2440触摸屏驱动

1、、开发环境主机：VMWare-Fedora 9开发板：Mini2440-64MB Nand, Kernel:编译器：arm-li nux-gcc-4.3.2、前提知识1、Linux 输入子系统(Input Subsystem)在Linux中，输入子系统是由输入子系统设备 驱动层、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬 件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入 事件，再通过核心层提交给事件处理层；而核心层对下提供了设备 驱动层的编程 接口，对上又提供了事件处理层的编程接口

2、； 而事件处理层就为我们用户空间的 应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理。所以这使得我们输入设备的驱动部分不在用关心对设备文件的操作，而是要关心对各硬件寄存 器的操作和提交的输入事件。下面用图形来描述一下这三者的关系吧！设备驱动层核心层事件层用户空间b 口banltr输入了系统结构閹i11看 I1l1i1i1l1L i1JlIiqiii1iiiiiliI1i1J1壬I111i1K=rl:c-3rD banDlr 设备节点问券索工祚室RQ S 0 0 n BET另外，又找了另一幅图来说明Linux输入子系统的结构，可能更加形象容易理解。 如下：X WindowUser App

3、licationGPMConsolsUser SpaceKernel Space/dev/input/eventX /dev/input/mice /dev/input/jsVinualTermiralKeyboard inputBluetoothISA/LPCSPIGF 10FS/2 K&ybcardRollerBluetoothWheel erControllerMouseControllerUSP IflcuseSerial TouchSFI TouchUSE KeyboardKeyboari andInput Event Dr lvbts (mouse dev, evdevj joyd

4、evj keyboard)FS/2 Mous罗索工rt圣 RO S OO,TITInputDevice Drives2、输入子系统设备驱动层实现原理:在Lin ux中，In put设备用in put_dev结构体描述，定义在in put.h 中。设备的 驱动只需按照如下步骤就可实现了。 、在驱动模块加载函数中设置In put设备支持in put子系统的哪些事件； 、将In put设备注册到in put子系统中； 、在In put设备发生输入操作时（如：键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/ 移动、鼠标被移动/单击/抬起时等），提交所发生的事件及对应的键值/坐标等状 态。Linux中输入设备的事

5、件类型有（这里只列出了常用的一些，更多请看 linux/input.h中）:1.EV_SYN0x00同步事件2.EV_KEY0x01按键事件3.EV_REL 0x02次位置的偏移)相对坐标(如：鼠标移动，报告的是相对最后一4.EV_ABS的坐标位置)0x03绝对坐标(如：触摸屏和操作杆，报告的是绝对5.EV_MSC0x04其它6.EV_LED0x11LED7.EV_SND0x12声音8.EV_REP0x14Repeat9.EV_FF 0x15力反馈用于提交较常用的事件类型给输入子系统的函数有：1. void in put_report_key(struct in put_dev *dev, u

6、n sig ned int code, int value);2. /提交按键事件的函数3. void in put_report_rel(struct in put_dev *dev, un sig ned int code, int value);4. /提交相对坐标事件的函数5. void in put_report_abs(struct in put_dev *dev, un sig ned int code, int value);6. /提交绝对坐标事件的函数注意，在提交输入设备的事件后必须用下列方法使事件同步，让它告知in put系统，设备驱动已经发出了一个完整的报告：1. vo

7、id in put_s yn c(struct in put_dev *dev)三、触摸屏驱动的实现步骤1、硬件原理图分析：S3c2440芯片内部触摸屏接口与 ADC接 口是集成在一起的，硬件结构原理图请看： S3C2440 ADC驱动实例开发讲解 中的图，其中通道7(XP或AIN7)作为触摸屏接 口的X坐标输入，通道5(YP或AIN5)作为触摸屏接口的 Y坐标输入。在S3C2440 上ADC驱动实例开发讲解中，AD转换的模拟信号是由开发板上的一个电位器产 生并通过通道1(AIN0)输入的，而这里的模拟信号则是由点触触摸屏所产生的X坐标和Y坐标两个模拟信号，并分别通过通道 7和通道5输入。S3

8、c2440提供的 触摸屏接口有4种处理模式，分别是：正常转换模式、单独的X/Y位置转换模式、 自动X/Y位置转换模式和等待中断模式，对于在每种模式下工作的要求，请详细 查看数据手册的描述。本驱动实例将采用自动X/Y位置转换模式和等待中断模式。注意：在每步中，为了让代码逻辑更加有条理和容易理解， 就没有考虑代码的顺 序，比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码，请严格按照C语言的规范来 调整代码的顺序。2、建立触摸屏驱动程序 my2440_ts.c，首先实现加载和卸载部分，在驱动加载 部分，我们主要做的事情是：启用ADC所需要的时钟、映射10 口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设

9、备注册到输入子系统。代码如下：1. #in elude2. #in clude3. #i nclude4. #in clude5. #in clude6. #in clude7. #in clude8. #in clude9. #in clude10.10. /*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/11. static struct clk *adc_clk;12. /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/13. static void _iomem *adc_base;14. /*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/15. static struct in put_d

10、ev *ts_dev;16. /*设备名称*/17. #define DEVICE_NAME my2440_TouchScree n18. /*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作19. S3C2410_ADCTSC_YM_SE些宏都定义在 regs-adc.h 中 */20. #defi ne WAIT4INT(x) (x)evbit0 = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);84.85. /*keybit 字段用于描述按键的类型，在 input.h 中定义了很多，86. 这里用BTN_TOUCH型来表示触摸屏的点击*

11、/87. ts_dev-keybitBITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH) = BIT(BTN_TOUCH)88.89. /* 对于触摸屏来说，使用的是绝对坐标系统。这里设置该坐标系统中 X 和 Y 坐标的最小值和最大值90. （0-1023 范围）ABS_X和 ABS_Y就表示 X坐标和 Y坐标，ABS_PRESSURE 就表示触摸屏是按下还是抬起状态 */91. input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);92. input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);93

12、. input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);94.94. /* 以下是设置触摸屏输入设备的身份信息，直接在这里写死。95. 这些信息可以在驱动挂载后在 /proc/bus/input/devices 中查看到 */97.ts_dev-name= DEVICE_NAME;/*98.ts_dev-id.bustype= BUS_RS232;/*99.ts_dev-id.vendor= 0xDEAD;/*100.ts_duct= 0xBEEF;/*101.ts_dev-id.version= 0x0101; /

13、*102.103./* 好了，一些都准备就绪，现在就把 ts_dev系统中*/104. input_register_device(ts_dev);设备名称 */ 总线类型 */ 经销商 ID 号*/ 产品 ID 号 */ 版本 ID 号*/触摸屏设备注册到输入子105.106. return 0;107.108. /* 下面是错误跳转处理 */109. err_noclk:110. clk_disable(adc_clk);111. clk_put(adc_clk);112.113. err_nomap:114. iounmap(adc_base);115.116. err_noirq:11

14、7. free_irq(IRQ_ADC, 1);118.119. return ret;120. 121.122. /*初始化ADC空制寄存器和ADC摸屏控制寄存器*/123. static void adc_initialize(void)124. 125. /* 计算结果为(二进制) ： 1 1 1 1 1 1 1 1 1 000000，再根据数据手册得知126. 此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/127. writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF ), adc_base + S3C2

15、410_ADCCON);128.128. /* 对ADC开始延时寄存器进行设置，延时值为 Oxffff*/129. writel(0xffff, adc_base + S3C2410_ADCDLY);131.130. /*WAIT4INT 宏计算结果为 (二进制) ：1 1 O 1 OO 1 1 ，再根据数据手册得 知131. 此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/132. writel(WAIT4INT(O), adc_base + S3C241O_ADCTSC);133. 136.134. static void _exit ts_exit(void)135. 136. /*

16、 屏蔽和释放中断 */137. disable_irq(IRQ_ADC);138. disable_irq(IRQ_TC);139. free_irq(IRQ_ADC, 1);140. free_irq(IRQ_TC, 1);144.141. /* 释放虚拟地址映射空间 */142. iounmap(adc_base);147.148. /* 屏蔽和销毁时钟 */149. if(adc_clk)150. 151. clk_disable(adc_clk);152. clk_put(adc_clk);153. adc_clk = NULL;154. 155.156. /* 将触摸屏设备从输入子系

17、统中注销 */157. input_unregister_device(ts_dev);158. 159.160. module_init(ts_init);161. module_exit(ts_exit);162.163. MODULE_LICENSE(GPL);164. MODULE_AUTHOR(Huang Gang);165. MODULE_DESCRIPTION(My2440 Touch Screen Driver);3、接下来要做的是，在两个中断服务程序中实现触摸屏状态和坐标的转换。先 看代码，如下：1. /*定义一个外部的信号量 ADC_LOCK因为ADC_LOC在ADC驱动程

18、序中 已申明2. 这样就能保证ADO源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/3. extern struct semaphore ADC_LOCK;4.4. /*做为一个标签，只有对触摸屏操作后才对X和丫坐标进行转换*/5. static int OwnADC = 0;7.6. /*用于记录转换后的X坐标值和丫坐标值*/7. static long xp;8. static long yp;11.12. /* 用于计数对触摸屏压下或抬起时模拟输入转换的次数 */13. static int count;14.15. /*定义一个AUTOPS宏，将ADC触摸屏控制寄存器设置成自动转换模式*/

19、16. #defi ne AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN17.| S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0)18.19.20. /* 触摸屏中断服务程序，对触摸屏按下或提笔时触发执行 */21. static irqreturn_t tc_irq(int irq, void *dev_id)22. 23. /* 用于记录这一次AD转换后的值*/24. unsigned long data0;25. unsigned

20、 long data1;26.27. /* 用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起 */28. int updown;29.30. /*ADC 资源可以获取，即上锁 */31. if (down_trylock(&ADC_LOCK) = 0)32. 33. /* 标识对触摸屏进行了操作 */34. OwnADC = 1;35.35. /*读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状态*/36. data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);37. data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);39.38. /* 记录这

21、一次对触摸屏是压下还是抬起， 该状态保存在数据寄存器的第15 位，39. 所以与上 S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/40. updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN) & (!(data1 & S3 C2410_ADCDAT0_UPDOWN);43.41. /* 判断触摸屏的操作状态 */42. if (updown)43. 44. /*如果是按下状态，则调用touch_timer_fire 函数来启动ADC转换， 该函数定义后面再讲 */45. touch_timer_fire(0);46. 47. else48. 49. /*如果

22、是抬起状态，就结束了这一次的操作，所以就释放ADC资源的占有*/50. OwnADC = 0;51. up(&ADC_LOCK);52. 56.57.58.return IRQ_HANDLED;59.60.61.static void touch_timer_fire(unsigned long data)62.63./*用于记录这一次AD转换后的值*/64.unsigned long data0;65.unsigned long data1;66.67./* 用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起 */68.int updown;69.70./* 读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状

23、态*/71.data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);72.data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);73.74./* 记录这一次对触摸屏是压下还是抬起， 该状态保存在数据寄存器的第15 位，75.所以与上 S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/76.updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN) & (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN);77.78./* 判断触摸屏的操作状态 */79.if (updown)80.81./*如果

24、状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/82.if (count != 0)83.84.long tmp;85.86.tmp = xp;87.xp = yp;88.yp = tmp;89.90.xp = 2;91.yp = 2;92.93. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG94. /* 触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打 印出坐标信息 */95. struct timeval tv;96. do_gettimeofday(&tv);97. printk(KERN_DEBUG T: %06d, X: %03ld,

25、Y: %03ldn, (int)tv.tv _usec, xp, yp);98. #endif99.100. /*报告X Y的绝对坐标值*/101. input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);102. input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);103.103. /* 报告触摸屏的状态， 1 表明触摸屏被按下 */104. input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);106.107. /* 报告按键事件，键值为 1 (代表触摸屏对应的按键被按下 )*/108. input_report_key(t

26、s_dev, BTN_TOUCH, 1);109.110. /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */111. input_sync(ts_dev);112. 113.114. /*如果状态是按下，并且 ADC还没有开始转换就启动 ADC进行转换*/115. xp = 0;116. yp = 0;117. count = 0;118. /* 设置触摸屏的模式为自动转换模式 */119. writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, adc_base + S 3C2410_ADCTSC);120.120. /*启动ADC专换*/121.

27、 writel(readl(adc_base + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENAB LE_START,122. adc_base + S3C2410_ADCCON);123. 124. else125. 126. /* 否则是抬起状态 */127. count = 0;128. /* 报告按键事件，键值为 0(代表触摸屏对应的按键被释放 )*/129. input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);130. /* 报告触摸屏的状态， 0表明触摸屏没被按下 */131. input_report_abs(ts_dev, A

28、BS_PRESSURE, 0);132. /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */133. input_sync(ts_dev);134. /* 将触摸屏重新设置为等待中断状态 */135. writel(WAIT4INT(0), adc_base + S3C2410_ADCTSC);136. /*如果触摸屏抬起，就意味着这一次的操作结束，所以就释放ADC资源的占有 */137. if (OwnADC)138. 139. OwnADC = 0;140. up(&ADC_LOCK);141. 142. 143. 145.146. /* 定义并初始化了一个定时器 touch_timer ，定时器服务程序为 touch_timer_fire*/147. static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touc h_timer_fire, 0, 0);148.148. /*ADC中断服务程序，AD转换完成后触发执行*/149. static irqreturn_t