发那科参数详细

1、N00 00010（#2=0公制输入单位， =1 为英制，这里只设公英制输入单位，机 床公英制由 1001#0 决定； #1=1输出 ISO代码， =0为 EIA代码） N0001 P 0000#1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 0000（手动回零： #7=0 参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点 （ 1005#3=1有效） , #7=1 都利用减速挡块回零 ） N0012 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 各#0轴镜像设定： =0 关断， =1开通/ 以下为串口参数 N0020 P 0：选择串口 1，即 JD5A； 2：选

2、择串口 2，即 JD5B） N0100 P 001000（#3=1 ISO代码对 EOB仅输出 LF； #5=1 DNC中连续读入直到 缓冲区满， =0一段读入）N01 P 00001（#0=1停止位两位， =0为 1位； #3=0输入代 码为 EIA或 ISO代码自动识别， =1为 ASC|代码）N0102 P 0（输入输出为 RS232， 使用 DC1DC4） N0103 P 11（波特率为 9600） N0110 P 0000 N0111 P 00001（以下为 NO.0020=1 时通道 1，即 JD5A的参数；同上含义 ） N0112 P 6 N0113 P 10 N0121 P 0

3、0001（以下为 NO.0020=2 时通道 2，即 JD5B的参数；同上含义 ） N0122 P 0 1 / 32 N0123 P 10 N0960 P 0000 / 以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 0000（#0=0公制机床， =1英制机床 ） N1002 P 001001（#0=1手动同时控制轴数 3 轴； #2=0不使用参考点偏移功 能； #3=1未回零运行 G28：P/SNO.090报警； #1=1无挡块回零全轴有效，与 1005#1无关） N1004 P 0000（#7，#1=0，最小设定和移动单位为 1um或 0.001deg,是-B） N1005 A1 P 0011

4、00 A2 P 001100 A3 P 001100 A4 P 001100 ，（#4#5=1各轴正负 方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行 #0=0，报警 P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行； #1=0 无挡块回零无效， 1002#1为 0 该参数设定有效 ） N1006 A1 P 001000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 00001（，A4#0=1旋转轴 A 型， #5=0回零都为正方向 ）N1008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0001（#0启=1动 旋转轴循环功能； #2=1 相对

5、坐标每转移动量取整 ） 绝对指令旋转方向 #1=0，按距目标较近的方向， #=1，按指令符号方向。 NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册： 1、启动循环功能 NO.1008#0=1； 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转 NO.1008#1=0； 3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置； 4、编程所用角度值可以大于 360 度，但由于启动循环功能，实际目标位置 显示绝对角度值；（操作手册页） N10 P 4（四轴 ） N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 6第5（四轴为 A 轴 ） 2 / 32 N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P

6、 3 A4 P基 0（本坐标系中各轴名称 ） N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P回 4（转轴对应第四号伺服轴 ） 说明： 在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报 警； 警； 如 A 轴设为 0，则 2000 号参数相应位无法从 0 变为 1，并出现伺服报警， 因为 CNC找不到对应伺服轴！ N1260 P 3600（旋转轴一转移动量， A 轴一圈 360度） / 以下为软限位参数 N1300 P 01000 （#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测 ） N1310 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000

7、0 N1320 A1 P A2 P 2000 A3 P 2000A4 P 以0（ 下根据实际修正 ） N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xx N1322 A1 P 9999 A2 P 9999 A3 P 9999 A4 P 9999 N1323 A1 P-9999 A2 P-9999 A3 P-9999A4 P -9999 / 有关进给速度参数 N1401 P 01000（#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度； #1=0 G00 为非直线插补定位； #4=0快进时，工进倍率为 0%时不停止； #5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，

8、空运行有效； #6=1：对快进空运行有效 ） N1402 P 0000 （#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设 1 有 效， CNC把每转指令转换为每分进给 ）N1404 P 0000 （#0螺旋插补进给速度： 3 / 32 =0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数 1422或 1430设置的最大切削进给 速度上， =1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在 1422 设定的最大切削进给速度 上；#1 参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点 时： =0以快速进给 1420中速度回零， =1以手动快速 1424中速度回零； #2每 分进给带小数点 F 指令范围 0.0

9、01999.999mm） N1405 P 00001#0： F1位进给单位 1mm/min ；#1：每转进给 F指令后小数点 位数 2位有效，若设为 1则3位有效 N1410 P 100（空运行速度） N1411 P 5（接通电源，自动运行默认速度 ） N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 180快0速（ 速度；旋转轴 G00 速度为每分钟 2转）N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 12回6转（ 轴 F0速度为 45 度/分钟） N1422 P 5000（最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用 1430）

10、N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 72漫0（步速度；回转轴 JOG180度 /min） N1424 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100A4 P 144手0 （动快速，若设 0 为 1420 中速 度；回转轴手动快速每分钟 1转）N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 4各5轴（ 回零氟速度；回转轴回零氟速度 10度/min）N1426 P 0（切削进给外部减速速度 ） G28为 NO.1420速 N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0各 0（轴快速运行外部减速速度 ）

11、N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0 108各0（轴回零速度； 度，手动为 NO.1424速度）N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000A4 P 144各0轴（ 分 别指定最大切削进给速度，回转轴为 360度/min）N1431 P 5000（预读各轴最大工 进） N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 144预0读（ 中回转轴最大切削进给 速度为 360度/min）N1460 P 5000（F1位数进给上限值 F1F4） N1461 P 5000（F1位数进给上限值 F5F6） / 有关加减速控

12、制参数 4 / 32 N1601 P 01000 （#5=0减速到位检测执行； #6=1使用自动拐角功能； #2=0 切 削进给，程序段不重叠，为 1 重叠； #4=0 快进，程序段不重叠，为 1 重叠 ） N1602 P 010001 （#0=1工进插补前的直线加减速形式为 B 型，对于减速： 指令速度结束前开始减速，指令速度为 0，实际速度即减速到 0，对于加 速： 改变进给速度指令后开始加速； #4=1自动拐角减速按速度差控制，为 0 则 为角度控制有效！ #6=1预读工进插补后加减速为直线型，为 0 则指数函数型加 减速； #2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化 ） N16

13、03 P 0000 （预读控制中加减速 #7=0预读插补前直线型加减速，为 1 则预 读插补后铃型加减速 ）N1610 A1 P 00001 A2 P 00001 A3 P 00001 A4 P 00001 （#0=1 工进 （包括空运行进给 ）加减速为插补后直线若 1610#0=0则设指数函数型加减速 时间常数 04000）N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P对 0于（ 工进，指数加减速才有氟 速度，由 1610#0 决定，注： 必须设 0！ ）N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 10各0轴（ 漫步进给加减速时间 常数，由 1610

14、#4 决定是指数函数型还是插补后直线型 ） N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 5各0（轴漫步进给指数函数型加减速氟速 度） N1626 0（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数 ）N1628 P 0（各轴螺 纹切削循环时指数函数型加减速氟速度 ）N1630 P 5000补（ 间前直线加减速中最大 加工速度 ） N1631 P 150（补间前加减速中最大加工速度时间 ） N1710 P 80（标设 80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比 （MDR）N1711 P 91（标设 91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度 ） N1712 P 50（标设%，内

15、侧拐角倍率的倍率量 ） 5 / 32 N1713 P 0（内侧拐角倍率的开始距离 ） N1714 P 0（内侧拐角倍率的终点距离 ） N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0 N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 快0（速进给程序段之间重叠时的快速进给减 速比）N1730 P 3000圆（ 弧半径 R（1731中值）的进给速度上限值 ） N1731 P 5000（对应 1730 进给速度上限值的圆弧半径值 ） N1732 P 10（基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值 ） N1740 P 900（自动拐角减速的 2各程序段之间临界夹角 ） N1741

16、 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 30自0（动拐角减速时减速结束后的进 给速度，用于插补后加减速 ）N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 20预00读（ 方式中切削进给指数函数型加减速时间常数 ）N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10（预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度 ）N1768 P 24（预读工进直线加 减速时间常数 ） N1770 P 5000（预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度 ）N1771 P 226（预 读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间 ）N

17、1777 P 1（预读控制，插补 前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度 ）N1779 P 900（预读控制，自动拐角减 速的 2各程序段之间临界夹角 ）N1780 P 4000根（ 据速度差进行自动拐角减速功能 的允许速度差（插补前直线加减速时） ） N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 36根0（据速度差进行自动拐角减速 功能的允许速度差（插补后直线加减速时） ） N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 30根0 （据速度差进行自动拐角减速的 各轴允许速度差（插补前直线加减速时） ）N1784 P 5000插（

18、 补前进行加减速期间 发生超程报警时的速度 ）N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350A4 35预0（读中达到 1432 最大切削进给速度允许最大时间 350ms）/ 有关伺服参数 N1800P 0000（#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报 警， =1不出现； #3=0前馈控制仅 6 / 32 对切削进给有效， =1切削进给和快进都有效； #4=1 工进/快进反向间隙分 别补偿 ） N1801 P 000100（#5=0，#4=1 切削进给到位宽度： 下一段程序为工进时 NO.1827有效，下一段不为工进时 NO.1826有效 ） N1803P 0

19、000（与限制转矩控制有关，限制转矩时 #0=0 不进行到位检测； #1=0 进行停止 / 移动期间超差检测； #4=0 进行用 PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制 ） N1804P 0000（#4=0当 VRDY关忽视报警信号为 1 时要解除急停状态只有等到 该信号为 0 时才可解除， 置就一致了，该参数自动为 1；#5=0 不使用绝对位置检测器 ） N1816 A1 P 011100 A2 P 011100 A3 P 011100 A4 P 011100 （# 6、5、4 检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数 ） N1819 A1 P 00010 A2 P 00010 A3

20、 P 00010 A4 P 00010 （#1发=1生伺服报警参考 点需重新建立； #0伺服关断时， =1不进行跟踪， =0，当*FLWU为0跟踪， *FLWU为 1 不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设 1； #7=0预读控制使用 提前前馈 ） N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2（CMR） N1821 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 400各0（轴参考计数器容量 ） N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 200各0轴（ 伺服环增益 ） N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3

21、 P 20 A4 P 5各0（轴到位宽度 ） N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 600各0（轴切削进给到位宽度 ） 7 / 32 N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10各0轴（ 移动中最大允许位置 偏差量 ） N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 5各0（轴停止中最大允许位置偏差量 ） N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P各 0（轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与 1829设相同，若为 0 不进行伺服关断时位置偏差极限值检测 ） N1836 A1

22、P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P手 0（动回零中能够回零的伺服误差量 ） N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P各 0（轴珊格偏移量，根据实际调整 ） N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P x各x 轴（ 反向背隙 ） N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P各 0（轴快速进给时反向背隙 ） / 伺服电机参数 HRV控制 9066 系列伺服软件（可以在 CNC系统参数页面看 到版本号） / 见 FANUC伺服电机参数手册 “B-65150E/03 第” 266 页，参数表列出的是默 认值。 / 234 到

23、246页，是以下各参数的说明： N2000 A1 P 0010 A2 P 0010 A3 P 0010 A4 P 0010 / 伺服初始化位需初始化时都设为 0； NO.1023 设好才能初始化有效或正确 N2001 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000AM不R 要改变，根据马达后 脉冲编码器类型决定 N2002 A1 P 00010 A2 P 00010 A3 P 00010 A4 P 000默10认全 0（默认全部的 0） N2003 A1 P 001000 A2 P 001000 A3 P 001000 A4 P 0010默00认 全部的 0 （

24、新的）100 #4:使能 N 脉冲抑制功能 #3:使能 PI控制#5:使能背隙加速度功能 8 / 32 #6:防止过冲功能 *#2:如果有高频振动，使能观测器功能 *#7: 速度指令偏置 功能*N2004 A1 P 000110 A2 P 000110 A3 P 000110 A4 P 00011默0认，不要改变 N2005 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000默0认全部的 0 （新的）0 #1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能 *#6: 使能抱闸控制功能 （针对垂直 轴）* N2006 A1 P 010100 A2 P 010100 A3 P 0

25、10100 A4 P 0101默00认全部的 0100 #1:0,不要改变 #2:1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:1 1ms加速度反馈功能有效 N2007 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 N2008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000改0变此项参数要按下急停 ,建 议不要改变 #1由 1817决定,不要直接改变 N2009 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 （新的）0 #7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能 #2:使能新型背隙

26、加速度功能 * N2010 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000默0认全部的 0 N2011 A1 P 001000 A2 P 001000 A3 P 001000 A4 P 00默00认 3 轴 001000， 4th 轴全 0 N2015 A1 P 01000 A2 P 01000 A3 P 01000 A4 P 010默00认全部的 0 #6:使能两阶段加速功能 N2016 A1 P 001000 A2 P 001000 A3 P 001000 A4 P 0010默00认全部的 0 #3 使能停止中改变速度环比例增益 ,降到 75%（ 2017#7

27、=1，该功能无效） 9 / 32 N2017 A1 P 11000 A2 P 11000 A3 P 11000 A4 P 110默00认全部的 0 （新的） #7：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；及以后版本才有 #6:OVC报警值提高 （HRV控制 ） N2018 A1 P 000100 A2 P 000100 A3 P 000100 A4 P 0001默00认全部的 0 #2:使能舞台 2 加速度调整 N2019 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000默0认全部的 0 N20 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 1电8

28、机代码 N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 90默3认全部的 0 负载惯量比（速度 增益），振点 70%256*负载惯量 / 马达惯量 N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 11电1机方向 N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P 819速2度脉冲反馈数 N2024 A1 P 12500 A2 P 12500 A3 P 12500 A4 P1250位0置脉冲反馈数 N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 10默0认全部的 0 N2040 A1

29、 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 312默1认全部的不要改变 ,电流环积 分增益 N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -495默3认全部的不要改变 ,电流 环比例增益 N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -305默2认全部的不要改变 ,电流 环增益 N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4 P 18默8认全部的速度环积分增益 （根据实 际调整）PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -16默83认全部的速度环比

30、例 增益（根据实际调整 ）PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P默 0认全部的 0 10 / 32 使用过冲功能为 300，速度环不完全积分增益 N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -823默5认全部的不要改变 ,速度 环增益 , N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 225默4认不要改变 ,观测器参 数 ,POA1N2048 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 默60认全部的 0 背隙加速度值 60% N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P

31、 0 A4 P默 0 认全部的 0 N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 95默6认不要随意改变 , N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 51默0认不要随意改变 , 与 2050 共同作用抑制 30Hz，若抑制更高频率，按手册提高两个参数值 N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P默 0 认不要改变 N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 2默1认不要改变 N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAU不LT要

32、改变 N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319A4 P 319DEFAU不LT要 改变 N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000DEFAU不LT要 改变 N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135DEFAU不LT要 改变 N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAU不LT要 改变 N2059 A1 P 5 A2 P 5 A3 P 5A4 P 5DEFAU不LT要 改变 N2060 A1 P 7282 A2 P 7282

33、A3 P 7282 A4 P 7282DEFAU不LT要 改变 N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120A4 P 120DEFAU不LT要 改变 N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568A4 P 32568DEFAU不LT要 改变 N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505DEFAU不LT要 改变 11 / 32 N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4A4 P 4DEFAU参LT考 马达维护手册 N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7

34、445DEFAU不LT要 改变 N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT A前LL馈 0系数 N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT AL速L度 0前馈系数 N2070 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0 N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT AL背L隙 0 加速度有效时间 (new)5050 即 100ms N2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL

35、 0 N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 18384DEFAU不LT要 改变 N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 加1m速s度反馈增益 N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT 使用过冲功能为 20，防止过冲计数器 N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10DEFAULT AL背L隙 0加速度停止时间 N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3

36、 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new)5050 抱闸时间 N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1A4 P柔 1 性齿轮比分子 N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100A4 P 50柔0性齿轮比分母 N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008DEFAU不LT要 改变 N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50A4 P -300DEFAULT AL扭L矩 0 偏置，需要调 整 ,不知道都设 0N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P

37、9850DEFAULT A高LL 0 级前馈功能 12 / 32 N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800DEFAU不LT要 改变 N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400A4 P 400DEFAU不LT要 改变 ,N 脉冲抑制电 平 （抑制停止中振动 ）N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0 使用过冲功能为 1，过冲补偿功能有效电平 N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0DEFAU不LT要 改变 N2105 A1 P 454

38、A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527DEFAULT N2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220DEFAULT N2114 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0 sta加ge速 2度调整量 N2119 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2DEFAULT ALL 0 N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037DEFAULT N2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000DEFAULT

39、N2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045DEFAULT N2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45A4 P 45DEFAULT AL放L大 0 器最大电流值 N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0 N2207 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000DEFAULT ALL 0 / 有关 DI/DO 参数 N3002 P 0000#4=0倍: 率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑 N3003 P 0000#5=0返: 回参考点减速信号为 0时减

40、速（常闭触点 ）,若接常开触 点,该位设位 1,信号为 1 时减速!N30040#5=0检测超程限位信号 N30060#0=0回零减速信号使用 X1009，若设 1使用 G196；#1=0工件检索 信号使用 G9，若设 1使用 G 24、G25N3010 P 16选通信号 M F、T 13 / 32 F、S F、BF延时时间，如果 M 功能指令丢失 ,没执行 ,应该延长该值 N3011 P 16F、S、T、B 功能完成信号 FIN可接受的宽度 N3017 P 2复位信号输出时间 N30 P 2M 代码允许的位数 N3031 P 4S代码允许的位数 N3032 P 4T代码允许的位数 / 有关显

41、示及编辑参数 置显示； # 4、5=1 相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置； # 6、 7=0；绝对位置显示含刀具长度和半径补偿的实际位置 ） N3105 P 0001 N3106 P 0000（#4=0不显示操作履历画面； #5=0 不显示主轴倍率值 3105#2 为 1 有效 ）N3107 P 0001 N3108 P 01000#6坐: 标主画面显示主轴负载表 ,而非主轴刀具 3105#2为 1 有 效 N3111 P #0:显示伺复设定画面 ;#1:显示主轴设定画面 ;#5:是否显示运行监视 器， =1显示； #6:运行监视器主轴速度表显示值为： 0显示主轴电机速度 ,1 显

42、示 主轴速度； #7:发生报警切换到报警画面： 0切换 N3112#0=1显示伺服波形画 面;#5=0 操作履历功能有效 N3116#2=0：NO.100可写入参数报警用 RESET+CAN清除， =1用 RESET清除 14 / 32 N3117#1 在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据 （即检测到一转信号后的 位置编码器的检测脉冲数 ），0不显示 N3151 P 1显示伺服电机第 1号负载表的轴 号 N3152 P 22 N3153 P 33 N3154 P 44 N3201 P 01000#2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警， =1 替换原 来程序； #3=0当用 ISO代码输

43、出程序号的地址 O时输出 : ，=1 输出O； #6=1：程序登录时，对 M 02、M30 或 M99 的程序段设定不视为程序结束， =0视为登录结束； #5 若 #6 设 0 该位设 0 视 M99 为程序登录结束 ,设 1 不视为结束 N3202 #0=0：不禁止程序号 80008999 号子程序的编辑； #4=1：禁止程序 号 900099 号子程序的编辑； #6=0：检索被保护程序的程序号时无效 N3203 #5=0当 MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑； #6=0在 MDI执 行完后不删除已执行程序，除非由 %输入； #7=0：按复位不删除 MDI 方式中编 辑的程序 N3204

44、 P 000100#2:显示 C-EXT扩展编辑功能 N3205#0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号： =0 变成 O后再显示或输出， =1 原封不动输出或显示 ： N3210 保护 9000号组程序的口令 N3211解除 9000号程序口令，设定与 3210中值一致皆解除 N3216自动插入顺序号的增量值 00#5为1 有效 N3290 P 0000在 MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止 15 / 32 / 有关编程参数 N3401 P 00001#0=1省: 略小数点视为 mm,inch,sec，=0 视为最小单位输入； #4=0在 MDI下绝对指令和相对指令指定

45、用 G90/G91，=1用#5指定； #5=0相对 指令， =1 绝对指令 N3402 P 0000接通电源及清除状态下设定 G00方式定位、 G17方式、 G22 方式（软行程检查开 ）N3403 P 0000#5=0在 G 02、G03 指令中没有指令起点到中心距离 I、J、K，也没有指定半径时直线 插补移动到终点， =1出现 P/S022报警； #6=0在同程序段指定两个同组地址后 一个有效， =1出现 P/S5074报警 N3404#4=0执行到 M30时，M30 送到机床侧 自动返回到程序开头， =1按复位返回到程序开头； #5=0执行到 M02 时，M02 送到机床侧自动返回到程序

46、开头， =1 按复位返回到程序开头； #6=0在程序运行 中读到 %停止报警 P/S5010，=1不报警，停止复位； #7=0一个程序段中指定 M 代码为 1 个，=1 为 3 个 N3405#1=0：G04为每秒暂停， =1 为每分进给为每秒暂停，每转进给为每 转暂停 N3410 P 10圆弧半径误差极限，走 G 02、G03时起点半径与终点半径之差大于 10um 时报警 P/S20，设为 0不进 行误差检测 / 有关螺距误差补偿参数 N3620 A1 P 0 A2 P 100 A3 P 150 A4 P各 0轴参考点的螺距误差补偿点号码 N3621 A1 P 0 A2 P 79 A3 P

47、127 A4 各P 轴负方向最远一端的螺距误差补偿点 号码 N3622 A1 P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 各P 轴正方向最远一端的螺距误差补偿 点号码 N3623 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1A4 P各 轴螺距误差补偿倍率 16 / 32 N3624 A1 P 25000 A2 P 25000 A3 P 25000 A4 补P 偿点间隔 N3706 P 0000#5（ORM）=0：定向回转方向正； #4=0： M 型主轴齿轮选择方 式；# 0、1 主轴与位置编码器的齿轮比； # 6、7：M 03、M04 主轴速度输出时电压极性同时为正， （方向由 I/O 控

48、制） N3707 P 0000#1，#0=0：主轴与第二位置编码器齿轮比为 1:1 N3708 P 00001#0=1检: 查主轴速度到达信号 N3715 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 #0=0：执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号 SAR N3732 P 200#主轴定向速度 N3735 P 34#主轴电机最低箝位速度 N3736 P 4095#主轴电机最高箝位速度 N3740 P 200#检查从执行 S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间 200ms； N3741 P 8000#对应于齿轮 1 的主轴最高速度； （注意区别主轴速度

49、和主轴电 机速度不是同一概念 ,可能相同,也可能不同 ,） N3742 P 8000#2 N3743 P 8000#3 N3744 P 8000#4 / 主轴伺服参数 17 / 32 N4000 A1 P 0000#0：主轴和马达的旋转方向相同 ;#2:位置传感器方向与主轴 旋转方向相同 ;#7:位置编码器反馈的脉冲数 0为1024P/REV*4,1为 512P/REV*4 N4001 A1 P 0001#2=1使: 用位置编码器信号 N4003 A1 P 0000#1是: 否使用马达内置传感器； #7,6,4:位置编码器信号设置 ; #0=0:位置编码器方式定位 ,=1:磁传感器方式定位；

50、#2#3：主轴定位旋转方 向 N4004 A1 P 0000#4马: 达内置传感器类型 ;#1:是否使用分离型内置传感器 N4006 A1 P 00010#1=1决, 定齿轮比倍率系数 *1000, 主要减小同步误差 ,若为 0 则 *100,主要影响参数 40564059,见主轴电机参数 Page164; N4007 A1 P 10000#7=1高: 速无负载旋转产生低频振动设 1,若需表面轮廓控制 设0 N4008 A1 P 00001#0 ? N4011 A1 P 001110#2,1,0马达速度检测器参数设置 ,256 线/REV,根据马达型 号设定,#7#3:马达磁极数 0,1=4极

51、 N4013 A1 P 000110 N4015 A1 P 000111#0是: 否使用主轴定向功能， 1 使用 ;#1:使用主轴负载监视 功能;#2:有速度范围开关功能 N4017 A1 P 0000#7停: 止时定位是否最短路径定位 N4019 A1 P 001100#7设为 1时开始初始化主轴放大器 ;#2:在 0速时不使用力 矩钳制功能 ;#3:DC link电压计算方法为与要求电压相符 N4020 A1 P 6000#最大主轴马达速度 6000 N4021 A1 P 100#Cs控制最大速度 ,默认值 N4022 A1 P 150#速度到达信号检测范围 ,默认 N4023 A1 P

52、30#速度检测范围 ,默认 N4024 A1 P 75#0速检测范围 ,默认 N4025 A1 P 50#力矩限制值 ,默认 18 / 32 N4026 A1 P 83#负载检测范围 1,默认 N4027 A1 P 95#负载检测范围 2,默认 N4028 A1 P 0#默认 N4029 A1 P 100#默认 N4030 A1 P 0#默认 N4031 A1 P 1400#主轴定位时停止位置 (需要调整 ) N4032 A1 P 0#默认 N4033 A1 P 10#默认 N4038 A1 P 0#默认 N4039 A1 P 0#默认 N40 A1 P 10正常操作 (HIGH)速度环比例增

53、益标准 :10 N4041 A1 P 10正常操作 (LOW)速度环比例增益标准 :10 N4042 A1 P 10定位操作 (HIGH)速度环比例增益标准 :10 N4043 A1 P 10定位操作 (LOW)速度环比例增益标准 :10 N4044 A1 P 10#默认 N4045 A1 P 10#默认 N4046 A1 P 30#默认 N4047 A1 P 30#默认 N4048 A1 P 10正常操作 (HIGH)速度环积分增益标准 :10 N4049 A1 P 10正常操作 (LOW)速度环积分增益标准 :10 N4050 A1 P 10定位操作 (HIGH)速度环积分增益标准 :10

54、 19 / 32 N4051 A1 P 10定位操作 (LOW)速度环积分增益标准 :10 N4052 A1 P 10#默认 N4053 A1 P 10#默认 N4054 A1 P 50#默认 N4055 A1 P 50#默认 N4056 A1 P 1333#40564059主: 轴到马达齿轮比 ,8000:6000 应该设 1333(4006#1有关),若1:1设 100或1000N4057 A1 P 1333原来 100 N4058 A1 P 1333原来 100 N4059 A1 P 1333原来 100 N4060 A1 P 1000#40604063定: 位时位置增益 ,默认 N40

55、61 A1 P 1000#默认 N4062 A1 P 1000#默认 N4063 A1 P 1000#默认 N4064 A1 P 200主轴定位完成时位置增益改变量 ,默认 100 N4065 A1 P 3000同步控制位置增益 （高速 ）#默认 1000,应该设 3000,与三伺服 轴相同 N4066 A1 P 3000同步控制位置增益 （中高速）#默认 1000,应该设 3000,与三伺 服轴相同 N4067 A1 P 3000同步控制位置增益 （中低速）#默认 1000,应该设 3000,与三伺 服轴相同 N4068 A1 P 3000同步控制位置增益 （低速 ）#默认 1000,应该设

56、 3000,与三伺服 轴相同 20 / 32 N4069 A1 P 3000 Cs控制位置增益 （高速 ）#默认 3000,应该设 3000,与三伺服轴 相同 N4070 A1 P 3000 Cs控制位置增益 （中高速 ）#默认 3000,应该设 3000,与三伺服 轴相同 N4071 A1 P 3000 Cs控制位置增益 （中低速 ）#默认 3000,应该设 3000,与三伺服 轴相同 N4072 A1 P 3000 Cs控制位置增益 （低速 ）#默认 3000,应该设 3000,与三伺服轴 相同 N4073 A1 P 0#默认 N4074 A1 P 0#默认 N4075 A1 P 30#定

57、位结束信号的检测电平 ,#默认 10,偏低 N4076 A1 P 33#定向时马达速度限制比率 ,#默认 N4077 A1 P-60#主轴定位停止位置偏移量调整 N4078 A1 P 200#默认 N4079 A1 P 0#默认 N4080 A1 P 50再生能源极限值 （根据马达模块设定 ,通常设标准值 ） N4081 A1 P 20#默认 N4082 A1 P 10#默认 N4083 A1 P 30正常旋转马达电压 （根据马达模块设定 ,通常设标准值 30） N4088 A1 P 75#默认 N4089 A1 P 200#默认 N4090 A1 P 90#默认 21 / 32 N4091

58、A1 P 100#默认 N4092 A1 P 100#默认 N4093 A1 P 0#默认 N4094 A1 P 0#默认 N4095 A1 P 0#默认 N4096 A1 P 0#默认 N4097 A1 P 0#默认 N4098 A1 P 8000位置编码器信号检测的最高速度 ,设0即4020值,根据 P.C. 与主轴还是马达同步 N4099 A1 P 0#默认 N4100 A1 P 760根据马达型号 N4101 A1 P 100根据马达型号 N4102 A1 P 1134根据马达型号 N4103 A1 P 1134根据马达型号 N4104 A1 P 2000根据马达型号 N4105 A1

59、 P 2000根据马达型号 N4106 A1 P 1500根据马达型号 N4107 A1 P 1500根据马达型号 N4108 A1 P 500根据马达型号 N4109 A1 P 10根据 xx 型号 N4110 A1 P 984根据马达型号 N4111 A1 P 28根据 xx 型号 22 / 32 N4112 A1 P 533根据马达型号 N4113 A1 P 140根据马达型号 N4114 A1 P 12根据 xx 型号 N4115 A1 P 7根据 xx 型号 N4116 A1 P 100根据马达型号 N4117 A1 P 20根据 xx 型号 N4118 A1 P 30根据 xx 型

60、号 N4119 A1 P 0默认 N4120 A1 P 40根据 xx 型号 N4121 A1 P 5默认 N4122 A1 P 0默认 N4123 A1 P 30默认 N4124 A1 P 0默认 N4125 A1 P 0默认 100,自动操作定时器设置 N4126 A1 P 0默认 1000,自动操作速度指令 N4127 A1 P 144根据马达信号 N4128 A1 P 6500根据马达信号 N4129 A1 P 0根据 xx 信号 N4130 A1 P 0根据 xx 信号 N4131 A1 P 0默认 N4132 A1 P 0默认 23 / 32 N4133 A1 P 114#主轴电机