版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法!閔其訂脉冲輪岀紧育停止X7近点佶号光电幵X13伺服电机-oPri”収o Y产工JF |g-” 胃后;而| 剛瑞障点后退YH剧进檯豊【控制要求】由尸LC和伺服电机妙一t慕绽 WiPLC控制司服电机,实现机构的原点可归,椰寸定也和絶对定位 功能。脉冲输出紧急停止X7转谿伺服电机r-* :aU .,1 *、也后瑞n刖瑞I. 后退一一前进【控制要求】faPLC和伺服电机组茨一个系统,通过PLC控制伺服电机,实现机构的原点回归、怖寸定位和绝对定位 功能。原点回归X2相对Jtfio相对定位淨常夏位X10;位 纯
2、对定位0紧急停止 X7ODOG伺服电机位置后端/刖瑞后退一一前进【控制要求】曲尸LC和伺服屯机组茨个苯统,通过尸LC控制伺服电机,实现机构的原点回口、彳弗寸定位和绝对定位 功能。菌xo脉冲输出紧急停止X7转谿伺服电机位置后退一 一前进r-* :aU.,1 *、也后瑞n刖瑞 【控制要求】fePLC和伺服电机组戎一个系统,通过PLC控制伺服电机,实现机构的原点回归、怖寸定位和绝对定位 功能。【元件说明】PLC软務说明X0启动开关X1脉冲输出替停开天X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5鉅对定位按钮X6维对定位按钗X7紧急停止幵关X10异常复位按钮X11正转极限开关X12反转极限开关X
3、13近点信号光电开关X14伺服电机启动准备完毕信号X15伺服电艇速度检出信号X16伺服电机目标位置到达信号X17伺服电机报警信号YO脉冲信号输出Y1伺服电机疑转方向信号输出Y4清除脉冲计数寄存器Y6伺服电机启动信号Y7伺服电机异常复位信号Y1O伺服电机正方向运转禁止信号Y11伺服电机反方向运转禁止佶号Y12紧急停止信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输心式设置为脉冲十方向P1-010位置控制摸式(命令由外部端子输入)P2-10101当DI19N时,伺服启动P2-11104当DI2=ON时,清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=ON时,对伺服进行异常重置P2-13122当DI4二ON时,
4、禁止伺服电机正方向运转P2-14123当DI5=ON时,禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=ON时,伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕,DO1=ONP2-19103当伺服电机转速为零时,DO2二ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后,DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后,DO4=ONP2-22107当伺服电机报警时,DO5=ONH1MO原点回归指令执行条件X2 XO X14 M1 M2 M3 M4HH/HzQoJ)相对定位指令1执行兼件相对定位指令2执行条件X5H1M3XO X14 MO M1 M2 M4
5、HH4H4-4M4-绝对定位指令1执行条件X6 XO X14 MO M1 M2 M3纯对定位指令2执行祭件MO11DZRNK100000K5D00X13V0伺服电机执行 原点回归动作11原点回寸动 速度O脉沖输 出装蚩M1J IDD 口VIK100000K50000Y0Y1伺腿电机执行11相对定位输出脉 冲频率脉冲输 出装置旋转方向 信号输出M211n n n/IK-1000od K50000Y0Y1伺服电机执行11U U H VI相对定位脉率 输冲脉沖输 岀装置旋转方向 信号输岀M311nn d/aksoooooIkioooooY0Y1伺服电机执行11UU K VA绝对定位脉冲靠 岀装赛旋转方向 信号输出M4TDDRVAK1000K100000Y0Y1伺服电机执行r?BtSnFTlEH王机Y7220VAC 220XZAC题沖樹出伴EABQ相豺宅位礎瑁定应正将届阪幵关 反馬屐僵开夹 一*近点情号 -F: -!乙佗蟻号(冬点儘引/T 败仲後陳負Y11 rlF 1PL$ 41COhASION 37&M1OZ 50 /OZ 24MI213冏1516D D D D DD24VWr+tfBxe p定向迳压紮血 阪向迂律祭止 滾色停止012 10 COM-45C0M45DI4 *DIS 33DI6 32DC24VWDPU-H 35CN17 DO
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 二年级数学计算题专项练习1000题汇编
- 【初中物理】密度(教学课件) -2024-2025学年人教版(2024)八年级物理上册
- 河南省信阳市普通高中2024-2025学年高一上学期期中考试语文试卷(无答案)
- 封塑料用电动装置包装用产业规划专项研究报告
- 刮面石收敛剂市场发展预测和趋势分析
- 医用踝部支具产业深度调研及未来发展现状趋势
- 划艇产业规划专项研究报告
- 人教版八年级英语上册 Unit 3 暑假基础练习
- 动物用维生素市场需求与消费特点分析
- 卫生用消毒剂市场发展预测和趋势分析
- 入户申请审批表(正反面,可直接打印)
- Unit7大单元整体教学设计人教版英语八年级年级上册
- 9.1+创新是引领发展的第一动力(高效教案)-【中职专用】中职思想政治《哲学与人生》(高教版2023基础模块)
- 倒数的认识分层作业设计
- 盾构法施工超前地质预报初探
- 列管式换热器的设计计算
- 跳绳 单元作业设计
- 23秋国家开放大学《植物病虫害防治基础》形考任务1-4参考答案
- 学校校园网络及信息安全管理制度(7篇)
- 贵州省医疗服务项目收费标准4170项
- 数据库学生成绩管理系统ER图
评论
0/150
提交评论