白车身移载机使用说明书

1、精品文档白车身移栽机使用说明1.编制目的确保正确开启、关闭防爆气密门，定期维护保养，提高移栽机的使用寿命。2性能说明2.1具备操作灵便、简单、可靠等特性2.2常规条件下具有良好的安全性能2.3可以承载客户现有所有车型3. 构造说明白车身移载机分为机械部分和电控部分，机械部分包括：安全门，机械升降平移装置，机械夹爪。控制面板注：按下“前进”按键，机械爪往左前行（远离自动化线的方向）；按下“后退”按键，机械爪往右前行（靠近自动化线的方向）。注：夹爪松开，要 2个键一起按才能将白车身松开（防止误操作）4. 操作说明4.1 移载机上电打开电控柜， 将电控柜中空气开关从左至右依次打开， 然后将控制面板的

2、保护钥匙 开关打开，此时控制面板电源指示灯亮。4.2 确定车型根据车型选择移载机档位（客户现有车型都适合用第 4 档）4.3 打开安全门点击“安全门”按钮打开安全门。注： 安全门未打开，移载机是不能工作的。当安全门打开到位，再按一下，安全门会关闭。在安全门运行过程中点击“安全门”开关无效。4.4 将白车身放入自动化焊装线操作流程1. 点击“上升”将机械爪移动到最高位置（到达最高位后，点击“上升”无效）2. 点击“前进”将机械爪移动到白车身停放位置上方3. 点击“夹爪松开”松开夹爪4. 点击“下降”将机械爪降到靠近白车身位置后，人工观察调整白车身位置（便于 下降到夹取位置，避免机械爪撞击白车身）

3、 。5,. 小心点击“下降”慢慢下降（下降有一定惯性，小心把握尺度） ，下降到机械手 抓取位置。（到达最低位后，点击“下降”无效） ，再次人工观察调整白车身位置， 确认机械爪抓取位置。6,. 点击“夹爪夹紧”将机械爪收拢，7. 小心点击“上升” ，慢慢上升，此过程中白车身重量会加注在移载机上。当白车 身被提离白车身载具到一定高度时，人工观察车身重心是否有大的偏移。如果有， 则将白车身下降到白车身载具，松开夹爪，将小车放到载具上，重新进行第 5-7 步 操作，直到没有重心的较大偏移为止。8. 点击“上升”将白车身升到最高位置。9. 按住“后退”将白车身向右移动（自动化线方向） ，当移动到位后，机

4、械爪将停 止向右行走，点击“后退”无效。10. 点击“下降”直到放到自动化焊装线的平台上。11. 小心点击“下降”慢慢移动到机械爪可以放松位置（人工确认）。12. 点击“松开夹爪”将夹爪松开13, 点击“上升”将机械爪，移动到最高位置。14. 点击“前进”将机械爪通过安全门移出自动化焊装线， 完成将白车身放入自动化焊装线这整套动作。4.5 将白车身移出自动化焊装线操作流程1. 点击“上升”将机械爪移动到最高位置（到达最高位后，点击“上升”无效）2. 点击“后退”将机械爪移动到自动化焊装线的平台上的白车身停放位置上方3. 点击“夹爪松开”松开夹爪4. 点击“下降”将机械爪降到靠近白车身位置后，人

5、工观察调整白车身位置（便于 下降到夹取位置，避免机械爪撞击白车身） 。5,. 小心点击“下降”慢慢下降（下降有一定惯性，小心把握尺度） ，下降到机械手 抓取位置。（到达最低位后，点击“下降”无效） ，再次人工观察调整白车身位置， 确认机械爪抓取位置。6,. 点击“夹爪夹紧”将机械爪收拢，7. 小心点击“上升” ，慢慢上升，此过程中白车身重量会加注在移载机上。当白车 身被提离白车身载具到一定高度时，人工观察车身重心是否有大的偏移。如果有， 则将白车身下降到白车身平台上，松开夹爪，将小车放到平台上，重新进行第 5-7 步操作，直到没有重心的较大偏移为止。8. 点击“上升”将白车身升到最高位置。9.

6、 按住“前进”将白车身向左移动（远离自动化线方向） ，当移动左限位后，机械 爪将停止向左行走，点击“前进”无效。10. 点击“下降”直到放到白车身的载具上。11. 小心点击“下降”慢慢移动到机械爪可以放松位置（人工确认） 。12. 点击“松开夹爪”将夹爪松开13, 点击“上升”将机械爪，移动到最高位置。14. 点击“后退”将机械爪移入安全门， 完成将白车身移出自动化焊装线这整套动作。4.6. 当不用白车身移载机时 ，按“上升”将机械爪上升到最高位置，通过“前进” 和“后退”将机械爪移动到指定位置（此位置不要与安全门关闭时发生机械干涉） ，最 后点击“安全门”按键，关闭安全门。5. 维护保养5.15.25.3油漆损坏处除锈补漆 定期给机械机构上润滑油白车身