机电传动与控制期末考试及答案讲解

1、机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有： （ D ） A：变频调速；B ：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。2、如图所示，判断哪组是正确的。（ A ）TMTLa) TM TL(b)A：图（a）TM 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（ b） TM =TL ，匀速状态C：图（ c） TM 为正， TL 为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是：（ B ）4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A：减少；B ：增加；：等于零。5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动

2、的启动转矩 AA ：相同； B ：大；小。6、如下图所示，曲线 1 和 曲线 2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能 否在 A 点稳 定运行？A：能；B ：不能； C ：不能确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。( B )A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动。9、有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压下启动，其 Tst 1.2TN ，若采用换接启动，试问当负载转矩TL 35%TN ，电动机能否启动？ AA：能；B ：不能； C ：不能确定10恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：( B )A 正比 ; B 反比。11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在

3、控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： ( B )A：集中控制B：分散控制C：联合控制D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（ A ）A：由（ 0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（ 0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13. 下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： （ A ）A：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14. 电源线电压为 380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时，能否采用星形三角形启动？ BA. 能 B.

4、不能 C. 不一定15 、 机 电 传 动 系 统 稳 定 工 作 时 中 如 果 TMTL ， 电 动 机 旋 转 方 向 与 TM 相 同 ， 转 速 将 产 生 的 变 化 是 。 （ B ）A减速B加速C匀速D停止16、 机电 传 动系 统 中如 果 TMTL ， 电 动机 旋 转方 向 与 TM 相同 ， 转速 将 产生 的 变化 是。（ C ）A加速B匀速C减速D 停止17、机 电传 动系统稳 定工作时 ，如果 TM=TL，电动机 旋转方向 与 TM 相同 ，转速将 产生的变 化是 （ C ）A减速B 加速C匀速 D停止18、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是 。（ B ）A

5、恒功率型B位能型恒转矩C反抗型恒转矩D直线型机械特性19、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。（ C ）A换向器B 电枢绕组C励磁绕组 D风扇20、直流电动机最常用的启动方式是_。（ B ）A串电阻启动 B 降压启动C直接启动 D调节励磁启动21、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩 。（ D ）A愈大B愈小C不变D不一定22、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。（ A ）A增加B不变C减小D等于零23、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩将 。（ B ）A增加B不变C 减小 D 等于零24、不是三相异步交

6、流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ B ）A理想空载点B负载工作点C启动工作点D临界工作点。25、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为 （ B ）A相同B1/ （1+K）倍 C（1+K）倍D K 倍26、正常运转的直流无差调速系统，当A停止运转BC在给定转速下运转D27、下列电器哪一种不是自动电器？A组合开关B 直流接触器28、接触器的常态是指？A线圈未通电情况BC触头断开时D二填空题 1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动U=0时，系统将（ C ）在接近给定转速下运转 以上都不是（ A ） C 继电器 D 热继电器（ A ） 线圈带

7、电情况触头动作、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系3. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。4. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。5. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。6. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。7. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通8、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态 和 动态 。9、直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表

8、达式分别为和 。10、他励直流电动机的启动方法有三种： 直接启动 、降压启动 、 电枢回路内串接外加电阻启动 。11、他励直流电动机恒转矩调速的方法有 _调压调速_和_串电阻调速 ,恒功率调速的方法有改变主磁通调速 _。12、他励直流电动机高速下放重物 ,应用反馈制动, 低速下放重物 ,应用倒拉反接制动 和_能耗_制动。13、他励直流电动机带负载运行时 , 若增大负载转矩 , 电动机的转速将 _减小_。14、欲改变直流电动机的转向 , 可以 _改变电枢电压极性或改变励磁电压极性。15、生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有电流 、 速度 、 行程 、 时间16、单相绕组流

9、过单相交流时 ,产生的磁场是 _脉动_磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时 ,产生的磁场是 _旋转_磁场.17、一个脉动磁场可以分解为两个转向 _相反_, 转速_相等_,大小_相同_的旋转磁场。18、三相异步电动机的调速方法有、 、 、 。19、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于“失磁” 保护，防止发生飞车现象。20、机电传动控制系统从组成原理上分为开环系统 和 闭环系统 。三简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件a）电动机的机械特性曲线 n=f （TM）和生产机械的特性曲线 n=f （TL） 有交点（即拖动系统的平衡点） ；b）当转速大于平衡点所对应的转速时， TMTL，即若干

10、扰使转速上升，当干扰消除后应有 TMTL TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 TMTL2. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。a） 反馈制动为正常接法；b） 反接制动：电源反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c）能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。3. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a） 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量 接近不变，但又必须具有偏差（即 U 0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。b） 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即 U 0 ）的反馈控

11、制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节 器。4. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？a） 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 D nmax /nmin ；b） 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即 S n/n0c)D与 S之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小， 允许的调速范围也越小。5. 热继电器能否作短路保护？为什么？ 答：热继电器不能作短路保护。因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因，使热继电器从过 载开始

12、到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能 用作短路保护。6三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？ 答：电流急剧增大，时间长了会烧坏电机。7. 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机 将产生什么影响？答：三相异步电动机断了一根电源线后， 转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩， 而且转矩大小相等， 故其作用相互抵消，合转矩为零；而在运行时断了一线，仍能继续转动，转动方向的转矩大于反向转矩。这两种情况都

13、会使电 动机的电流增大。8. 三相异步电动机在一定负载转矩下运行时，如果电源电压降低，电动机的转矩、定子电流和转速有何变化？ 答：转矩跟电压的平方成正比，随电压的降低大大降低；电流跟电压成正比，随电压的降低而降低；转速降低。9. 什么是电动机的调速，什么是电动机的速度变化，二者有什么区别？ 答：调速是在一定负载条件下，人为地改变电路参数，使电动机工作在不同的人为机械特性上；速度变化是在同一机械特性上， 由于负载或其他因素引起速度的不同。10. 交流伺服电动机怎样克服“自转”现象，使其当控制信号消失时能迅速停转？说明原因。 答：增大转子导条电阻。这样可使电机的合成转矩在二、四象限，为制动转矩。四

14、计算分析题1. 直流调速系统如下图所示，试分析是何种调速系统？有哪些反馈？并分析当负载增加后，系统的调整过程。 （1）、速度负反馈调速系统调整过程：当负载减小时当负载增加时2）、电压负反馈U k Ud n U k Ud n 答案：有静差调速系统，速度负反馈n U f U =U g-U fn U f U =U g-U f答案：有静差调速系统，电压负反馈调整过程如下：负载 n Ia U f UU k a n- U -U d -?负载 n Ia U f UU k a n - U -U d 3）、电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统答案：有静差调速系统，电流正反馈，电压负反馈调整过程如下：U = Ug

15、 Uv + UI Uk a Ud 同理：负载减小时，引起 n 上升，通过调节可使 n 下降，趋于稳定（4）、带电流截止负反馈调速系统答案：有静差调速系统，电流截止负反馈调整过程： 在电流较小时， I a R Ub 时，二极管 D导通，电流负反馈信号 I a R 经过二极管与比较电压 Ub比较后送到放 大器，其极性与 Ug极性相反，经放大后控制移相角 ，使 增大，输出电压 Ud减小，电动机转速下降。 如果负载电流一直增加下去，则电动机速度最后将降到零。电动机速度降到零后，电流不再增大，这样就起到了“限流” 的作用。2. 说明控制电路类型及工作原理定子串电阻降压启动控制电路1） 主回路当 KM1的

16、主触头闭合， KM2的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网； KM2的主触头闭合， KM1的主触头断开 状态时，电动机直接接入电网。即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电， KM2失电，当启动结束时，控制 KM2得电。（2） 控制回路当电路处于初始状态时，接触器 KM1、 KM2和时间继电器 KT 的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮 SB1时，接触器 KM1的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。 在开始启动时，时间继电器 KT同时开始延时；当启动一段时间后， 延时继电器的延时时间到， 其延时动合触头闭合， 使接触器 KM2的线圈得电， 其动合主触