日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明

1、日本岛电FP93可编程PID调节器屮文操作说明 FP93是H本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能 优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。 可带4组曲线最犬40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算法。带 手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组 DI外部开关、3路继电器和4路0C扩展门共16种和事件。 仪表的显不面板和功能键 PV HHHeHe C OUT RUN HLD GUA COM 匸二匸二I =）匚二1 匸二I 匸二 AT MAN EV1? EV2 EV3 DOI D02 D03 D

2、OI ii ii i）（i ri ii ii ii（i l PTN-, l STEP 1 l SV 4位超大红色LED数码字符 测就值PV显示 参数类型显示 出错显示 1位绿色LED数码字符 PIN曲线组号 2位绿色LED数码字符 STEP步号 PID 号 4位绿色LED数码字符 设定ftlSV显示 调节输出OUT 参数值報示 17个监视灯，ON时亮 OUT调节输出 RUN运行 HLD程序保持 AGUA确保平台 COM通讯 AT |整定 MAN手动 EVI EV2 EV3三组继电器事件输出 DOI D02 D03 D04四组0C门节件输出 /程序上升步 f程序平介步 、程序卞降步 循环键：显示

3、下一个参数窗口：按3秒，进入初始化窗口群。 尊增减键：增减数字参数：选择字符参数。 （妙确认键：保存修改的参数：在输出窗口按3秒，自动/手动转换。 （诚组建：窗口画面群之间的移动。 皿 曲线键：选择曲线号：切换程序/定值方式。 $0步键：程序不参数窗口间移动。 書 运行/复位键：按3秒，运行/复位：返回前一个参数窗口。 二.操作流程图说明 FP93可分为六个窗口群，每个窗口群的第一个窗口用#星号代表，全部的子窗口和 用虚线表示的选件了窗口共95个。每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗 口 5-5,表示第5窗口群的第5号窗口。进入子窗口，按增减#键修改参数时, 面板SV窗口的小数点闪动，按E

4、NT键确认修改后，小数点灭。 三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1. 定值设置例：仪表选用FP93-1P-90-N1000, K型热偶0. 0800. 0C输入,P 型输出接固态继电器。设定温度为600. 0C, EV1上限绝对值报警值650. 0C, EV2 下限绝对值报警值550C, EV2的报警为上电抑制。 首先按面板RUN/RST （运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，#确 定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置: 在5-5窗口，将传感器量程代码设定为:05 （K型热偶0. 0800. 0C）。 1）在5-6窗口，选择传感器量程的单位C （0

5、.0800.0C） o 2）在5-12窗口，将调节输出极性设为:rA反作用（加热）。 3）在5-13窗口，将调节输岀的时间比例周期设为:2秒。 4）在3-1窗口，设置为ON,定值方式. 5）在3-2或0-0窗口，按增、减键将SV值设为600. 0C,按ENT键确认。 6）在5-窗口，将EV1报警方式设为:上限绝对值（HA）。 7）在5-22窗口，将EV2报警方式设为:下限绝对值（LA）。 8）根据要求，在5-24窗口，设置下限报警应具有上电抑制功能，设为:2。 10）在3-4窗口，设 EV1 报警值:650.0C;在3-5设 EV2 报警值:550. 0C。 11）在3-3窗口，选择PID参数

6、号1注：0或1等同于1号PID参数 12）接输岀，在0-0窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行 13）在0-7自整定窗口，按增/减键将OFF改为0N,按ENT键启动自整定，AT灯 亮。当炉温到达设定值时，AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭，自整定完成。 基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。 !1! 用户的基本设置窗口 基本窗口 0-0窗口 1）传感器类型和范围/单位5-5/5-6窗口 2）调节输出正/反作用5-12窗口 3）SSR（P型）和继电器接点（Y型）的输出比例周期5-13窗口 4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数 4-04-8窗口 5）PID参数的自

7、整定AT执行0-7窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择3-1窗口 1 传感器类型和测量范冃 #此窗口需首先设置，一旦更改将清除其它与量程有关的参数，例如设定值SV 输入类型的设定：（参照流程图上的量程代码表，在5-5 “RANG”窗口，按增/减 键选择传感器类型和测量范围代码），按确认键（ENT）确认。此外，可在5-6窗口 选择温度测量的摄氏（C）或华氏（F）的单位。 注：钳电阻PtlOO或JPtlOOdH国标BA2）的标准区别。 直流输入的可编显示量程：在5-9窗口选择直流信号的小数点位置（DP） :XXXX、 XXX. X、XX. XX、X. XXX； 5-8 5-7设置直流信号

8、显示范围的上、下限值:T999 9999,最大间隔105000o由此定义了直流信号的工程显示量程。例如：42 0 mA表示为010 0. 0兆帕的压力量程. 2. 调节输出正/反作用 在5-12 “ACT”窗口，选择调节输出反作用（加热）或正作用（致冷 反作用（RA） :PV测量值与SV设定值的正偏差越人，调节输出越小（加热系统）。 正作用（DA） :PV测量值与SV设定值的正偏差越大，调节输出越大（致冷系统）o 3SSR（P型）和继电器接点（Y型）的输出比例周期:在5-13窗口设置Out的输出 比例周期。在比例周期内，占空比脉宽调节输出正比于PID运算，用于交流过零调 功。P型输出比例周期一

9、般选21 2秒（出厂值3秒）。继电器接点（Y型）输出 比例周期一般选2030秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快，适合小惯性系统; 惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A时，可配功率扩展板触发晶闸管。还 可配置先进的ZAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高 电源功率因数的优点。 4系统PID参数组 1）6组PID参数：比例P,积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数， 提供了 0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值或 曲线控制中。定值方式时，仅能在3-3窗口，选择1个PID号码。程序方式，一 组曲线最多可选择6个。 2）6组调节

10、输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输岀限幅参数，分別在4-7 4-8窗口设定下限0-L（099%）和上限0-H（1100%）例如：0-L设20%和 0-H设80%,对应010V和420mA分别是28V和7. 216.8mA。适用于限定 阀门开度，避开如线性阀的非线性区，伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加 热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调，如果因调节量不足将影响调节 速度造成欠调（如长时间温度不能到达）。对反作用的加热，会因下限维持输出造成 连续超调,一般不设下限（保持0.0%） o 同上，在该PID参数窗口群屮设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个

11、PTD号码都有对应的一组抗超调SF系数 图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长 在4-6窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象到达冃标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节 （克服积分饱和）。SF对过渡过程的影响见图一，理论上，到达新设定值，过快的 调节速度，容易产生振荡，而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调 量,现场具体选择超调抑制系数SF（O1. 00）, SF二0为常规PID; SF二1超调抑 制作用强，速度慢；SF二0.4为出厂值，#建议 初次采用。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。

12、4） PID参数的自整定AT执行： 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控 制或程序控制运行状态时，在0-7窗口，可执行自整定AT:执行（on）或停止 （off）o如图示的AT自整定起动on后，AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV设定 值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的人小和恢复的周 期，自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组PID号的需反复起动AT的自整定。 A自整定在下述的情况下被禁止： a. 手动状态时不执行 b. P二OFF、位式调节时不执行 c. PV测量值超量程时不执行 d.

13、 第3种锁定方式 e. 调节器处于复位状态 自整定执行时，其它操作被禁止 PID参数手动调整：（初学跳过） FP93为用户提供了 6组PID参数。可在4-14-8 PID窗口群中观察或手 动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统，若反复整定效果不理 想，可手动修改PID参数。 A. 当到达稳态前超调过大，如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调 B. 如要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带。 C. 当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带。 D. 当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。 5. PID算法外的其他方式： 手动更

14、改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节： 当4-1窗口设置P二OFF时，4-34-4的积分和微分窗口被取消，出现4-2 “DF”位式灵敏度调整（初值为20）,用于调整动作宽度，例如:01000C量程,设定 500C,灵敏度30C, “Y”型继电器接点在500土 15C间通断，继电器接点在515C时 关断,在低于485C时吸合。 此外4-31二OFF时为比例微分PD调节 4-4D二OFF时为比例积分PI调节 I二OFF和D二OFF时为纯比例P调节 五.程序控制方式 一组曲线的设定以及相关参数的示意 1 设置顺序（初次设置时带#星号的可跳过） 设定曲线的分组格式5-1 确定程序运行的

15、时间单位5-2 进入曲线的设定 设定曲线的步（段）数1-2 #设定曲线执行次数1-14（不设置为1,为单次运行） #设定曲线运行中的报警点1-11 1-12 1-13 #设定曲线的伺服起动1-15 #曲线的确保平台1-16 #曲线的时标1-31-10 #曲线的掉电保护方式5-3 （10）#超量程故障的保护方式5-4 循环完成的设置 （11）第一步的起始值1-1 （12）每步的目标值2-1 （按号选择的PID参数2-3 调试过程 （14）选择程序方式3-1 （15）选择曲线入口 0-0 （运行程序0-0 （17）据选择的PID号的数量，反复起动自整定0-7 2.设置说明： 1）由工艺要求设定曲线

16、的分组格式和时间单位： 参照图示的一组曲线示意，曲线是由步（段）组成的，在5-1窗口，可选择 1： 1组曲线40步2： 2组曲线20步/组2： 4组曲线10步/组的格式。仅有曲 线的小循环，曲线和曲线间不能链接，40段已足够满足了绝人多数的应用。 在5-2窗口，选每步最大的执行时间，HM： 99小时59分；MS： 99分59秒 2）运行曲线中的PID号的选择 一组曲线可利用6组PID号,一般可按低温-中温-高温区选三个号。在曲线的设置 中，不选PID号，将被自动默认1号PID。更便利的办法是区域PID。 3）运行曲线的PID参数自整定 一组曲线用了几组PID号，就需要反复起动几次自整定0-7

17、o运行程序和起动自 整定后，当测量PV值到达平台步的SV设定值后，自整定才开始，整定的是平台 的PID参数，AT整定完成,AT灯灭。其后需再次起动自整定，得到下个平台的巩D 参数。PID号相同的，取最后一次的整定结果。 在曲线斜率运行中，需进入程序的保持状态，才能进行自整定。可利用程序的跳 步，缩短整条曲线的整定时间；也可已利用定值或某设定点的整定结果，在 PID号的参数窗口群中，手动填写修改其它PID号的参数。 4）程序复位时，可修改全部参数；程序运行时，仅初始化参数不能被修改。可方 便地修改PID参数.运行目标、运行时间等参数。 5）提高系统的调节品质的方法：根据自整定效果，可手动修改整定

18、后的PID参数; 对应PID号，调整与低温-中温-高温区加热功率匹配的输岀限制；改变SF系数减 小超调；为减小平台的超调，其至可增加一步曲线或加长运行时间。 3.程序例 某加热系统，仪表选用FP93-lP-90-P1000, K型热偶0. 0800. 0C输入,P型输出 接固态继电器。4组程序曲线设置，每组曲线10步，程序要求掉电保护，超量程 故障岀现，以“复位”方式停止。起始设定温度为20.0C,第1组曲线：时间单位: 分钟。 第N步 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步目标值 40 40 60 60 80 80 180 180 400 400 运行时间 10 10 20 20 30

19、 30 40 40 80 80 PID号 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 EV1上限绝对值报警值450. 0C,设置步骤如下: 1）4）项的设定与定值方式相同 5）在3-1窗口，设置为OFF,程序控制方式。 6）在5-1窗口，按增减键设置为4 （4组曲线，每组10步）按ENT键确认。 7）在5-2窗口，将时间单位设为MS （分钟）。 8）在5-3窗口，将程序掉电保护设为0N。 9）在5-4窗口，将超量程故障方式设为超量程RST,程序停止,输出为0。 10）在1-1窗口，第1组曲线的第1步的起始值设为20.0C,按ENT键确认。 11）在2-1窗口，将第1步的目标值设为40.0C,按EN

20、T键确认。 12）在2-2窗口，第1步的运行时间设为10. 00分钟。按ENT键确认。 13）在2-3窗口，设置对应的PID号为1,按ENT键确认。 14）在2-1A窗口2-31窗口，重复11） - 13）操作，设置完成曲线。 参照10） -14）的步骤设置其它3组曲线。 15）在5-19窗口，将EV1报警方式设为:上限绝对值（HA）。 16）在1-11窗口，设 EV1 报警值:250.0Co 17）在0-0窗口，选择要运行的曲线号。 18）系统成闭环，在0-0按RUN/RST键3秒钟后，程序运行，面板RUN灯亮 19）在0-7AT H整定窗口，按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确认

21、启动 自整定，AT灯闪烁。AT全亮，AT开始，AT结朿，AT灯灭。 4. 程序的显示/执行功能窗口: 0-0按RUN键3秒钟后，程序运行；再按3秒钟后复位，面板RUN灯灭。此外, 外部输入的DI1开关与面板RUN键功能等效。 0-2窗口，程序运行步的剩余时间 0-3窗口，当前曲线的执行次数 0-4窗口，当前曲线执行的PTD号 0-5窗口”HLD”改为0N,程序从当前步进入保持状态.改OFF后,程序继续运行. 0-6窗口”ADV”改为ON,强制跳入下一步运行。跳步后显示OFF,可继续跳步。 #保持、跳步如果被转移到外部开关上，将无该窗口的功能！ 5. 设定曲线的伺服起动#如果是必要的 在1-15

22、设定曲线的伺服起动为0N,程序第一步的起始值等于实际测量值（残余 炉温），而不是程序第一步的起始设定值，从而节约了能源。 6. 确保曲线的平台#如果是必要的 满足精密工艺要求，确保平台保温区的热处理时间是重要的。在1-16设定确 保的偏差值1-999数宁后，当曲线设定值已到达平台，由于系统的滞后等原因， 造成实际测量值大于容许偏差值，程序将被自动延时，直到测量值小于容许偏差 后才能进入曲线的平台。 7. 曲线运行中的掉电保护#如果是必要的 5-3设定0N,运行程序掉电、再次上电后从断点处继续运行；设OFF被复位。 如不正常请查输入端接线、量程代码、钳电阻 的标准、传感器故障等原因，否则需返修仪

23、表。 2.直流输入的仪表显示不正常 对420mA输入类型，输入开路/短路时，显示下限超量程。可编程显示量程设置 不合理，显示数值的比例不对。 3无调节输出:将仪表设为手动控制，MAN状态灯亮，调节设为100%o对于“Y型输 岀则有继电器吸合;P 型有12V直流电压;T型短路电流为20mA; ”厂型为10V直 流电压。否则需返修仪表。 十四.断电的参数保存:仪表将工作参数记忆在存储器内，断电后不会消失。 十五.仪表的尺寸 FP93 40段（步）可编程PID调节器操作流程 全部操作窗口按功能分布为6个窗口群，共95个了窗口。 窗口窗口组成是：上部和右下部分别是PV和SV的四位八段数码管显示; 窗口

24、的中文名称标在上部；窗口数字名称在左上角。 例如；0-0 代表基本窗口，号代表的是该窗口群显示窗口.又5-5 为量程窗口。此外，窗口间的移动以及简要说明等也标在图上。 在任意窗口反复按（GRP）键将返回0-0基本窗口。 0-0 约3秒 5-0 仪农上电和窗I I PTN STEP out y PTN STEP 0 12 0 0 基本窗口 4 0.0 仪表熨号:FF93 输入类学 tc （般L 偶）/pt（ IA AV （m沧压）/HV （电压）7RA （mA电流） 输出类型：y （继电器电接点）/p（ssr电压） v （电压）/1（电流） PV窗II：测量量程的卜限 SV窗II：测最最程的上限

25、 复位时（面板RUN灯熄火人按PTN键选择运行曲线组号或定值，按ENT 曲线组号 当前运行步 定值时| mi 键确认。 按RUN健3秒，程序或定值运行，RUN灯亮（程序）：RUN灯闪烁（定值）。 再次按RUN键3杪程序或定值复位，面板RUN灯熄灭。 0-1调节输出百分比 定值运行时，按加减键设定SV值后，按ENT键确认。 提示;1）外部DI1开关和RUN键等效 2）外部DI2-4开关设为曲线号或定值/程序选择时，PTN键选择运 行曲线组号或定值的选择被取消。 动/动的无扰动切换.程序或定值运行（RUN灯亮）时，按ET键超过 3秒后，面板MAN灯点亮，进入手动.按加减键设定调节输出。再次 按EN

26、T键超过3秒后，返回自动方式,MAN灯灭。 PV:当前的测最值 SV：当前的程序步剩余时间 IPTN:当前曲线组号 STEP：当前程序年号 - 0-0 I 显示当前曲线执行次数 1 o 0-4当前选择的PID号 -一 grp 0-0 显示当前曲线执行的PID号 PTN:当前曙组号 STEP:当前程 PTN:当前曲线组号 PTN STEP STEP:当前程序步号 0-5程序运行侏持/继续-一亜f 0-0 程序运行时（RUN灯亮）时，_ 从当前步上保持，再次选OFF后，曲线继续运行。 提示：外部D12-4开关设为“保持”时，该窗口仅显示。 妙 0-0 程斥运行时（RUN灯亮）时，选跳步on,按EN

27、T键确认，曲线从 当前步跳到下一步运行。跳步后重显示OFF,可继续跳步。 提示：外部D12-4开关设为“跳步”时，该窗口仅显示。 PTN STEP HLd oFF 0-6程序运行的跳步 PTN STEP AdV oFF 0-6程序运行的跳步 PTN STEP 1 选保持on,按ENT键确认后，曲线 程序或定值运行时（RUN灯亮），选门整定on,按ENT键确认后, 面板的AT灯闪烁，曲线在到达平台或保持状态时，门整定开始 动作。自整定结束后，AT灯熄灭，窗口变oFF,系统当前PID号 的PID参数将被刷新。自整定中，相关参数的修改被禁止。此外, 在整定过程中可选OFF,取消门整定操作。 第一组曲

28、线设定 PTN PTN STEP ProG J 1-1曲线1的起始值 1 1 SEt PTN STEP S-SV 1-2曲线1结 RUN/RST 步 j1 so 返0-0 1-0少程序步務画面群 PTN 初值0 1 PTN STEP EStP io 醴鼬：1该组组曲线的最大步数。 RUN/RST 1-3时标TS1的ON步号 1 PTN STEP t1oS -10 1 PTN STEP PTN STEP t1FS oFF PTN STEP 1-7是标TS2选择 t1Ft 0000 oFF:取消或选择从第1结束步开始ON定时的步号。 1-4 时标 TS1 fr I RUN/RST 从TS1 ON步

29、开始的定时时间00.0099. 59。（13）设off时, 该窗口収消。 1-5 TS1 的 OFF 7 RUN/RST oFF:取消或选择从第1结束步开始OFF定时的步号。 1-6 TS1 的 OFF l RUN/RST 从TS1 OFF步开始定时R时间00. 0099. 59。（15）设off时, 该窗口取消。 RUN/RST PTN STEP L t2oS oFF 同上 每组曲线可运行TS1两个时标一次，并由(5-19) (5-22) (5-25)或 (5-28)(5-31)的4个0C门输出上。 RUN/RST 步设定木组曲线运行时的报警点。 ，需进 报超类型. 上限偏差値外报警Hd；

30、下限偏差值上报警Ld： 范围:-19992000数字 1-12事件EV2报警点 PTN STEP E2Ld 1 999 上限偏差值外报警od； 1-13事件EV3报警点 | RUN/RST PTN STEP E3od 2000 RUN/RST 1-14曲线执行次数 上限绝对值报警HA； 下限绝对值报警LA； 非报警事件种类时该窗口群被取消， EVI、EV2、EV3的报警点仅对程字方式有效 范围:02000数了。 1 PTN STEP Pent 1 初值：1 (执行一次) 范围：19999 呈伺服起动 0N：程序第一步从当前的PV测量值开始，而不是第一步的起始 设定值 OFF：取消PV伺服起动。

31、 台GUA 1 PTN STEP GUA三 oFF RUN/RST 1-0仍程序步 OFF：取消确保平台 0WGUAT二1999数字，当程岸进入半台面PV未达到容许误差 范伟I，平台段被延时，GUA灯点亮：一直等待PV达到：1测最值 PV-平台设定值SV1WGUAT后，平台开始记时，GUA灯熄灭。这样 就保证了精确的工艺时间。 第-组曲线设定 PTN 第：组曲线设定 PTN PTN STEP ProG 1；丨 -SEt- PTN STEP s-sv S0 初值0 STP 1-1曲线1的起始值 PTN 2-0程序步参数画面群 2fr 2-1第一步的目标值第N步 1 1 PTN STEP SV T

32、 初值: 范囱: 与PV值测量值相同 RUN/RST 川：山运行时间 STP PTN STEP tIR 0001 初值：00.01 范围00. 0099.59 时间单位：在（5-2）设置 T run/rst * PID 号 PTN STEP Pldn RUN/RST 初值:0 范围：06 选择0时，实际使用PID1 （4-11）选择区域PID时，此窗口取消。 1-1 每步曲线组成:* I 1）目标设定值 2）运行时间 3）PID 号 1-0程序步数画面群一- 3-0 FIX定值参薮画面群-grp 邑 f 3-0 f WO PTN STEP FIX F SEt 0N：定值调节方贸 （0-0）窗口

33、显示 T| |标识 标识 3-1程序/定值选择 RUN/RST PTN STEP FIX 1）在（0-0）的PTN键也可选择 2）外部DI开关设这FIX 定值/程序选择时，该窗口仅显示，键功能被转移。 on RUN/RST 0 FPID 0 鶴值方式时，SV值的设定，在（0-0）窗口也可设定。 PTN RUN/RST ID 号 初值：0 范围:06 选择0时，实际使用PID1 （4-11）选择区域PID时，此窗口取消。 F PTN STEP E1Hd 2000 定值的报警点： 在（5-18）（5-27）设定三组事件继电器的报警类型后，需进 一步设定本组曲线运行时的报警点。 !1 3-5事件EV

34、2报警点 RUN/RST F PTN STEP E2Ld 一1999 匕限偏差值外报警od： 3-6事件EV3报警点 RUN/RST 下限偏差值上报警Id； 范围：02000数字。 扌艮螯类型. 上限偏差拆外报警Hd； 下限偏差值上报警Ld： 范围：-19992000数字金金金金金金 PTN STEP Fl E3od 2000 3-0 FIX 定 4-0 PID参数画面群一-(grp STP PTN STEP PID P I SEt PID 号 1 PID 号 2-6 4-10 Z00N 区域 PID 循巩STP 余PID号的参数。 PID 号 2、 3、 4、 5、 6 4-0 参照PID1

35、, f RUN/RST 上限绝对值报警HA; 范围与EV1相同。 非报警和S0事件时，该窗口被取消, RUN/RST I (3-0) _ grp 54-0 4一0 作灵敏度 4-1比例带 通过自整定，H动修改系统的PID参数，也可手动修改。 范围： OFF, 0. 1999. 9%FS当为OFF时，为位式调节。积分.微分.MR、 SF窗口被取消。 PTN STEP P D 30 初值：30 范围：13600秒 PTN STEP 口 4| 0.0 RUN/RST 初值：0.0 范围:-500+500 1）PD调节（II二OFF时，用于代替积分项，消除系统静差: 2）PID调节时，用于补偿调节输出

36、的起始值950%+Mr）。 D1=OFF时，为PI控制。 例如心。，第腮聋节输出将从零开始，有上电缓起作用 4-6超调抑制系数 P I PTN STEP SF 0?40 初值：0. 4（典型值） 范围：0.01 1.00. oFF:用于克服超调或欠调，SF1越大，超调抑制作用越强，但影 响升温速率。 RUN/RST IIH SFl=oFF时,为传统PID控制。 出下限幅 P I PTN STEP 岚初值：0.0 （不限制） 齐范围：099. 9% 型_ 1）用于限制阀门的最低开度； 2）用于设置加热器的底功率，注意：一般不限，如果因总有维 持功率，将引起连续超调。 4-0 PID 号 1 2）

37、影响最在输出功率，可按高低温的不同功率进行匹配，既节 能减小超调。 PED 号 26 4-10 Z00N 区域 PID f 4-0仍 4-10 ZOON 区域 PID P 三 PTN STEP PID seT RUN/RST 调节系统的PID参数相对丁某个特定区域，基本是近似的。例如: 可按曲线的低温-中温-高温区,实现PID1, PID2和PID3的参数 按三组区域自动转换c 范围：0-L +0. 1 100.0% 1）用于限制阀门的最高开度； 2）影响最在输岀功率，可按高低温的不同功率进行匹配，既节 能减小超调。 4-11 区域 PID 0N/0FF PTN STEP P M 三onE o

38、FF oFF:取消区域PID on：选择区域PID 选择区域PID时，（2-3） （3-3）PID号窗口被取消 RUN/RST SP1设定 P 三 PTN STEP 三1SP 0 RUN/RST 初值：0 范围：量程范围。 设定值（区域1的SP时，白动使用PID号0的参数（实际使用 PID号1： SV设定值）区域1的SP时，自动使用PID号1 （0） 的参数。 SP2设定 PTN STEP 三2SP RUN/RST 5-2程序时间单位 PTN STEP trUn HR 初值：Hr 设定范围:Hr/rS Hr： 99时59分（每段最大时间） rS： 99 4 59 （每段最大时间） 说明：程仔运

39、行时不能设定。 PTN oFF RUN/RST 字掉电保护 初值：OFF OFF：程序运行中电源掉电后，当再次上电时，程序进入复位状 态。 ON：程序运行中电源掉电后，当再次上电时，程丿子从断点处继续 运行，对于定值方式，则总是保持掉电前的状态。 PTN HLd RUN/RST断偶处理 初值：HLd HLd：调节输出为0%,程序保持，排除故障后，再次上电时，程 序从断点处继续运行。 run：调节输出为0轨程序继续。 rSt：调节输出为0%,程序复位。 PTN RUN/RST 选择 量程选择：01-92详见后量程代码表。 更改量程将刷罚字清除与盘程有关的参数窗口。 IT RUN/RST M J

40、J K 人 H PTN STEP Unit c 初值：c c：摄氏温度F:华氏温度 RUN/RST 下限 0.0 山 RUN/RST PTN STEP Sc H I- 1000 RUN/RST 1 u 叫1 PTN STEP ScdP 0.0 PTN STEP Sc-L RUN/RST 传感器量程卜限显示直流输入的下限设定 初值二量程下限 范 -19999989 传感器暈程上限显示直流输入的上限设定 初值二量程下限 范围:-19899999 上下限暈:程差值：105000 设置小数点位置 0000 000 00 0 :3 1 4 、数点 :21 立力 、数点 :1 4 、数点 :无小数点 5-

41、10测量值误差修正 PTN STEP J L II PV-b To RUN/RST 测量値偏移 用于修正系统误差 初值二0 范围:-19992000 *初学者请勿随便设置 5-11测量值数字滤波 PTN STEP PV-F o- 5-12调訓 RUN/RST 范围：0100秒 初值=0 工业现场滤波，减小测量值干扰跳字，PVF越大，抗干扰作用越 强，但调节速度越慢。 *初学者请勿随便设置 PTN STEP Act 上1 *请勿随便改动，如果加热系统 團更虫舲作用 5-13Y、P的比例周期 PTN STEP 0-c 3 范围：1120秒 P型SSR输出：初值二3 初值二30 商期长 一_ _20

42、秒。 乍 炸RUN/RST卞 5-14设定值下限保护-一亜f 0-0 初值：量程的下限 设军范围：测量范围内。 |为避免超出生产工艺要求范国的sv 初设定值，例如：量程0-800 0,设 阴 200 0-600 0为保护的范围。 PTN STEP SV-L 0.0 5-15设定值上限保护一5 PTN STEP SV-H 800.0 RUN/RST )12 DI2c PTN STEP RUN/RST non DI4c Hd E1-d E2r Hd E2-d E3-r E3-I Jo1c non 卜- Run/rst 口3选择码 DI4选择码 RUN/RST VI 类型 EV1报警回差值 卜 RU

43、N/rst vi抑制码 EV2类型 EV3炎 EV3押 4个0C 5-29； non：取 So : i HLd：彳 GUA三 1:时间信号TS1 trS2:B 5-30状态D03设定码 StPS： EndS： FIX：: PTN STEP Do3c PTN STEP non PTN STEP Ao-r pv- 5- RUN/RST 送卜般 PTN STEP AoL 0.0 |- RUN/RST F送上限 RUN/RST 5- RUN/RST : 拭 RUN/RST 三个继电器输出的设置： LA是报警事件，并出现报警回差值和报警抑 制码设定的窗口。 初值:5 范1-999数字 报警回差值是用于确字可靠报警的调整参数。 避免报警继电器频繁动作。 初值:1 报警事件抑制码: 1：取消报警抑制功能； 2：仪