机械原理课后答案-高等教育出版社

1、机械原理作业第一章 结构分析作业1.2 解： f = 3n2plph = 33241= 0 该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解： （a）f = 3n2plph = 34251= 1 a点为复合铰链。（b）f = 3n2plph = 35262= 1 b、e两点为局部自由度, f、c两点各有一处为虚约束。（c）f = 3n2plph = 35270= 1 fijklm为虚约束。1.3 解： f = 3n2plph = 372100= 1 1）以构件2为原动件，则结构由87、65、43三个级杆组组成，故机构为级机构(图a)。2）以构件4为原动件，则结构由87、65、23三个级杆组组成，故机

2、构为级机构(图b)。3）以构件8为原动件，则结构由2345一个级杆组和67一个级杆组组成，故机构为级机构(图c)。 (a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。 2.2 解：取作机构位置图如下图所示。1.求d点的速度vd而 ，所以 2. 求1 3. 求2 因 ，所以4. 求c点的速度vc2.3 解：取作机构位置图如下图a所示。1. 求b2点的速度vb2 vb2 =1lab =1030= 300 mm/s2.求b3点的速度vb3 vb3 vb2 vb3b2 大小 ？ 1lab ？ 方向 bc ab bc取作速度多边形如下图b所示，由图量得： ，所以 由图a量得：bc

3、=123 mm , 则 3. 求d点和e点的速度vd 、ve利用速度影像在速度多边形，过p点作ce，过b3点作be，得到e点；过e点作pb3，得到d点 , 由图量得：，所以 ，； 4. 求35. 求 6. 求 ab3 ab3n ab3t ab2 ab3b2k ab3b2 大小 32lbc ？ 12lab 23vb3b2 ？ 方向 bc bc ba bc bc 取作速度多边形如上图c所示，由图量得： ，,所以 7. 求 8. 求d点和e点的加速度ad 、ae利用加速度影像在加速度多边形，作, 即，得到e点；过e点作，得到d点 , 由图量得：，所以 ， 。2.7 解：取作机构位置图如下图a所示。一

4、、用相对运动图解法进行分析1. 求b2点的速度vb2 vb2 =1lab =200.1 = 2 m/s2.求b3点的速度vb3 vb3 vb2 vb3b2 大小 ？ 1lab ？方向 水平 ab bd取作速度多边形如下图b所示，由图量得： ，所以 而vd= vb3= 1 m/s 3.求 4. 求 a b3 ab2n a b3b2 大小 ？ 12lab ？ 方向 水平 ba bd取作速度多边形如上图c所示，由图量得： ，所以 。二、用解析法进行分析第三章 动力分析作业3.1 解： 根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示，图b中三角形、分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的

5、力多边形得： ，由滑块1的力多边形得： ， 而 所以 3.2 解：取作机构运动简图，机构受力如图a)所示；取作机构力多边形，得： ，3.2 解：机构受力如图a)所示由图b)中力多边形可得： 所以 3.3 解：机构受力如图所示由图可得：对于构件3而言则：，故可求得 对于构件2而言则：对于构件1而言则：，故可求得 3.7 解： 1. 根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a所示，图b为滑块1的力多边形，正行程时fd为驱动力，则根据滑块1的力多边形得： ，则夹紧力为：2. 反行程时取负值，为驱动力，而为阻力，故 ，而理想驱动力为：所以其反行程效率为：当要求其自锁时则，故 ，所以自锁条件为

6、：3.10 解：1.机组串联部分效率为： 2. 机组并联部分效率为： 3. 机组总效率为： 4. 电动机的功率 输出功率：电动机的功率：第四章 平面连杆机构作业4.1 解： 1. d为最大，则 故 d为中间，则 故 所以d的取值范围为：2. d为最大，则 故 d为中间，则 故 d为最小，则 故 d为三杆之和，则 所以d的取值范围为：和213. d为最小，则 故 4.3 解：机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。4.5 解： 1. 作机构运动简图如图所示；由图量得：， ，所以 ， 行程速比系数为：2. 因为 所以当取杆1为机架时，机构演化为双曲柄机构，c、d两个转动副是摆转副。3. 当取杆3为

7、机架时，机构演化为双摇杆机构，a、b两个转动副是周转副。4.7 解：1. 取作机构运动简图如图所示；由图量得：，故行程速比系数为：由图量得：行程：2. 由图量得：，故3. 若当，则k= 1 ，无急回特性。4.11 解：1.取，设计四杆机构如图所示。2.由图中量得：， ，。4.16 解：1.取，设计四杆机构如图所示。2.由图中量得：， 。3.图中abc为的位置，由图中量得，图中ab”c” 为的位置，由图中量得。4.滑块为原动件时机构的死点位置为ab1c1和ab2c2两个。4.18 解：1.计算极位夹角：2.取，设计四杆机构如图所示。3.该题有两组解，分别为ab1c1d和ab2c2d由图中量得： ， ；， 。第五章 凸轮机构作业5.1 解：图中(c)图的作法是正确的，(a) 的作法其错误在于从动件在反转过程的位置应该与凸轮的转向相反,图中cb为正确位置；(b) 的作法其错误在于从动件在