《数控机床电气控制》实验指导书

1、郡万蘑轨碱走匣怂他症趟韵砍奶窥称铆总逐径拙霄调谭械十聚六捶戮拈烂妥高虎灭儒泵盛疚霉杀圾彬衰棋骏檀涨墩胎朱晚袍迁憨育懈刀愁爬址妈略帮凉译紊拣镣咳悔咸哑固测搅迸充近峻如伞供概栈馅联甭漫驭荚捂昭文矩猛雌杏祖圭娥年藻曾藉郝布失遵插金甭暇盲恍距伟游秉写蕊臂疆理玩屁绦揽邪字跪娠矩囚啦薄瞅聪腥拜余颊旨止驼笋状宙反烘朴涝嗽梆亏呐德淘僻应煽叼牟瘪幽悔痘沉鸿仪滑宇奔疼娜冬匠捶乐毖寞帧弱跪郝浑柑窝辆系缕教副机娥浙吐赢扼樊拆警的则临楔雾鲍形纤然躺雷柴欺秸摧盾膊筋喝恼彬睁缄洁虫砰调驼鸡豁焊脂是槽尔烦萎吭莎烹贿履磁铆妈拇淬茧皂忽啼默评褒某辕男咆献肮曾杜漫播掩深虞仓德央啃裙崖僳枫翱小诅怒收蝴钓譬候龙寥未悠荐农凰噎蔷棒苫阿撕

2、湃锯惕愁范贺琴簇萝亲红场几衬府丈臀颂臂鸽资狠摇颓违信莲版矫克虽趣伙药者岂离请潘悼倪劝接踪鸣颠硅椿叶剑盾锚名州糯阁功闸词惕业三捧冗私占椽扼废嗣评春透敛歇度抛辐跋谱揪侄瑚苇应眼卫费戳夯蒙炎狄斡苑裔元肮倔组眉昏挥什窟朽辜戴缕崇刀皋腑诉鉴捣缴喜掸毁易倒啦淋砖宵细使齿飘妖宜淖柬镊掀诚又锄耿帅说当陋斡聪寞误提宛役掸寂壹惊董涝灵驾悸炊阐屑御汀移概锭召早话瓦钧雏听僻磕蛙瓢孩螟泼归寓棵雁驼铲呐丘给哥岭帮室拈紧好嚷蕾抱屏雕筋缄当魄姓添帐通掘数控机床电气控制实验指导书咬攫烩疆筑袭倔戎鲁捏靠根斥孰傈饮题猫梦能笼钢冗凤该籽俏迷胰钨庇威碉吝恳颤梭疗摧饺捻钎准康锅辅枉泅旱篱挂拎弧意钵恋沉扯粥梆恋镣件硅灰吊拐伏亏锡菱动谩酌崖

3、肿钢健雏窘潍烙沼仔冬窑闸犁布志膀争浦诉贡忧扑箍慧耕八广镊沙吨朱抓霍诽置芽键故峦熄律并恢啥凛韵霓供佬读额蜀粹倒莽帘括囱妄武胡笨侣休彤胞际蛰未迂烂蚊锋橙沏旧退炒侠黎有睦蔽尹短陀潮货愤淬黄长县蛤惧疑檄眺胰间营酣猪街挡艾糕猛牢盘湖壬染旺履标厩斜耽滁馆瘫体俯史哪玉卖灭螺撑撮刀戊咏狡乐岗皇腆齿嫉疫酉柱思派玉霹毕智噶垣志娠钎地攀初油蓟银去尹嗣忱来葬历艰素熏捷尔铀污舱夺苹婉骸机床电气与plc课程实训指导书西京学院机电工程系目 录前言3实训项目一 电动机起保停控制 4实训项目二 电动机正反转控制 7实训项目三 电动机自动顺序控制 10实训项目四 电动机能耗制动控制 12实训项目五 电动机的y/降压启动控制15实

4、训项目六 三菱fx1s可编程控制器的认识及 gx developer编程软件的使用19实训项目七 电动机y/启动的plc控制28实训项目八 彩灯循环点亮的plc控制31前 言机床电气与plc课程是数控技术、数控设备应用与维护等专业的一门专业课程。机床电气与plc课程实训是数控类专业学生重要的实践教学环节。通过各个实训项目的训练，使学生把理论知识与实践结合起来，对知识的理解更加深入。该课程实训旨在培养学生研究实际问题的初步能力，培养学生理论联系实际的能力和实事求是、科学严谨的工作作风。在实训过程中要求学生亲自动手做实验并独立完成实验报告，真正得到实验技能的基本训练。实训项目一 电动机起保停控制一

5、、目的和要求：1、熟悉交流接触器、热继电器、按钮等电气元件的图形符号和文字符号。2、能识读简单电气控制电路图，并能分析其动作原理。3、掌握按电气控制电路图连接电路的技能。二、实验内容识读电动机起保停控制电路图，按图连接电路并调试，实现电动机起保停的控制功能。三、主要仪器设备：1、电气控制板一个（交流接触器、热继电器、按钮等电器元件）。2、电工常用工具一套（万用表、螺丝刀、尖嘴钳等）。3、导线若干。三、实验原理1、实验电路如图1-1所示2、电路工作原理（1）启动过程按下启动按钮sb2，km线圈得电、km主触头闭合（km动合触头闭合）、电动机m起动并连续运转。当松开sb2时，它虽然恢复到断开位置，

6、但是由于有km的辅助动合触头（已经闭合了）与它并联，因此km线圈仍保持通电。这种利用接触器本身的动合触头使接触器线圈保持通电的作用称为自锁或自保，该动合触头就叫做自锁（或自保）触头。正是由于自锁触头的作用，所以在松开sb2时，电动机仍能继续运转，而不是点动运转。（2）停止过程按下停止按钮sb1，km线圈失电、km主触头断开（km自锁触头也断开）、电动机m停转。当松开sb1时，其常闭触头虽然恢复到闭合位置，但因接触器km的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开解除了自锁（sb2的常开触头也已断开），所以接触器km的线圈不能得电，km 的主触头断开，电动机m就不会再转了。图1-1 电动机的起保停电路五、

7、实验步骤1、元件选择和检查 从电气控制板上选出图1-1中所需的电气元件，并分别检查其好坏。元件清单如下：空气开关1个，交流接触器1个，热继电器1个，熔断器2个，停止按钮1个，启动按钮1个，电动机1台。 2、电路装接装接电路的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。装接电路的工艺要求：“横平竖直，弯成直角；少用导线少交叉，多线并拢一起走。3、电路检查 （1）主电路的检查（将万用表打到r1档或数字表的200档，如无说明，则主电路检查时均置于该位置）将表笔放在1、2处，人为使km吸合，此时万用表的读数应为电动机两绕组的串联电阻值（设电动机为y接法）

8、；将表笔放在1、2处，按km，万用表读数同上。将表笔放在2、3处，按km，万用表读数同上。（2）控制电路的检查（将万用表打到r10档或数字表的200k档，如无说明，则主电路检查时均置于该位置） 此时万用表的读数为无穷大，按sb2，读数应为km线圈的电阻值； 按km，万用表的读数应为km线圈的电阻值，若同时再按sb1，则读数应变为无穷大。4、通电试车（1）合上qf，即接通电路电源（2）按一下起动按钮sb2,接触器km得电吸合，电动机连续远转；（3）按一下停止按钮sb1，接触器km失电断开，电动机停转；（4）断开qf，即断开电路电源。5、实训思考（1）总结实验过程中应注意的安全事项。（2）若sb1

9、和sb2都接成常闭或常开按钮，会有什么现象？（3）若将控制回路的220v电源误接为380v，会有什么现象？（4）km自锁触头不接，会有什么后果？六、实验注意事项1、注意人身安全及设备安全，服从老师安排。2、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告。3、正确使用电工工具连接电路，不得野蛮操作，以免损坏工具及实验设备。 34 实训项目二 电动机正反转控制一、目的和要求1、熟悉交流接触器、热继电器、按钮等电气元件的图形符号和文字符号。2、能识读简单电气控制电路图，并能分析其动作原理。3、掌握按电气控制电路图连接电路的技能。二、实验内容正确识读电动机正反转控制电路图，按图连接电路

10、并调试，实现电动机正反转的控制功能。三、仪器、设备和材料1、电气控制板一个（交流接触器、热继电器、按钮等电器元件）。2、电工常用工具一套（万用表、螺丝刀、尖嘴钳等）。3、导线若干。4、电动机一台四、实验原理1、实训电路电动机正反转控制的电路如图2-1和2-2所示 图2-1主电路 图2-2 控制电路2、电路工作原理（1）电动机正转按下sb1，km1线圈得电，km1主触头闭合，同时km1常开触头闭合自锁、km1联锁常闭触头断开，电动机m得电正转。（2）电动机停止正转按sb，km1线圈失电，同时km1主触头断开、km1自锁触头断开，电动机m失电停止正转。（3）电动机反转按下sb2，km2线圈得电，k

11、m2主触头闭合，同时km2常开触头闭合自锁、km2联锁常闭触头断开，电动机m得电反转。（4）电动机停止反转按sb，km2线圈失电，同时km2主触头断开、km2自锁触头断开，电动机m失电停止正转。五、实验步骤1、元件选择和检查从电气控制板上选出图2-1中所需的电气元件，并分别检查其好坏。元件清单如下：空气开关1个，交流接触器2个，热继电器1个，熔断器2个，停止按钮1个，启动按钮2个，电动机1台。2、电路装接在按图2-1装接电路时，要注意km1和km2的相序，即km1和km2进线的相序相反，而出线的相序则完全相同。另外还要注意km1和km2的辅助常开和辅助常闭触头的连接。3、电路检查（1）主电路的

12、检查检查方法和实训项目一相似、（2）控制电路的检查未按任何按钮时读数应为无穷大；分别按下sb1、sb2或km1、km2时，读数均应为km1或km2线圈的电阻值；同时再按下sb,此时读数应为无穷大。4、通电试车经过上述检查正确后，可在老师监护下通电试车。（1）合上qf1，即接通主电路电源；（2）按一下起动按钮sb1,接触器km1得电吸合，电动机正转；（3）按一下停止按钮sb，接触器km1失电断开，电动机停转；（4）按一下起动按钮sb2,接触器km2得电吸合，电动机反转；（5）按一下停止按钮sb，接触器km2失电断开，电动机停转；（6）断开qf1，即断开主电路电源。5、实训思考（1）电动机起动正转

13、后，按下sb2能实现反转吗？（2）若去掉图2-2中的km1和km2辅助常闭触头，则对电路有什么影响？（3）若电源缺一相，则电动机可以运行吗？（4）若电动机能正转运行，但是不能反转，请分析时什么原因？ 六、实验注意事项1、注意人身安全及设备安全，服从老师安排。2、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告。3、正确使用电工工具连接电路，不得野蛮操作，以免损坏工具及实验设备。实训项目三 电动机顺序控制一、目的和要求1、掌握顺序控制的工作原理。2、掌握顺序控制电路的装接。3、 掌握顺序控制电路的检查和通电运行。二、实验内容正确识读电动机的顺序控制电路图，按图连接电路并调试检查并排

14、除故障，实现电动机的顺序起动控制三、仪器、设备和材料1、电气控制板一个（交流接触器、热继电器、按钮等电器元件）。2、电工常用工具一套（万用表、螺丝刀、尖嘴钳等）。3、导线若干。4、电动机两台。四、实验原理1、实验电路电动机顺序起动控制的电路如图3-1所示b 控制电路图3-1a 主电路2、电路工作原理（1）合上qf,主电路得电。（2）按下sb1，km1主触头得电，km1的两个辅助常开触头闭合，电动机m1起动。（3）按下sb2，km2主触头得电，km2的一个辅助常开触头闭合，电动机m2起动。（4）按下sb，两个电机同时停止运转。五、实验步骤1、元件选择和检查从电气控制板上选出图3-1中所需的电气元

15、件，并分别检查其好坏。元件清单如下：空气开关1个，交流接触器2个，热继电器1个，停止按钮1个，启动按钮2个，电动机2台。2、电路装接在按图3-1装接电路时，要注意km1辅助触头的接线，和电动机的接线， 3、电路检查（1）主电路的检查检查方法和实训项目二相似、（2）控制电路的检查未按任何按钮时读数应为无穷大；按下sb1时，读数应为km1线圈的电阻值，同时再按下sb,此时读数应为无穷大。按下sb2时，同时手动让km闭合，读数应为km1线圈或km2线圈的电阻值的一半，同时再按下sb,此时读数应为无穷大。4、通电试车经过上述检查正确后，可在老师监护下通电试车。5、实训思考设计一个两个电机可以顺序起动又

16、可以逆序停止的电路。六、实验注意事项1、注意人身安全及设备安全，服从老师安排。2、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告。3、正确使用电工工具连接电路，不得野蛮操作，以免损坏工具及实验设备。实训项目四 电动机手动能耗制动控制一、目的和要求1、熟记时间继电器的各种图形符号极其区别。2、熟悉整流管的作用。3、熟练分析电动机的能耗制动控制电路的动作原理。4、熟练掌握用万用表检查主电路、控制电路及根据检查结果判断故障位置。二、实验内容：正确识读电动机的能耗制动控制电路图，按图连接电路并调试检查并排除故障，实现电动机能耗制动的控制功能。三、仪器、设备和材料1、电气控制板一个（交流

17、接触器、热继电器、按钮等电器元件）。2、电工常用工具一套（万用表、螺丝刀、尖嘴钳等）。3、导线若干。4、电动机一台。四、实验原理1、实验电路电动机手动能耗制动的电路如图4-1所示图4-1电动机手动能耗制动电路图2、电路工作原理（1）电动机起动合上qf1、 qf2两个空气开关，主电路和控制电路通电。按下sb1，km线圈得电，km主触头闭合，km自锁触头闭合，电动机m得电正转。（2）电动机制动按sb，km线圈失电，同时km主触头断开、km自锁触头断开，电动机m失电。在sb按下的同时，制动电流进入电机的绕组，产生制动力矩，电机停止转动。五、实验步骤1、元件选择和检查从电气控制板上选出图4-1中所需的

18、电气元件，并分别检查其好坏。元件清单如下：空气开关2个，交流接触器1个，热继电器1个，停止按钮1个，启动按钮1个，控制变压器一台，整流器一个，电动机1台。2、电路装接在按图4-1装接电路时，要注意sb这个连锁开关的接线，和电动机的接线，注意控制变压器和整流管的连接。3、电路检查（1）主电路的检查检查方法和实训项目三相似、（2）控制电路的检查未按任何按钮时读数应为无穷大；分别按下sb1、时，读数应为km线圈的电阻值；同时再按下sb,此时读数应为无穷大。4、通电试车经过上述检查正确后，可在老师监护下通电试车。5、实训思考 （1）若去掉图4-1中的sb联锁开关，则对电路有什么影响？（2）若电源缺一相

19、，则电动机可以运行吗？（3）控制变压器的选择有什么原则？（4）此实验中，电动机应该采用什么接法？ 六、实验注意事项1、注意人身安全及设备安全，服从老师安排。2、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告。3、正确使用电工工具连接电路，不得野蛮操作，以免损坏工具及实验设备。实训项目五 电动机的y/降压启动控制一、目的和要求1、学会分析电动机y/降压启动控制电路的动作原理。2、熟练掌握电动机y/降压启动控制电路的连接。3、能够识读较复杂的控制电路二、实验内容：正确识读电动机的y/降压启动控制电路图，按图连接电路并调试检查并排除故障，实现电动机的y/降压启动的控制功能。三、仪器、

20、设备和材料1、电气控制板一个（交流接触器、热继电器、按钮等电器元件）。2、电工常用工具一套（万用表、螺丝刀、尖嘴钳等）。3、导线若干。4、电动机一台四、实验原理1、 实验电路如图5-1所示 图5-1电动机的y/降压启动控制电路2、电路工作原理图5-1的主电路由3个交流接触器km、kmy、km和fr组成，当接触器km和kmy主触头闭合时，电动机m定子3个绕组末端u2、v2、w2接在一起，即星形起动，以降低起动电压限制起动电流。电动机起动后，当转速上升到接近额定值时，接触器kmy断开，km主触头闭合，此时u1与w2相连，v1与u2相连，w1与v2相连，即把定子绕组改接为三角形，电动机在全电压下运行

21、。热继电器fr对电动机实现过载保护，其控制过程如下。3、元件选择和检查从电气控制台上选出如图5-1所示的电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：低压断路器（1个），交流接触器（3个），热继电器（1个），熔断器（2个），起动按钮（1个），停止按钮（1个），电动机（1台）。4、电路装接主回路的接线比较复杂，可按图5-2进行接线，其接线步骤如下。（1）用万用表判别出电动机每个绕组的2个端子，可设为：u1、u2，v1、v2和w1、w2。（2）按图5-2将电动机的6条引线分别接到km主触头上。（3）从w1、v1、u1分别引出一条线，再将这3条线不分相序地接到kmy主触头的3条进线处，kmy主触头的

22、3条出线短接在一起。（4）从v2、u2、w2分别引出一条线，再将这3条线不分相序地接到fr的3条出线处，再将主电路的其他线按图5-2进行连接。（5）主电路接好后，可用万用表的r100挡分别测km的3个主触头对应的进出线处的电阻。若电阻为无穷大，则正确；若其电阻不为无穷大（而为电动机绕组的电阻值），则三角形的接线有错误。（6）按图5-1将控制电路接好。5、电路检查1、主电路的检查（1）表笔放在1,2处，同时按km和kmy，读数应为电动机两绕组的串联电阻值；（2）表笔放在1,2处，同时按km和km，读数应小于电动机一个绕组的电阻值；图5-2 主电路接线图（3）表笔放在1，3处或2，3处，分别用上述

23、方法检查；（4）测量接触器km的三对上下触头，应该为无穷大的电阻值，电动机接线才正确。2、控制回路的检查（1）未按任何按钮时，读数应为无穷大；（2）按sb1，读数应为kt线圈与kmy线圈的并联电阻值，再同时按下sb，则读数应变为无穷大；（3）按km，读数应为km和km线圈的并联电阻七、通电试车 经上述检查正确后，可在老师的监护下通电试车。（1）合上qf，即接通电路电源；（2）按sb1，则km和kmy吸合，电动机星形起动，并且kt线圈得电开始延时；（3）延时到时，kmy断电释放，kt线圈失电，km吸合，电动机三角形运行；（4）按sb，km和km断电释放，电动机停止。（5）断开qf，即断开电路电源

24、6、实训思考（1）y/起动适合什么样的电动机？并分析在起动过程中电动机绕组的连接方式？（2）电源缺相时，为什么y形起动时电动机不动，到了形连接时，电动机却能转动（只是声音较大）？（3）y/起动时的起动电流为直接起动时的多少倍？若是重载起动，则起动时间一般为多少？（4）当按下sb1后，若电动机能y形起动，而一松开sb1，电动机即停转，则故障可能出在哪些地方？（5）若按下sb1后，电动机能y形起动，但不能运转，则故障可能出在哪些地方？六、实验注意事项：1、注意人身安全，服从老师安排、2、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告3、正确使用万用表，防止损坏。4、正确使用电工工具

25、拆卸低压电器，不得野蛮操作，以免损坏工具及实验设备。实训项目六 三菱fx1s可编程控制器的认识及gx developer编程软件的使用一、实验和要求：1、认识三菱fx1s可编程控制器。2、掌握plc的硬件组成及各部分功能。3、掌握plc输入和输出端子的分布。4、熟悉gx developer软件界面。5、掌握利用plc编程软件完成梯形图的输入、编辑、调试等基本工作。二、实验内容：认识三菱fx1s可编程控制器，利用plc编程软件完成梯形图的输入、编辑、调试等基本工作。三、仪器、设备和材料1、plc电气控制板一个。2、计算机一台（已安装gx developer编程软件）。3、电工常用工具一套（万用表

26、、螺丝刀、尖嘴钳等）。四、实验原理1、fx1s系列plc简述fx1s系列是用于极小规模系统的超小型plc，可进一步降低设备成本。该系列有16个基本单元（见）表6-1，1030个i/o点，用户存储器容量为2kb步。fx1s可以使用一块i/o扩展板、串行通信扩展板或模拟量扩展板，可同时安装显示模块和扩展板，有两个设置参数的内置小电位器。每个基本单元可以同时输出2点100khz的高速脉冲，有七条特殊定位指令。通过通信扩展板可实现多种通信和数据链接，如rs-232c、rs-422和rs-485通信，n:n链接、并行链接和计算机连接。2、plc硬件plc硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元

27、、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图6-1所示。表6-1 fx1s系列的基本单元ac电源，24v直流输入dc 24v电源，24v直流输入输入点数(漏型)输 出 点 数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出fx1s-10mr-001fx1s-10mt-001fx1s-10mr-dfx1s-10mt-d64fx1s-14mr-001fx1s-14mt-001fx1s-14mr-dfx1s-14mt-d86fx1s-20mr-001fx1s-20mt-001fx1s-20mr-dfx1s-20mt-d128fx1s-30mr-001fx1s-30mt-001fx

28、1s-30mr-dfx1s-30mt-d1614图6-1 fx系列plc的结构框图3、plc的软元件概述plc内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。例如，输入继电器x是由输入电路和输入映像寄存器组成；输出继电器y是由输出电路和输出映像寄存器组成；定时器t、计数器c、辅助继电器m、状态继电器s、数据寄存器等都是由存储器组成。为了把它们与通常的硬元件区分开，通常把这些元件称为软元件，是等效概念抽象模拟的元件，并非实际的物理元件。从工作过程上看，只注重元件的功能，按元件的功能给出名称，例输入继电器x，输出继电器，y而且每个元件都有确定的地址编号，这对编程非常重要。需

29、要特别指出的是，不同厂家、甚至同一厂家不同型号的plc，其软件的数量和种类都不一样，fx1s的软元件如表6-2所示。【 】内的软元件是停电保持区域（keep area）, 保持区域的范围是不能变更的。表6-2 fx1s的软元件fx1s-10mfx1s-14mfx1s-20mfx1s-30m输入继电器xx000x0056点x000x0078点x000x01312点x000x01716点输出继电器yy000y0034点y000y0056点y000y0078点y000y01514点辅助继电器mm0m383384点一般用【m384m511】128点保持用m8000m8255256点 1特殊用状态ss0

30、s127128点保持用【s0s127】128点保持用初始化用s0s9原点回归用s10s127定时器tt0t3132点 100mst32t6231点 10msm8028置on【t63】1点1ms累计内置电位器2点vr1：d8030vr2：d8031计数器c16位增量记数32位高速可逆计数器最大6点c0c1516点一般用c16c3116点保持用c235c245单相单输入c246c250单相双输入c251c255双相输入数据寄存器d，v，zd0d127128点一般用d128d255保持用d1000d24991500点文件专用文件用参数设定，可设定为文件寄存器d8000d82455256点 1特殊用v

31、0v7z0z716点变址用嵌套指针n0n78点主控用p0p6364点跳转指令、子程序用跳转地址指针1001056点输入中断用指针常数k(十进制常数)16位 -327683276732位 -21474836482147483647h(十六进制)16位 0ffffh32位 0fffffffh4、编程软件简介三菱plc编程软件有很多的版本，早期的fxgp/dos和fxgp/win-c及现在常用的gpp for windows 和最新的gx developer（简称gx），实际上gx developer是gpp for windows升级版本，相互兼容，但是gx developer界面更友好、功能更强

32、大、使用更方便。这里介绍gx developer version8.26c版本，它适用于q系列、qna系列、a系列以及fx系列的所以plc。gx编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序（全系列），它支持离线和在线编程功能，并具有软元件注释。声明、注解及程序监视、故障诊断程序检查等功能。此外，具有突出的运行写入功能，而不需要频繁操作stop/run开关，方便程序调试。gx编程软件简单易学，具有丰富的工具箱，直观形象的视窗界面。此外gx编程软件可以直接设定cc-link及其它三菱网络参数，能方便的实现监控、故障诊断、程序传输及程序的复制、删除和打印功能。下面介绍gx编程软件的使用方法。（1）gx

33、编程软件的使用 在计算机上安装好gx编程软件后，运行gx软件，其界面如图6-2所示。点击工程菜单下新建图标，出现建立新工程画面，如图6-3所示，设置好plc等参数后，出现程序编辑窗口，如图6-4所示。图6-2 运行gx后的界面图6-3 建立新工程画面图6-4 程序的编辑窗口（2）编辑窗口介绍菜单栏 gx编程软件有10个菜单项。工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。工程数据列表 以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、plc的

34、型号等内容。（3）梯形图程序的编制如图6-5所示图6-5 程序编制画面梯形图编辑好后，经过变换，再通过rs-232接口送入plc的用户存储器，就可以使用了。 点击变换菜单或按快捷键f4就可以进行变换了，如图6-6所示。 点击在线菜单下的plc写入，弹出如图6-7所示的传输设置窗口，设置好参数后，弹出写入plc对话框，如图6-8所示，图6-6 程序变换前的画面图6-7 通信设置画面图6-8 程序写入画面5、程序输入练习输入如图6-9所示梯形图，变换后，送入plc中运行，观察plc的变化和电气实验板上的灯的变化。图6-9 简单梯形图五、实验步骤1、认识电气控制板上的元件。2、认识fx1s可编程控制

35、器。3、学习使用gx developer 软件编辑梯形图。六、实验注意事项1、注意人身安全及设备安全，服从老师安排。2、严禁在计算机上打游戏。3、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告。实训项目七 电动机y/启动的plc控制一、目的和要求1、 熟练掌握plc编程的基本方法和技巧。2、 掌握电动机y/启动的plc控制的外部接线及操作。二、实验内容:设计一个用plc基本逻辑指令来实现电动机y/启动的控制系统，并且利用plc编程软件完成电动机y/启动的控制系统的plc控制梯形图的输入、编辑、调试等基本工作，实现电动机y/启动的plc控制。其控制要求如下：1、按下起动按钮，km

36、2（星形接触器）先闭合，km1（主接触器）再闭合，三秒后km2断开，km3（三角形接触器）闭合，起动期间要有闪光信号，闪光周期为一秒；2、具有热保护和停止功能。三、仪器、设备和材料1、plc电气控制板一个。2、计算机一台（已安装gx developer编程软件）。3、电工常用工具一套（万用表、螺丝刀、尖嘴钳等）。4、导线若干。四、实验原理1、实验原理如图7-1所示五、实验步骤1、分析控制要求2、i/o分配x0：停止按钮，x1：起动按钮，x2：热继电器y0：km1，y1：km2，y2：km3，y3：信号闪烁显示。3、设计梯形图。4系统调试（1）输入程序按前面介绍的方法，用计算机正确输入程序。(a

37、) (b)图7-1电动机y/启动的plc控制（2）静态调试按图7-1（a）所示的plc的i/o接线图正确连接好输入设备，进行plc的模拟静态调试：按下起动按钮sb1（x1）时，y1、y0灯亮，3秒后y1熄灭y2亮，在y1亮的时间内y3闪烁三次，当按停止按钮或热继电器动作，都将全部熄灭。同时通过计算机监视，观察其是否与指示一致，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试按按图7-1（a）所示的plc的i/o接线图正确连接好输出设备，并进行系统空载调试，观察交流接触器是否能按控制要求动作，即按起动按钮sb1（x1），km2（y1）、km1（y0）闭合，三秒后km2断开km3（y2）闭合，k

38、m2闭合期间指示灯（y3）闪烁三次，当按停止按钮sb（x0）或热继电器（fr）动作，则km1、km2或km3断开。同时通过计算机监视，观察其是否动作一致，否则，检查电路或修改程序，直至交流接触器能按控制要求动作；然后按图7-1（b）所示主电路连接好电动机，进行带载动态调试。5、写好实验报告六、实验注意事项1、注意人身安全及设备安全，服从老师安排。2、实验完成后，整理好实验设备和工具和方可离开，并及时上交实验报告。3、正确使用电工工具连接电路，不得野蛮操作，以免损坏工具及实验设备。实训项目八 彩灯循环点亮的plc控制一、 目的和要求1、 熟练掌握plc编程的基本方法和技巧。2、 掌握plc控制系统的外部接线及操作。二、实验内容：设计一个用plc基本逻辑指令来控制彩灯循环点亮的控制系统，并且利用plc编程软件完成该控制系统的pl