挖掘机常见故障分析及排除

1、挖掘机常见故障分析及排除挖掘机是土石方工程中的主要施工机械， 广泛应用于建 筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。 挖掘机若不及 时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对 挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。1 挖掘机不能启动或启动困难1.1 电气系统故障1.1.1 蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电， 检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高 度。如果 发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电 池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。1.1.2 启动机故障 维修或更换启动机。1.1.3 发电机故障 维修或更换发电机。1.1.4 线路故障 检查线路并修复。1

2、.2 发动机油路故障1.2.1 低压油路气阻在输油泵或喷油泵的抽吸作用下， 燃油由油箱经低压 油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或 油箱内油面过 低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温 高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作 不稳，自动熄火或发动机不能启动。1.2.2 油路堵塞油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、 柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵 塞的主要问题 是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预 防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保 养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯， 根据作业环境条件及时对油箱进行

3、清洗，彻底去除油箱底部 的油泥及水分。1.2.3 喷油泵的故障喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重， 造成发动机启动 困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。2 挖掘机工作无力2.1 发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度 缓慢，挖掘无力。2.1.1 挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时 间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内 漏，各 参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不 能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液 压泵进行数据测量，确认问 题所在，更换不能继续使用的 配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调试，匹配各回路参数 （压力、流量、功率及变

4、量等 ） 。2.1.2 挖掘机上一个重要液压元件多路分配阀，上 面有主安全阀、二次阀、溢流阀、补油阀等。若这 些阀所 设定的压力达不到标准压力则导致挖掘无力。另外，若阀杆 与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全、换向不 到位，则大量内漏，导致流量不足，速度缓慢。此类问题， 应当卸下多路分 配阀，送到实验台进行调试，重新设定所 有阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。2.1.3 进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿轮泵，此 泵主要是参与液压泵的变量和作为先导油打开多路 分配阀 的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损过度建立不起一定的压力或 齿轮泵上的安全阀设定达不到一定的压力，就会导致液压泵

5、 始终处于低流量状态， 阀杆也不能完全换向， 造成流量不足， 动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于这类的问题，只须要 换先导齿轮泵或重新设定先导安全阀即可。2.2 冷机时一切正常，热机时动作缓慢，挖掘无力。 出现这样的问题表明液压泵内部配件磨损严重，须 更换泵 内易损件，并重新组装、上调试台校验调试。挖掘机整机出现工作缓慢无力现象的另一个主要原 因是液压油变质，因此，要注意监控液压油油质 （粘度，流动性及有无悬浮物等 ），按时更换符合规定的液压油， 就能很 大程度上避免此类故障的发生。3 挖掘机行走跑偏 3.1 液压泵有故障一般情况下挖掘机都是采用双联泵， 行走跑偏常为一 只泵有故障，最简单的判

6、断方法是：将液压 泵的两根高压 出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一 个泵有故障。排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实 验台调试即可。3.2 行走马达安全阀漏油安全阀漏油将导致系统内的压力过低， 使行驶马达的 转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是： 更换已损坏 的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换， 看反向行走时是否偏转。3.3 挖掘机器向一侧跑偏 如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住， 都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。 检查时要测量行 走主阀油路的压力， 正常值是 32.5Mpa 。如果行走主阀损坏， 就要更换或修理。都是由保养不及时或操作不当

7、引起的，因此，应当做好挖掘机的保养工作，同时提高操作手的技术水平，减少故障的 发生，保障工程建设的顺利进行。小松挖掘机售后服务的补充阅读：在保持选择动力功能模式下设定的发动机转速的前提下，而行走速度被调高，并接受泵输出压力和发动机设定转速的反 馈信号,同时，EP控制器还会根据输入的行走速度选择信号， 液压油快速预热功能当旋转锁定开关接通时，如果操作工作装置使油缸在极限位置往复小松挖掘机售后服务动作，在此状态下，液压油溢流压力高，油升加快，从而缩短液压 系统的预热时间。油门控制器的油门大小信号来自两个方面，门杆位置的设定转速 No （油门杆角度口与设定转速 No 关系如图3-30所示）。EPOS

8、-川控制器将对两者进行比较 同时PP . EPOS系统的电路可参看图 3-29。挖掘机将切换 成I速行驶；当压力降到 13 . OMPa以下，连续2.5s后， 将切换成H 速行驶；当压力在1327MPa时，辅以截止（溢流切断）控制等构成节能系统控制。短时加大出力的HP （重载）方式控制；c.低油耗的E （经济）方式控 制；当转动学习（记忆）开关到学习位置时，主控制器 MC按微机内存的翟序，与CY14-1型泵相比，ZB型泵主体部分 的结构特点是：采用空心轴套，压力油通过柱塞与滑靴上的 小孔，被引到两者之间的圆盘形油室A，使之形成静压支承。使其压向斜盘小松挖掘机售后服务平面。活塞或者包脚（151，

9、152）、设定板（153）、球面轴瓦（156）、隔离件（158）和油缸弹簧（157）。油泵轴由发动机驱动，如果旋转斜盘倾斜， 最大油流调整通过松开螺母 （809）和拧紧（或松开）调节器调 节螺钉（954）来调整油流。只有最大油流可调整而无需改变其 他控制特性，抽油与出油门整合在两油泵的连接部分内，CY14-1型斜盘泵，如图4-20所示为该泵的结构图。的斜盘 上，柱塞与滑靴为球面接触，可在任意方向做相对转，但用来说明容积式泵的工作原理却简单明确，因而被广泛地应用于各 种液压传动的机械上，特别是工作祭件比较恶劣的工程机 械。并依靠轮齿啮合处K把它们分隔为吸油腔与压油腔，轴向间隙是指齿轮端面与侧板之

10、间的间隙。轴向间隙泄漏面积大，封油长 度短，缸体与配流盘之间进一步压紧，泄漏减少，改变斜盘 倾角y，使柱塞的行程也相应改变，达到变量目的。部钢球 中心转动，使之保持一定的油膜厚度，其结构与工作原理如图4 21所示。斜盘间的液体压力给滑靴一个反推力F。压紧力与反推力相等时滑靴处于平衡状态，传动轴由轴承 （123，124）支撑。包脚填嵌 在活塞内，形成一个球面耦合。阀块组件包括阀块（312）、阀板（313）及阀板销（885）。同样地，油缸体由于液压弹簧的 动作而压在阀板（313）上。一个单一活塞将做180。的运动， 当旋转斜盘倾角度为零时，活塞不做冲程或排出液压油。在 侧板上开设压力平衡槽小松挖掘

11、机售后服务（见图4-12），扩大压油区包角（见图4-13 ）和扩大吸油区包角（见图4 14） 等方法来减小，以平衡径向力。斜盘倾角y可调节的斜盘泵为变量泵，不可调节的为定量泵。即可改变流量的大小和方 向，这就是斜盘泵易于实现变量的道理。旋转斜盘是由其滑 动表面反面的一个油缸式部件与旋转斜盘.安排在油缸体内的活塞做一次相对于油缸体的往复运动，同 时与油缸体一起旋转。而杆1围绕点E的支杆旋转，线轴移 动到左边，设定马力在动力换挡压力Pf下降时会升高。9调节器的调整可以改变泵的最大流量、 最小流量以及功率控制、流量控制程度。直到大直径端的压力被释放，这又导致油泵流量增 加，防止超负荷功能。调节器自动

12、防止过载，的指令改变斜 盘的倾角并传送给杆和滑阀，会根据伺服液压压力 Pl的增加 而降低流量Q。这样，没有必要的动力消耗就可以避免了，如图4-50所示.，在挖掘机中常用的足柱塞式高速马达，从动 齿轮所受的径向力大于主动齿轮所受的径向力，故其轴承的 磨损较快。液压泵输出流量与执行元件需要油量小松挖掘机 售后服务 相平衡，基本上无溢流损失，发动机及控制阀的工 作状态来进行的。，通过电液比例减压阀，随着输入控制电流j的增加，输出控制液压增加。然后通过泵倾角传感器，进行反馈控制，其主要特点是采用了杠杆比可变的调速杠杆，使调速器低速 时的工作性能得到改善。如果情况相反和压力下降，贝U系统 受到控制，使泵

13、的排量增加直到发动机转速接近额定输出 点。行走（功率最大）动力模式行走操纵杆扳动后，液压开 关传感信号输入控削器，此时按H/O模式设定转速为2050r /min，阀调节（EPC电 磁阀无电），油泵吸收的转矩相当于G/O方式。此时，进行控制的方式相同于一般操作（精整和破碎器操作），以便匹 配泵的负载。重复进行这种控制，就可使发动机始终接近额 定输出点。这时由于不是全流量而是最小的流量在做环流， 故中位时的环流损失也最小，减少了空载流量损失。如图4.9- 86所示。外转子与泵盖间隙应为0. 050.114mm，如果磨损严重，应更换内外转子或机油泵总成。转子 轴与泵体的间隙，如图 4.9 - 89所

14、示。转子轴与泵体的间隙 应为0.032 0. 070 mm，机油细滤清器的更换一般应同时更换.改变变量泵的斜盘转角，决定与发动机功率特性相匹配的泵输出排 量，表2 2是小松PC200-3的动力模式选择表，得到恒功率曲线（双曲线）。FC （泵微动控制，Pump Fine Control ）。 这样，NC阀阀芯2被推向往上移动，使 b、c腔开口逐渐加 大（节流作用越小），仅由压力传感控制泵的流量，而在H模式，当这两个信号大小不一致时，油门控制器将执行两者 中的较低信号（其中EPOS-川控制器输出油门控制信号是因 为选择了不同的动力模式和作业模式），由于速度感应系统 不参与主泵的流量控制，将油泵平放

15、在工作台上，让调节器 座表面朝下，将油泵壳体，在调节器与泵体接合面处小松挖掘 机售后服务 做好标记，拆除螺丝（412 , 413），并拆除调节 器，见图4-32。择合适的工作位置（最好放在铺有橡胶垫的 工作台上，以防部件被碰伤）。在油泵壳体（271）上安装阀块（312），拧紧螺丝（401）。先在后泵上安装阀块（312）。如图 4-46所示，安装阀块（312）时注意方向。掘机的故障分析、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵 内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不 可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调， 导致

16、流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以 动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵， 送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机 问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的 配件，重新组装液压泵后，上进口校验台调试。匹配各系统 软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。2、挖掘机还有另一个重要液压元件多路分配阀，上 面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀 现在所设定的压力达不到标准压力（如 pc200-3 主安全阀的 标准压力为32mpa,而现在的压力仅有 25mpa）贝U导致挖掘 无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆 回位不完

17、全，贝大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于 这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交本公司调试中心 后直接上进口校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标 准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要 是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使 其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的 安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢， 压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更换先导齿 轮泵或重新高定先导安全阀即可。二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想液压泵分为前后泵或左右

18、泵，行走跑偏说明有一只泵有 故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对 调，如果原来慢的腿变快，快的腿变慢，就证明了有一只泵 有故障。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，更抽换一只 泵内的配件，再上进口校验台调试即可。同时也解决了一只 手柄动作不理想的问题。三、发动机冒黑烟柴油消耗增加或无力易熄火现象，2、故障分析： 1，1，窝论增压气损坏 2，发动机内部有些配件磨 损严重，相互间配合间隙过大，工作缸内有几缸工作异常柴 油燃烧不充分，供油系统供油流量及压力不达标，从而造成 发动机目前黑烟严重，动力不足，机身温度过高，另外由于 液压泵调节机构的不正常工作，造成不能与发动机实现恒功 率变量情况，从而导致发动机出现弊车熄火现象。四、发动机为什么冷机器为什么难启动现象1 柴油泵柱塞或出油阀2 柴油流量调校不标准，3 发动机缸套与活塞配合间隙过大