智能体重仪方案书讲解

1、智能体重仪设计方案书 一. 背景 电子体重秤是一种智能型体重测量仪器， 与传统指针式体重计相比，具有测 量精度高、可锁定显示、读数方便等优点。其主要应用于体质健康测试中人体体 重数据的测量，面向体育、医卫、劳动、学校等单位开展全民健身活动使用，是 学生体质健康测试必备仪器之一。 现在市场上大部分电子体重秤主要有以下几种， 一种是功能仅限于称体重并 且显示体重读数的电子体重秤，另一种不仅能测量体重还能测量身体的脂肪率、 肌肉率、内脏脂肪、基础代谢、水分率、蛋白质、骨量、BMI等身体数据。大部 分后一种电子体重秤还能将测得的数据无线传输到手机中，然后利用APP进行 数据分析并给出直观的各项身体数据

2、变化趋势图。 而经过讨论，我们本次准备设计一个和后一种类似的可检测身体健康状况的 智能体重仪，功能基本和市场上已有的电子体重秤类似。 二. 总体目标 当被测者站在智能体重仪上时，体重仪显示屏显示被测者的当前体重和身 高，同时体重仪还能精准测量身体体质数据， 再将这些测得的数据无线传输到手 机APP中，被测者在使用APP时先将年龄、性别、腰围、胸围、臀围、腿围等 个人信息输入进去，APP结合这些数据分析被测者的健康状况， 并且显示健康状 况趋势分析图表，并且给出被测者合理的健康管理建议。 三. 功能、技术参数的制定与分析 1. 体重显示功能 当被测者站在体重仪上，其重量传递到称重传感器上，传感器

3、产生相应的电 信号，此信号由放大电路进行放大、经滤波后再由A/D转换器转换成数字信号送 到单片机中，单片机根据程序进行运算，运算结果送到显示器显示出来。 2. 身高显示功能 当被测者头顶上方顶着挡板站在体重仪上， 体重仪上的测距传感器能测出被 测者相应的身高，单片机再通过显示屏将身高数据显示出来。 3. 体质测试功能 通过BIA生物电阻抗法分析被测者的体质， 可以测出人体相应的阻抗，根据 测出的阻抗可以算出脂肪率、肌肉率、内脏脂肪、基础代谢、水分率、蛋白质、 骨量、BMI等体质数据。BIA法以统计学为工具，通过研究人体相应部位的不同 频率的阻抗值与一些人体成分参数的相关性，结合人体体重、年龄、

4、性别等基本 参数，建立相应阻抗与相应人体成分的经验公式，并通过已知人体成分推算未知 人体成分。主要通过给电极施加安全电流作用在人体上，然后又通过电极检测人 体相应部位的电压，经过数据采集、计算得到人体相应阻抗值，然后传给上位机 完成人体成分计算。（全身体脂数据的测量准确的条件应当是令实验电流尽可能 的通过人体的最大路径，因为电流走短不走长，所以测量体脂时，电极应分别位 于手和脚。） 具体的阻抗与人体成分之间的计算公式如下： 身体水分总量TBW TBW=1.396+（0.597身高（cm）* 身高 / 阻抗（欧姆）+0.099*体重（kg）-0.009*年 龄 体脂肪BF多元线性逐步回归和方差分

5、析方法 BF=0.846咻重（kg）-0.185*身高*身高（cm）/阻抗（欧姆）-2.361*性别（男1女0） -24.977 身高质量指数BMI :体重/ （身高*身高（米） 理想体重：22*身高（米）*身高（米）或身高（cm）-105 脂肪含量：（1.2*BMI）+ （0.23*年龄）-（10.8*性别）-5.4 数值范围4%-60% 性别数值：男性为1,女性为0 4. 数据无线传输功能 体重仪获取的体重等身体数据通过蓝牙或 WIFI无线模块传送到手机APP中 5. 自动开机功能 当被测者站上体重仪时，体重仪检测到振动信号，立即触发体重仪自动开机， 并且进入称重模式。 6. 自动休眠校零

6、功能 当被测者离开体重仪时，单片机检测到体重为零时，体重仪自动进入关机状 态，且对体重仪进行自动校零。 7. 匹配手机APP数据分析功能 体重仪检测到的身体各项数据无线传输到手机 APP中之后，APP对这些数据 进行分析，并且与之前测得的身体数据进行比较， 得出被测者的各项身体数据变 化趋势图表，并且对被测者给出合理的健康管理建议。 8. 量程/分度值 量程：10-100kg分度值：0.1kg 四. 总体控制系统方案设计 当被测者站在体重仪上时，其重量传递到称重传感器上，传感器产生相应的 电信号，此信号由放大电路进行放大、经滤波后再由A/D转换器转换成数字信号 送到单片机中，单片机根据程序进行

7、运算，运算结果送到显示器显示出来；同时 利用测距模块测量被测者身高，并通过体重仪上的显示屏显示出来并将身高数据 无线传输至手机 APP中；人体阻抗测量电路通过电极施加安全电流作用在人体 上,然后又通过电极检测人体相应部位的电压，经过数据采集、计算得到人体相 应阻抗值，然后无线传输给APP完成人体成分计算；所有体质分析仪获取的身高、 体重、脂肪率、肌肉率等身体数据通过蓝牙或 WIFI无线模块传送到手机APP中。 控制系统总体框图如下图1所示。 图1控制系统总体框图 五. 关键部件的选型设计 根据上述控制系统设计方案，智能体重仪将主要由以下关键部件构成， 包括 称重模块，AD转换模块，测距模块，无

8、线通信模块，显示模块，人体阻抗测量 电路，主控制器及电源模块。 1称重传感器 (1)选型比较 体重传感器就是把非电量的人体体重转换成电量的转换元件。称重传感器按 照结构型式不同位移传感器和应变传感器。综合价格、性能、要求等条件，设计 采用4片YZC-161B-50k体重传感器。YZC-161B使用简单方便，价格便宜而且性 能稳定，单片传感器的测量量程为 50kg，4片分力量程可以达到200kg，满足设 计要求。 )拆解前 飞)拆解后 (c) 去除焊线 心 应变电阻片局部放大 图2人体称重传感器 图3传感器结构图4受力分析 两端受到一对大小相等的剪切力，由对称性可知，构件以中心点为平衡点产 生形

9、变。应变片会产生相应的应变，转化成电阻变化。 称重传感器的技术参数如下表： 表1称重传感器技术参数 应用 Applicati on 电子秤 型号 Model YZC-160B 量程 Capacity Kg 50 输出灵敏度 Rated output mV/V 1.00.1 输入阻抗 In put resista nee Q 100020 输出阻抗 Output resista nee Q 100020 推荐激励电压 Recomme nded excitati on voltage V 5V 工作温度范围 Operati on temperature range c -20 +65 传感器材料

10、Load cell material 合金钢 Alloy steel 接线方式 Method of connecting wire 红、黑、白 满量程输出电压=激励电压*灵敏度，设计中激励电压为 5V,传感器的灵敏 度为1.0mV/V所以满量程输出电压为：5 1.0二5.0mV。 对于传感器的连接方式，设计中采用4个传感器，4个传感器组成全桥测量， 量程为4只传感器的量程之和： 50kg 4 = 200kg。全桥测量电路如图所示： 应变电阻1 k 应变电阻1 k处 白邑线悟号 负接A 1 应变电阻1 k疏 图5全桥测量电路及其接线图 2.A/D转换模块 (1)选型比较 HX711是一款专为高精

11、度称重传感器而设计的 24位A/D转换器芯片。与同 类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型 芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低 了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU芯片的 接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。 输入选择开关可任意选取通道 A或通道B,与其内部的低噪声可编程放大器相连。 通道A的可编程增益为128或64,对应的满额度差分输入信号幅值分别为土 20mV或土 40mV。通道B则为固定的32增益，用于系统参数检测。芯片内提供 的稳压电源可以直接向外部传感器

12、和芯片内的A/D转换器提供电源，系统板上无 需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。 上电自动复位功 能简化了开机的初始化过程。 HX711模块引脚图如下图所示： 稳压电路电源 VSUP 匸 1 * 16 1 DVDD 数字电源 稳压电路控制输出 BASE 匚 2 1? 1 RATE 输出数据速率控制输入 模拟电源 AVDD 匚 3 14 1 XI 外部时钟或晶振输入 稳压电路控制输入 VFB 匸 斗 13 1 XO 晶振输入 模拟地 AGND 5 12 1 DOUT 串口数据输出 参考电源输出 VBG 1 1 6 1 1 1 PD SCK 断电和串口时钟输入 通道人负输入端

13、INNA 1 7 10 INPB 通道BIE输入端 通道AIE输入端 IN PA I S 9 1 INNB 通道L3负输入端 SOP-16L 封装 图6HX711模块引脚图 管脚号 名称 r性能 描述 1 VSUP 电源 稳压电路供电电源:2.6 5, 5V 2 BASE 模拟输出 稳压电跻控制输出（不用稳压电路时为无连接） 3 AVDD 电源 模拟电源:2,65.5 4 VFB 模拟输入 稳压电路控制输入（不用稳压电路时应接地） 5 AGXD 模拟地 6 VBG 模拟输出 参考电源输出 1 INA- 模拟输入 通道A负输入端 8 IKA+ 杈拟输入 通道A正输入端 9 INB- 模拟输入 通

14、道B负输入端 10 INB+ 模拟输入 通道B正输入端 11 PD SCK 数字输入 断电控制（髙屯平有效）和串口时钟输入 12 DOUT 数字输出 串口数据输岀 13 xo 数字输入输出 晶振输入（不用晶振时为无连接） 14 XI 数字输入 外部时钟或晶振输入，0:使用片内振荡器 15 RATE 孵输入 输出数据速率控制,0: 10Hz; 1: 80Hz 16 DVDD 电源 数字电源；2.6 - 5. 5V HX711模块的特点： 两路可选择差分输入 片内低噪声可编程放大器，可选增益为 64和128 片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D转换器提供电源 片内时钟振荡器无需任何外接器件

15、，必要时也可使用外接晶振或时钟 上电自动复位电路 简单的数字控制和串口通讯：所有控制由管脚输入，芯片内寄存器无需编程 可选择10Hz或80Hz的输出数据速率 同步抑制50Hz和60Hz的电源干扰 耗电量（含稳压电源电路）：典型工作电流：1.7mA,断电电流：1 I A 工作电压范围：2.6 5.5V 工作温度范围：-20 +85C （2）功能实现 A. 模拟输入 通道A模拟差分输入可直接与桥式传感器的差分输出相接。由于桥式传感器 输出的信号较小，为了充分利用A/D转换器的输入动态范围，该通道的可编程增 益较大，为128或64。这些增益所对应的满量程差分输入电压分别土 20mV或土 40mV。通

16、道B为固定的32增益，所对应的满量程差分输入电压为土 80mV。通 道B应用于包括电池在内的系统参数检测。 B. 供电电源 数字电源（DVDD应使用与MCU芯片相同的的数字供电电源。HX711芯片内 的稳压电路可同时向A/D转换器和外部传感器提供模拟电源。稳压电源的供电电 压（VSUP可与数字电源（DVDD相同。稳压电源的输出电压值（VAVDD由外部分 压电阻R1、R2和芯片的输出参考电压 VBG决定（图1）, VAVDD=VBG（R1+R2）/R2 应选择该输出电压比稳压电源的输入电压（VSUP低至少100mV。如果不使用芯片 内的稳压电路，管脚 VSUP和管脚AVDD应相连，并接到电压为2

17、.65.5V的低 噪声模拟电源。管脚 VBG上不需要外接电容，管脚 VFB应接地，管脚BASE为 无连接。 C. 时钟选择 如果将管脚XI接地，HX711将自动选择使用内部时钟振荡器，并自动关闭 外部时钟输入和晶振的相关电路。这种情况下，典型输出数据速率为10Hz或 80Hzo如果需要准确的输出数据速率，可将外部输入时钟通过一个20pF的隔直 电容连接到XI管脚上，或将晶振连接到 XI和XO管脚上。这种情况下，芯片内 的时钟振荡器电路会自动关闭，晶振时钟或外部输入时钟电路被采用。 此时，若 晶振频率为11.0592MHz输出数据速率为准确的10Hz或80Hz。输出数据速率与 晶振频率以上述关系

18、按比例增加或减少。 使用外部输入时钟时，外部时钟信号不 一定需要为方波。可将MCU芯片的晶振输出管脚上的时钟信号通过 20pF的隔直 电容连接到XI管脚上，作为外部时钟输入。外部时钟输入信号的幅值可低至 150mV。 D. 串口通讯 串口通讯线由管脚PD_SCI和DOUT组成，用来输出数据，选择输入通道和 增益。当数据输出管脚DOUT为高电平时，表明A/D转换器还未准备好输出数据， 此时串口时钟输入信号 PD_SCK应为低电平。当DOUT从高电平变低电平后， PD_SCK输入25至27个不等的时钟脉冲（图二）。其中第一个时钟脉冲的上 升沿将读出输出24位数据的最高位（MSB），直至第24个时钟

19、脉冲完成，24 位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成。 第25至27个时钟脉冲用来选择下 一次A/D转换的输入通道和增益，参见表 3。 表3输入通道和增益选择 PD SCK膳冲数 输 Aflit 2B A L28 26 B 32 27 A 64 下一孜转挟t i#讪.*直32 珀 PD SCk PD_SCK勺输入时钟脉冲数不应少于 25或多于27,否则会造成串口通讯错 误。当A/D转换器的输入通道或增益改变时，A/D转换器需要4个数据输出周期 才能稳定。DOUT在4个数据输出周期后才会从高电平变低电平， 输出有效数据。 符号 说明 最小值 典型值 最大值 单位 Tt ）OUT下降沿到PD_S

20、CK脉冲上升沿 0. 1 T2 3D_SCK脉冲上开沿到DOUT数据有效 0.1 T3 3D SCK正脉冲电平时何 0.2 50 L 3D SCK负脉冲电平时何 0.2 下樹I:通臥第益眉 叫 图7数据输出时序 E.复位和断电 当芯片上电时，芯片内的上电自动复位电路会使芯片自动复位。管脚PD_SCK 输入用来控制HX711的断电。当PD_SCK为低电平时，芯片处于正常工作状态。 断电控制: SCK 图8断电控制时序 如果PD_SCK从低电平变高电平并保持在高电平超过 60卩s, HX711即进入 断电状态(图三)。如使用片内稳压电源电路，断电时，外部传感器和片内A/D 转换器会被同时断电。当P

21、D_SCK重新回到低电平时，芯片会自动复位后进入正 常工作状态。芯片从复位或断电状态进入正常工作状态后，通道A和增益128 会被自动选择作为第一次 A/D转换的输入通道和增益。随后的输入通道和增益选 择由PD_SCK勺脉冲数决定，参见串口通讯一节。芯片从复位或断电状态进入正 常工作状态后，A/D转换器需要4个数据输出周期才能稳定。DOUT在4个数据 输出周期后才会从高电平变低电平，输出有效数据。 3测距模块 (1)选型比较 目前成熟的测距传感器主要有三种类型： 超声波测距传感器、红外线测距传 感器和激光测距传感器，所以如表4比较了三种类型传感器的优缺点，便于我们 选择出自己需要的测距传感器。

22、表4测距传感器优缺点 传感器类型 优缺点 优点 缺点 超声波测距传感器 方向性好、成本不咼、可 以在较差环境中使用 测得的距离限度一般，精 度一般，厘米级 红外线测距传感器 便宜、容易制造、安全 精度低、距离近、方向性 差、易受光线影响 激光测距传感器 可测距离远，精度很高 制造难度大、成本高 根据上述对三种类型测距传感器优缺点的分析， 再综合考虑智能体重仪的低 成本要求，并且由于测距传感器要测的是人体的身高这段距离，且精度要求不能 太低，所以选择超声波测距传感器作为测距模块。由于测距模块需要测距的对象 为人体的身高，所以测距最大值为 2米5,而超声波测距传感器一般最多可测几 米，所以超声波测

23、距传感器满足测距限度要求。又因为通常人们测身高都是精确 到厘米即可，所以超声波测距传感器的厘米级精度完全符合该智能体重仪的要 求。 经过比较市场上各类超声波测距模块，选择 HC-SR04超声波测距模块。 HC-SR04超声波测距模块电气参数 工作电压：DC5V 工作电流：15mA 工作频率：40kHz 最远射程：400cm 最近射程：2cm 输入触发信号：10us的TTL脉冲 输出回响信号：输出TTL电平信号，与射程成比例 规格尺寸：45*20*15mm 智能体重仪需测的人体身高最大距离一般为 2米5,所以HC-SR0礙块的最 远射程完全能满足所需的测量范围。 HC-SR04莫块的实物图如下图

24、9所示： +5V 融发佶号愉人 号输出 GND 图9 HC-SR04模块实物图 mJUAWE :U 二x-r.r- 由实物图中可以看出，HC-SR04超声波测距模块有四个引脚： Vcc 5V电源 Trig：触发信号输入 Echo：回响信号输出 GND:电源地 (2)功能实现 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距 精度可高达3mm，模块包括超声波发射器、接收器和控制电路 该模块基本工作原理: 1）采用10 口 Trig触发测距，给至少10us的高电平信号； 2）模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回； 3）有信号返回，通过I0 口 E

25、cho输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340m/s）/ 2。 发信号 循环发出8个40KHz脉冲 模块内部 发曲倍号 回响电平输出 2检测距离成比例 输岀回响 信号 图10超声波时序图 以上时序图表明只需要提供一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部将 发出8个40kHZ周期脉冲并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到回响信号的 时间间隔可以计算得到距离。公式：us / 58二厘米或是测试距离=（高电平时间 声速（340m/s）/ 2。 4无线通信模块 （1）

26、选型比较 现在比较成熟的无线通信技术主要有 ZigBee蓝牙和WiFi。下面就这三种 无线通信技术进行比较，看哪种无线技术更适合应用于智能体重仪的控制方案 Zigbee的主要优点有功耗低、成本低、掉线率低和组网能力强，缺点主要有 传播距离近，数据信息传输速率低和会有延时性。 蓝牙的主要优点有功耗低且传输速率快， 建立连接的时间短，稳定性好，安 全度高，缺点主要有数据传输的大小受限， 设备连接数量少，蓝牙设备的单一连 接性。 WiFi的主要优点有传输范围广，传输速度快，健康安全，普及应用度高， 缺点主要有功耗太大，体积太大。 经过这三种无线通信技术的优缺点比较，并结合制定的控制方案可以看出， 由

27、于智能体重仪的通信对象是手机，用手机来接收数据，而手机中没有内置的 ZigBee接收模块，所以只能在蓝牙或 WiFi中选择。而又由于本项目中的智能体 重仪采用电池供电的形式，所以最后选择低功耗的蓝牙模块作为智能体重仪的无 线通信模块。 经过比较市场上各种蓝牙模块，最后选择了ELET114A蓝牙双模模块。 该模块参数如下： 支持IOS和An droid系统 支持BT3.0+EDR和BT4.0 (BLE Dual - Mode，两种模式可同时工作 支持 UART SP、I2C、I2S 等接口 工作电压：3.3V 工作电流：小于20mA 由于该智能体重仪需要通过蓝牙模块传输数据给手机，而现在的智能手

28、机系 统都是IOS或An droid，而该模块两个系统都能支持，所以完全符合要求。 ELET114A蓝牙双模模块实物图如下图11所示: 由实物图可以看出，该模块有34个引脚，具体引脚的定义图如下图12所示: Print Antenna Ad2 蓝牙双模模块 BIOS AJO) BIOS AO4 ELET114A BI04 IC_DATA 003 ICECLIC BID2 Resei* BI01 VCC Bioa GNDQ AC BC7 叭兀IX UART_RX UAffT_CTS UART RTS BI011 BJ010 BI09 Bioa =OIV 口 EOK ss zcw SOS j3 3

29、2 34 34 图12蓝牙模块引脚图 由于一般选择单片机上的串口与蓝牙模块进行通信，所以在这主要介绍和串 口有关的几个引脚，其余引脚暂时不讨论。 UART_TX: UAR数据发送输出脚 UART_RX: UAR数据接收输入脚 UART_CTS: UAR清发送输入脚 UART_RTS: UAR请求发送输入脚 AIO1： BT_WAKEUP数字输入脚，MCU唤醒蓝牙模块 0:低电平 蓝牙模块进入休眠省电模式 1:高电平唤醒蓝牙模块 AI02: CMD/DATA_SWITC,数字输入脚，切换数据模式和命令模式 0:低电平数字模式 1:高电平命令模式 AIO3: HOST_WAKEU,P数字输出脚，蓝

30、牙模块唤醒 MCU 0:输出低电平，表示串口没有数据发送到 MCU 1：输出高电平，表示串口有数据发送到 MCU VCC外部电源3.3V输入 GND:电源地 （2）功能实现 单片机通过UART串口发送AT指令实现与蓝牙模块之间的通信，需要使用 的AT指令主要有以下几个： 表5蓝牙模块部分AT指令 功能 AT命令 返回结果 说明 设置本地SPP设备 名 AT+DNAME=name” OK name为设备名 查询本地设备名 AT+DNAME?vCR +DNAME: namev LF ：name为当前设备名 设置默认配对码 AT+PIN=1234”vCR OK 1234为默认配对码 查询配对码 AT

31、+PIN? +PIN: 设置波特率 AT+URATE=115200 2K 波特率设置为 115200 查询波特率 AT+URATE? +URATE:115200 5显示模块 (1)选型比较 数据显示是体质仪的一项重要功能，是人机交换的重要组成部分，它可 以将测量电路测得的体重和身高数据经过微处理器处理后直观的显示出来。 数据显示部分可以有以下两种方案可供选择：一是LED数码管显示，二是 LCD液晶显示。 本方案选择4位LED数码管显示模块，理由如下：LED数码管一般只 适合数字显示，本设计中由于体重和身高都是数字形式的数据，因此选择 LED数码管合适；且身高、体重一般在3位数，考虑到后期设计的

32、精度问题， 因此选择4位；LED数码管相对于LCD液晶显示亮度高，成本低，程序、 电路简单。 LED数码管模块实物图如下图所示： 图13数码管实物图 4位LED数码管相关参数如下: 1. 采用2片595驱动数码管，需要单片机3路10 口，根据数码管动态 扫描原理进行显示； 2. 宽工作电压3.3V到5V； 3. PCB板尺寸：71mm*22mm 4. 数码管型号：0.36 4位共阳 (2)功能实现 LED 数码管是由多个发光二极管封装在一起组成“ 8”字型的器件，引线已 在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。LED数码管常用段数一 般为7段有的另加一个小数点。图14这是一个7段两位

33、带小数点10引脚的LED 数码管，每一笔划都是对应一个字母表示 DP是小数点。 A 图14数码管段数 数码管分为共阳极的LED数码管、共阴极的LED数码管两种。本方案选择的 是共阳极的LED数码管，共阳就是7段的显示字码共用一个电源的正极。 图15数码管引脚示意图 从上图可以看出，要是数码管显示数字，有两个条件：1是要在丁端(3/8 脚)加正电源；2、要使(a,b,c,d,e,f,g,dp) 端接低电平或“ 0”电平，这样才 能显示。 共阳极LED数码管的内部结构原理图图16： 卄dr*-轩S-1时dn! dvr*I 图16共阳极LED数码管的内部结构原理图 LED数码管要正常显示，就要用驱动

34、电路来驱动数码管的各个段码，从而显 示出我们要的数位，因此根据LED数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和 动态式两类。本方案所选择的数码管采用的是动态式。 数码管动态显示介面是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱 动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp 的同名端连在一起，另 外为每个数码管的公共极 COM曾加位选通控制电路，位选通由各自独立的 I/O 线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码， 但究竟是 那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位元选通 COK端电路的控制，所以我 们只要将需要显示的数码管的选通控制打开， 该位就显示出字形，没有选通的数 码管就不会亮。 透过分时轮流控制各个LED数码管