00318 00319 RESERVEO 00320 RrnoleTemp 0.01 K s s 00321 RESERVED 00324 00325 AuxSe nsorlnput 0.01 % 一 s 00326 RESERVED 00327 OpcrationTime HI 1 hour 00328 OporationTmio LO 00329 TaalPoworocfTImo Hi 1 hour 00330 TaalPoworodTIrrM) LO - OOS31 RESERVED 00332 Energy HI 1 kWh 00233 Energy LO 00334 RESERVED 00336 00337 ArnbientTomp 0.01 K s - 00338 InlotTomp 0.01 K s 00339 OutletTomp 0.01 K s 一 00340 TempDifferenc 0.01 K s 一